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面上提供給您的一個(gè)開放的，多元的通訊系統(tǒng)。西門子二通調(diào)節(jié)閥VVF53.20-6.3它意味著您能將工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的PLC、主機(jī)、工作站和個(gè)人電腦聯(lián)網(wǎng)通訊.VB或Delphi中可編寫OPC客戶端程序與OPC服務(wù)器通信。1.4用自由口實(shí)現(xiàn)通信連接S7-200系列PLC，在VB或Delphi下插入MSComm控件，按照自定協(xié)議通過串口來收發(fā)數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并實(shí)現(xiàn)監(jiān)控.（西門子二通調(diào)節(jié)閥VVF53.20-6.3有用串口通訊的初始化語(yǔ)句，但我還沒有找到相關(guān)的資料）2、ProfibusPROFIBUS是一種國(guó)際化．開放式．不依賴于設(shè)備生產(chǎn)商的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)。廣泛適用于制造業(yè)自動(dòng)化．流程工業(yè)自動(dòng)化和樓宇．交通電力等其他領(lǐng)域自動(dòng)化。PROFIBUS由三個(gè)兼容部分組成，即PROFIBUS－DP（DecentralizedPeriphery）．PROFIBUS－PA（ProcessAutomation）．PROFIBUS-FMS(FieldbusMessageSpecification)。其中，Profibus-DP特別適合于可編程控制器與遠(yuǎn)程I/O設(shè)備之間的快速數(shù)據(jù)交換通訊。通過PROFIBUS建立SIMATICNETOPC服務(wù)器與PLC的S7連接PC機(jī)的軟件和硬件需求軟件：SIMATICNETPCSOFTWAREV6.0SP5或以上版本NCMPCV5.1+SP2或以上版本STEP7V5.1+SP2或以上版本SOFTNET-S7(CP5611)授權(quán)或S7-5613(CP5613)授權(quán)硬件：CP5611或CP5613(A2)PC機(jī)操作系統(tǒng)：根據(jù)不同版本SIMATICNET軟件來選擇，如WINDOWS2000;WINDOWSXP…3、Ethernet通過以太網(wǎng)方式進(jìn)行通訊時(shí)，pc機(jī)可以使用普通的以太網(wǎng)卡或者使用西門子公司提供的專用網(wǎng)卡通過ETHERNET建立SIMATICNETOPC服務(wù)器與PLC的S7連接PC機(jī)的軟件和硬件需求軟件：
主程序總是第1頁(yè)，后面是子程序或中斷程序。西門子二通調(diào)節(jié)閥VVF53.20-6.3因?yàn)楦鱾€(gè)程序在編輯器窗口里被分開，編譯時(shí)在程序結(jié)束的地方自動(dòng)加入無條件結(jié)束指令或無條件返回指令，用戶程序只能使用條件結(jié)束和條件返回指令。通常將具有特定功能且多次使用的程序段作為子程序。子程序可以多次被調(diào)用，也可以嵌套西門子二通調(diào)節(jié)閥VVF53.20-6.3（最多8層），還可以遞歸調(diào)用（自己調(diào)用自己）。子程序有子程序調(diào)用和子程序返回兩大類指令，子程序返回又分條件返回和無條件返回。子程序調(diào)用指令用在主程序或其他調(diào)用子程序的程序中，子程序的無條件返回指令在子程序的最后網(wǎng)絡(luò)段。梯形圖指令系統(tǒng)能夠自動(dòng)生成子程序的無條件返回指令，用戶無需輸入。子程序的調(diào)用是有條件的，未調(diào)用它時(shí)不會(huì)執(zhí)行子程序中的指令，因此使用子程序可以減少掃描時(shí)間，同時(shí)可使整個(gè)程序功能清晰，易于查錯(cuò)和維護(hù)，還能減少存儲(chǔ)空間。
第一個(gè)字符必須是字母或擴(kuò)展字符，關(guān)鍵字不能作為符號(hào)名。局部變量表中的變量名被下載和存儲(chǔ)在CPU存儲(chǔ)器中，使用較長(zhǎng)的變量名將占用較多的存儲(chǔ)空間。硬件準(zhǔn)備1、西門子plc（西門子二通調(diào)節(jié)閥VVF53.20-6.3）2、絕對(duì)值編碼器3、裝有STEP7-MicroWINSMART軟件的電腦4、網(wǎng)線1、進(jìn)入編程軟件2、首先需要選好PLC型號(hào)3、接下來編程插入指令：4、給西門子二通調(diào)節(jié)閥VVF53.20-6.3指令分配庫(kù)寄存器5、編譯、下載，可以在狀態(tài)圖表里監(jiān)控VD200數(shù)據(jù)PLC讀到的編碼器數(shù)據(jù)存放在VD200里注：這里的編碼器值是長(zhǎng)度值還是角度值需要可以通過easyPro軟件來設(shè)定如果是角度值需要除以100，有2位小數(shù)點(diǎn)與西門子smart200連接的編碼器是GAX60R13/12E10LB該編碼器有強(qiáng)大的西門子二通調(diào)節(jié)閥VVF53.20-6.3軟件設(shè)置功能，設(shè)置功能和參數(shù)如下：1、測(cè)量功能，能選擇有：角度測(cè)量、長(zhǎng)度測(cè)量、速度測(cè)量，出廠默認(rèn)的是長(zhǎng)度模式。
西門子博途軟件平臺(tái)中，高位在低字節(jié)，低位在高字節(jié)。這樣的存儲(chǔ)模式有點(diǎn)兒類似于把數(shù)據(jù)當(dāng)作字符串順序處理：地址由小向大增加，而數(shù)據(jù)從高位往低位放，這和我們的閱讀習(xí)慣一致。這樣說起來可能很抽象，我們直接看圖。如圖，這是最基本的存儲(chǔ)單元，西門子二通調(diào)節(jié)閥VVF53.20-6.3表示的是一個(gè)最基本的位，MB0表示一個(gè)字節(jié)，很明顯，從MB0.0到MB0.7的八個(gè)位組成了一個(gè)字節(jié)，也就是MB0。其中MB0.0相當(dāng)于三菱plc的M0,而MB0可以認(rèn)為是三菱PLC的D0,很顯然，他們是你中有我，我中有你的關(guān)系。所以，寫程序前一定要做好規(guī)劃，避免地址重疊。這就是西門子博途軟件平臺(tái)的尋址方式，很顯然，他有重疊的部分，這是我們要注意的，也是和日系PLC最大的不同，也可以說是歐系PLC的一個(gè)大陷阱。比如，MW1和MW0MW2有重疊的部分，我們使用了MW1之后，為了避免地址重復(fù)，就不要再使用西門子二通調(diào)節(jié)閥VVF53.20-6.3和MW1了。
圖3如圖3，這個(gè)是PLC置位復(fù)位程序的置位執(zhí)行步驟，1，外部常開按鈕沒有按下時(shí)I0.0沒有接通，Q0.1置位線圈就沒有輸出。2，外部常開按鈕按下時(shí)I0.0接通，Q0.1置位線圈就有了輸出。3，松開外部常開按鈕時(shí)I0.0斷開沒有接通，雖然I0.0已經(jīng)斷開沒有了接通，但Q0.1置位線圈依然還是有輸出，實(shí)現(xiàn)了自鎖功能。直到有復(fù)位信號(hào)時(shí)它才會(huì)沒有輸出，這就是西門子二通調(diào)節(jié)閥VVF53.20-6.3置位操作指令的特點(diǎn)。簡(jiǎn)單不。接下來看復(fù)位的操作。圖4如圖4，這個(gè)是PLC置位復(fù)位程序的復(fù)位執(zhí)行步驟，4，外部常閉按鈕沒有按下時(shí)I0.5沒有接通，Q0.1復(fù)位線圈就沒有輸出。5，當(dāng)外部常閉按鈕按下時(shí)I0.5接通，Q0.1復(fù)位線圈就有了輸出。它就會(huì)復(fù)位置位線圈Q0.1，這樣Q0.1就沒有了輸出。6，即使外部常閉按鈕松開I0.5沒有了接通，復(fù)位線圈Q0.1依然被固定在復(fù)位狀態(tài)。
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