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load_toolPC機(jī)與PLC系統(tǒng)初始化鏈接；（2）SSB61/00西門子閥門電動(dòng)執(zhí)行器斷開PC機(jī)與PLC系統(tǒng)鏈接；（3）以及讀寫PLC內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)的函數(shù)。監(jiān)控軟件通過SSB61/00西門子閥門電動(dòng)執(zhí)行器讀寫函數(shù)可以方便監(jiān)控PLC控制系統(tǒng)。1.2Computing安裝Computing后，在VB或Delphi中可以直接插入控件。可插入的控件主要有：Datacontrol、Editcontrols、Buttoncontrols、Labelcontrols、Slidercontrol。Datacontrols的主要功能是把以上剩余的控件與S7系列PLC相連接、設(shè)置事件觸發(fā)條件以及設(shè)定S7系列PLC地址等。而Editcontrols、Buttoncontrols、Labelcontrols、Slidercontrol可以與S7-200系列PLC存儲(chǔ)資源直接對應(yīng)。第三方軟件可以直接調(diào)用上列控件對PLC進(jìn)行監(jiān)控，也可以通過函數(shù)對S7系列PLC進(jìn)行讀寫操作。WinAC支持SIMATICComputing的原有應(yīng)用，但以后不會(huì)開發(fā)新的SIMATICComputing版本，SIMATICComputing的最終版本為V3.1SP2對過程數(shù)據(jù)的存取采用以下幾種方式：１用戶可以通過標(biāo)準(zhǔn)ActiveX控件OCX存取過程數(shù)據(jù)２用戶可以使用DCOMMicrosoft分布式組件模式集成網(wǎng)絡(luò)上分布式的應(yīng)用程序分布式的應(yīng)用由多個(gè)程序和不同的計(jì)算機(jī)協(xié)作完成一個(gè)統(tǒng)一的任務(wù)３允許任何符合OPC用于過程控制的OLE客戶機(jī)標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用軟件通過WinAC內(nèi)置的OPC服務(wù)器訪問控制設(shè)備中的數(shù)據(jù)1.3OPCserverOPC服務(wù)器隨SIMATICNET軟件光盤提供,SIMATICNET是西門子在工業(yè)控制層
主程序總是第1頁，后面是子程序或中斷程序。SSB61/00西門子閥門電動(dòng)執(zhí)行器因?yàn)楦鱾€(gè)程序在編輯器窗口里被分開，編譯時(shí)在程序結(jié)束的地方自動(dòng)加入無條件結(jié)束指令或無條件返回指令，用戶程序只能使用條件結(jié)束和條件返回指令。通常將具有特定功能且多次使用的程序段作為子程序。子程序可以多次被調(diào)用，也可以嵌套SSB61/00西門子閥門電動(dòng)執(zhí)行器（最多8層），還可以遞歸調(diào)用（自己調(diào)用自己）。子程序有子程序調(diào)用和子程序返回兩大類指令，子程序返回又分條件返回和無條件返回。子程序調(diào)用指令用在主程序或其他調(diào)用子程序的程序中，子程序的無條件返回指令在子程序的最后網(wǎng)絡(luò)段。梯形圖指令系統(tǒng)能夠自動(dòng)生成子程序的無條件返回指令，用戶無需輸入。子程序的調(diào)用是有條件的，未調(diào)用它時(shí)不會(huì)執(zhí)行子程序中的指令，因此使用子程序可以減少掃描時(shí)間，同時(shí)可使整個(gè)程序功能清晰，易于查錯(cuò)和維護(hù)，還能減少存儲(chǔ)空間。
SSB61/00西門子閥門電動(dòng)執(zhí)行器數(shù)據(jù)輸出形式如下：角度測量模式：0--90--180--270--360（0）--90-180--270-360......長度測量模式：0-1024-2048-4096（0）--1024---2048----4096.....往復(fù)測量模式：編碼器轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)至（4-20毫安）最大值時(shí)或者最小值的，數(shù)據(jù)固定不變。出廠默認(rèn)是往復(fù)測量模式數(shù)據(jù)輸出形式如下：角度測量模式：0--90°--180°--270°--360°，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)軸，數(shù)字沒有變化，保持在360）。長度測量模式：0-1024-2048-4096（繼續(xù)旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)軸，數(shù)字沒有變化，保持在4096）。6、4mA-20mA對應(yīng)測量值4mA對應(yīng)的測量值：可以設(shè)置任意位置值作為編碼器的起始點(diǎn)，SSB61/00西門子閥門電動(dòng)執(zhí)行器這個(gè)值對應(yīng)的電流輸出為4mA。20mA對應(yīng)的測量值：可以設(shè)置任意位置值作為編碼器的終點(diǎn)(測量行程），這個(gè)值對應(yīng)的電流輸出為20mA。7、外部置位的設(shè)定值外部置位值即編碼器外部置位線（灰色線）和高電平接觸后編碼器回到的值，比如零位，也可以根據(jù)機(jī)械位置設(shè)置任意的值，比如中點(diǎn)置位。
所謂寄存器尋址，就是我們使用plc內(nèi)部寄存器的方法。如果把SSB61/00西門子閥門電動(dòng)執(zhí)行器的內(nèi)部寄存器比喻成一幢大樓，那么尋址方法就是對房間門牌的編號(hào)。只有掌握了寄存器的尋址方法，我們才能正確使用內(nèi)部寄存器。內(nèi)部寄存器的尋址，是歐美系PLC所獨(dú)有的，它不同于日系的PLC。因?yàn)槿障档腜LC一般是直接使用。比如三菱的PLC，它用SSB61/00西門子閥門電動(dòng)執(zhí)行器，D1來表示內(nèi)部的數(shù)據(jù)寄存器。M0,M1表示的是位寄存器，D0和M0之間沒有任何關(guān)系而歐系PLC與日系的完全不同，是使用和計(jì)算機(jī)一樣的尋址方法。計(jì)算機(jī)最基本的存儲(chǔ)單位是位，同樣，在PLC內(nèi)也是采用位作為最基本的尋址單位。八個(gè)位組成一個(gè)字節(jié)，兩個(gè)字節(jié)組成一個(gè)字。
下面介紹使用法。圖1如圖1，是我們上一節(jié)課講的西門子s7200PLC的，啟動(dòng)，保持，停止的控制電路和程序，我們知道SSB61/00西門子閥門電動(dòng)執(zhí)行器右邊的這個(gè)程序，它是用單純的常開和常閉的位操作指令編寫的，可以完成自鎖的功能。大家不太明白的再看一下上一節(jié)。但除了SSB61/00西門子閥門電動(dòng)執(zhí)行器以上介紹的，這個(gè)自鎖功能還能用我們今天講的置位和復(fù)位操作來完成。程序如下。圖2圖2，左邊就是使用置位復(fù)位編寫的PLC程序，感覺是不是比以前編寫的程序，清晰簡單多了，右邊是置位復(fù)位操作指令的每一個(gè)部分的分解說明，已經(jīng)寫的很明白了就不用講了。如果還是沒看明白就接著往下看，看一看PLC置位復(fù)位程序的執(zhí)行過程就明白了。
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