商丘自動焊接機現(xiàn)貨
自動焊接機
自動焊機(Automatic welding machine)是建立在電動機控制技術、單片機控制技術、PLC控制技術及數(shù)控制技術等基礎上的一種自動焊接機器.
自動焊機主要由工件自動上料、下料機構,工件工位自動轉(zhuǎn)換機構,工件自動裝夾機構,以及工件焊接過程自動化系統(tǒng),系統(tǒng)集成控制等組成。右圖即為一套在流水線的熱水器生產(chǎn)線自動焊機整體圖,包括自動上下料、自動傳送、自動裝夾和焊接過程自動化等機構組成。
型號表:數(shù)據(jù)僅供參考!
自動焊接機裝置系統(tǒng)
1、自動焊機的工件上下料機構
對于一套自動焊機,根據(jù)工件的焊縫形式和尺寸大小,需要設置不同的上下料機構??紤]到中國的國情以及國內(nèi)大多數(shù)企業(yè)的成本承受力,很多企業(yè)依然選擇人工上下料。而在汽車或者家用電器等焊接生產(chǎn)流水線上,大量采用機械手或者自動化機械結構進行自動上下料,包括輸送、舉升,翻轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)移等動作,從而實現(xiàn)快捷生產(chǎn),無人工干預的自動焊接系統(tǒng)。
焊機電容
焊機電容
2、工件焊接工位自動轉(zhuǎn)換裝置
l在自動焊機系統(tǒng)里,為了實現(xiàn)提高焊接效率,常常需要做成多工位自動焊接,主要包括上料位、裝夾位、焊接位、冷卻位或檢測位、下料位,從而形成一整套自動化系統(tǒng),一次性完成工件從裝配,焊接,檢測到輸出的工作。右圖即為一個汽車推桿推板三工位自動焊機,有上料下料位,焊接位,檢測位。 由焊接機器人組成的自動焊機系統(tǒng)里面,也常常采用雙工位或者多工位焊接,在機器人的長臂覆蓋范圍內(nèi),可以從一個工位轉(zhuǎn)換到另一工位,從而實現(xiàn)多工位焊接。
零部件的焊接工作,常常包括一條或多條焊縫,也常常包括多個零件組焊成一個零件。比如我們常用的熱水器內(nèi)膽,汽車貯氣筒筒體等,包括鋼板卷圓后的直縫焊接,兩端封頭與筒體的環(huán)縫焊接,出水嘴或出氣嘴與筒體或端蓋的環(huán)縫焊接,內(nèi)膽或筒體的掛架焊接,組焊完成為一個零件,即熱水器內(nèi)膽或貯氣筒。要實現(xiàn)每種焊接方式的自動完成,需要從一個工位自動轉(zhuǎn)換到另一個工位,從而形成流水化生產(chǎn)作業(yè),實現(xiàn)自動焊接。
3、工件自動裝夾裝置
自動焊機要實現(xiàn)自動焊接生產(chǎn),必須實現(xiàn)自動定位,自動夾緊,自動松開等裝夾裝置,才能使產(chǎn)品的焊接實現(xiàn)效率提高,焊接質(zhì)量穩(wěn)定,大批量生產(chǎn)。
4、工件焊接過程自動化系統(tǒng):
焊接過程需要根據(jù)產(chǎn)品零件的材質(zhì)、板厚、尺寸大小、焊縫形式、保護氣體、送絲形式來選擇不同的焊接方式。焊接過程自動化系統(tǒng)可以組成一個簡單的自動焊接專機,也可作為自動焊機的一個組成部分,其主要構成及特點如下:
1、 焊接電源:其輸出功率和焊接特性應與擬用的焊接工藝方法相匹配,并裝有與主控制器相連接的接口。
2、 送絲機及其控制與調(diào)速系統(tǒng)。對于送絲速度控制精度要求較高送絲機,其控制電路應加測速反饋。
3、 焊接機頭用其移動機構。其由焊接機頭,焊接機頭支承架,懸掛式拖板等組成,地于精密型焊頭機構,其驅(qū)動系統(tǒng)應采用裝有編碼器的伺服電動機。
4、 焊件移動或變位機構。如焊接滾輪架,頭尾架翻轉(zhuǎn)機,回轉(zhuǎn)平臺和變位機等,精密型的移動變位機構應配伺服電動機驅(qū)動。
5、 主控制器。亦稱系統(tǒng)控制器,主要用于各組成部分的聯(lián)動控制, 焊接程序的控制,主要焊接參數(shù)的設定,調(diào)整和顯示。必要時可擴展故障診斷和人機對話等控制功能。 c
6、 計算機軟件。焊接設備中常用的計算機軟件有:編程軟件,功能軟件,工藝方法軟件和專家系統(tǒng)等
7、 焊頭導向或跟蹤機構?;鹤詣涌刂破?,焊槍橫擺器和監(jiān)控系統(tǒng) 。
8、 輔助裝置。如送絲系統(tǒng),循環(huán)水冷系統(tǒng)、 焊劑回收輸送裝置、焊絲支架。