南昌焊接機(jī)器人生產(chǎn)廠家
焊接機(jī)器人概述：
該設(shè)備主要適用于各種筒體，軸體環(huán)形焊縫的自動(dòng)焊接，如傳動(dòng)軸、車(chē)橋、液壓油缸、推桿、活塞桿、壓力容器、水箱、管接頭、法蘭、消聲器、儲(chǔ)氣筒、空壓機(jī)等環(huán)形焊縫。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制焊接全過(guò)程，焊機(jī)采用氣動(dòng)控制，焊接對(duì)象滾輪支撐，尾座氣缸推動(dòng)壓緊——>焊槍到位——>旋轉(zhuǎn)焊機(jī)——>復(fù)位；焊槍帶有擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)提升機(jī)構(gòu)、微調(diào)機(jī)構(gòu)，焊機(jī)可實(shí)現(xiàn)連續(xù)多圈焊接，適合多種深度及寬度焊縫，每圈電流電壓可預(yù)設(shè)定，程序控制起弧、收弧電流，雙槍可同時(shí)焊接，焊接程序互鎖，操作安全，質(zhì)量可靠，焊縫光滑美觀，大幅度提高工作效益，是機(jī)械行業(yè)的首選設(shè)備。
焊接機(jī)器人種類(lèi)
根據(jù)自動(dòng)化程度，自動(dòng)化焊接設(shè)備可分為以下三類(lèi)：
1、剛性自動(dòng)化焊接設(shè)備剛性自動(dòng)化焊接設(shè)備亦可稱(chēng)為初級(jí)自動(dòng)化焊接設(shè)備，其大多數(shù)是按照開(kāi)環(huán)控制的原理設(shè)計(jì)的。雖然整個(gè)焊接過(guò)程由焊接設(shè)備自動(dòng)完成，但對(duì)焊接過(guò)程中焊接參數(shù)的波動(dòng)不能進(jìn)行閉環(huán)的反饋系統(tǒng)，不能隨機(jī)糾正可能出現(xiàn)的偏差。
2、自適應(yīng)控制自動(dòng)化焊接設(shè)備
自適應(yīng)控制的焊接設(shè)備是一種自動(dòng)化程度較高的焊接設(shè)備，它配用傳感器和電子檢測(cè)線(xiàn)路，對(duì)焊縫軌跡自動(dòng)導(dǎo)向和跟蹤，并對(duì)主要的焊接參數(shù)進(jìn)行實(shí)行閉環(huán)的反饋控制。整個(gè)焊接過(guò)程將按預(yù)先設(shè)定的程序和工藝參數(shù)自動(dòng)完成
3、智能化自動(dòng)焊接設(shè)備
它利用各種高級(jí)的傳感元件，如視覺(jué)傳感器，觸覺(jué)傳感器，聽(tīng)覺(jué)傳感器和激光掃描器等，并借助計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)，數(shù)據(jù)庫(kù)和專(zhuān)家系統(tǒng)具有識(shí)別、判斷、實(shí)時(shí)檢測(cè)，運(yùn)算、自動(dòng)編程、焊接參數(shù)存儲(chǔ)和自動(dòng)生成焊接記錄文件的功能。
型號(hào)表：數(shù)據(jù)僅供參考！
焊接機(jī)器人構(gòu)成
自動(dòng)化焊接設(shè)備的構(gòu)成：
1、焊接電源，其輸出功率和焊接特性應(yīng)與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口.
2、送絲機(jī)及其控制與調(diào)速系統(tǒng)，對(duì)于送絲速度控制精度要求較高送絲機(jī)，其控制電路應(yīng)加測(cè)速反饋
3、焊接機(jī)頭用其移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其由焊接機(jī)頭，焊接機(jī)頭支承架，懸掛式拖板等組成，地于精密型焊頭機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)采用裝有編碼器的伺服電動(dòng)機(jī)。
4、焊件移動(dòng)或變位機(jī)構(gòu)，如焊接滾輪架，頭尾架翻轉(zhuǎn)機(jī)，回轉(zhuǎn)平臺(tái)和變位機(jī)等，精密型的移動(dòng)變位機(jī)構(gòu)應(yīng)配伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)
5、焊件夾緊機(jī)構(gòu)
6、主控制器，亦稱(chēng)系統(tǒng)控制器，主要用于各組成部分的聯(lián)動(dòng)控制，焊接程序的控制，主要焊接參數(shù)的設(shè)定，調(diào)整和顯示。必要時(shí)可擴(kuò)展故障診斷和人機(jī)對(duì)話(huà)等控制功能。
7、計(jì)算機(jī)軟件，焊接設(shè)備中常用的計(jì)算機(jī)軟件有：編程軟件，功能軟件，工藝方法軟件和專(zhuān)家系統(tǒng)等
8、焊頭導(dǎo)向或跟蹤機(jī)構(gòu)，弧壓自動(dòng)控制器，焊槍橫擺器和監(jiān)控系統(tǒng)
9、輔助裝置，如送絲系統(tǒng)，循環(huán)水冷系統(tǒng)、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖鏈機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)電氣控制設(shè)計(jì)三大部分。 c
10、焊接機(jī)器人，又稱(chēng)機(jī)械手臂，是自動(dòng)化焊接設(shè)備的重要組成部分。其主要工作包括：焊接、切割、熱噴涂、搬運(yùn)等。