石家莊環(huán)縫焊接機報價
環(huán)縫焊接機
自動焊機(Automatic welding machine)是建立在電動機控制技術(shù)、單片機控制技術(shù)、PLC控制技術(shù)及數(shù)控制技術(shù)等基礎(chǔ)上的一種自動焊接機器.
自動焊機主要由工件自動上料、下料機構(gòu),工件工位自動轉(zhuǎn)換機構(gòu),工件自動裝夾機構(gòu),以及工件焊接過程自動化系統(tǒng),系統(tǒng)集成控制等組成。右圖即為一套在流水線的熱水器生產(chǎn)線自動焊機整體圖,包括自動上下料、自動傳送、自動裝夾和焊接過程自動化等機構(gòu)組成。
環(huán)縫焊接機裝置系統(tǒng)
1、自動焊機的工件上下料機構(gòu)
對于一套自動焊機,根據(jù)工件的焊縫形式和尺寸大小,需要設(shè)置不同的上下料機構(gòu)??紤]到中國的國情以及國內(nèi)大多數(shù)企業(yè)的成本承受力,很多企業(yè)依然選擇人工上下料。而在汽車或者家用電器等焊接生產(chǎn)流水線上,大量采用機械手或者自動化機械結(jié)構(gòu)進(jìn)行自動上下料,包括輸送、舉升,翻轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)移等動作,從而實現(xiàn)快捷生產(chǎn),無人工干預(yù)的自動焊接系統(tǒng)。
焊機電容
焊機電容
2、工件焊接工位自動轉(zhuǎn)換裝置
l在自動焊機系統(tǒng)里,為了實現(xiàn)提高焊接效率,常常需要做成多工位自動焊接,主要包括上料位、裝夾位、焊接位、冷卻位或檢測位、下料位,從而形成一整套自動化系統(tǒng),一次性完成工件從裝配,焊接,檢測到輸出的工作。右圖即為一個汽車推桿推板三工位自動焊機,有上料下料位,焊接位,檢測位。 由焊接機器人組成的自動焊機系統(tǒng)里面,也常常采用雙工位或者多工位焊接,在機器人的長臂覆蓋范圍內(nèi),可以從一個工位轉(zhuǎn)換到另一工位,從而實現(xiàn)多工位焊接。
零部件的焊接工作,常常包括一條或多條焊縫,也常常包括多個零件組焊成一個零件。比如我們常用的熱水器內(nèi)膽,汽車貯氣筒筒體等,包括鋼板卷圓后的直縫焊接,兩端封頭與筒體的環(huán)縫焊接,出水嘴或出氣嘴與筒體或端蓋的環(huán)縫焊接,內(nèi)膽或筒體的掛架焊接,組焊完成為一個零件,即熱水器內(nèi)膽或貯氣筒。要實現(xiàn)每種焊接方式的自動完成,需要從一個工位自動轉(zhuǎn)換到另一個工位,從而形成流水化生產(chǎn)作業(yè),實現(xiàn)自動焊接。
3、工件自動裝夾裝置
自動焊機要實現(xiàn)自動焊接生產(chǎn),必須實現(xiàn)自動定位,自動夾緊,自動松開等裝夾裝置,才能使產(chǎn)品的焊接實現(xiàn)效率提高,焊接質(zhì)量穩(wěn)定,大批量生產(chǎn)。
4、工件焊接過程自動化系統(tǒng):
焊接過程需要根據(jù)產(chǎn)品零件的材質(zhì)、板厚、尺寸大小、焊縫形式、保護(hù)氣體、送絲形式來選擇不同的焊接方式。焊接過程自動化系統(tǒng)可以組成一個簡單的自動焊接專機,也可作為自動焊機的一個組成部分。
環(huán)縫焊接機主要構(gòu)成及特點如下:
1、 焊接電源:其輸出功率和焊接特性應(yīng)與擬用的焊接工藝方法相匹配,并裝有與主控制器相連接的接口。
2、 送絲機及其控制與調(diào)速系統(tǒng)。對于送絲速度控制精度要求較高送絲機,其控制電路應(yīng)加測速反饋。
3、 焊接機頭用其移動機構(gòu)。其由焊接機頭,焊接機頭支承架,懸掛式拖板等組成,地于精密型焊頭機構(gòu),其驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)采用裝有編碼器的伺服電動機。
4、 焊件移動或變位機構(gòu)。如焊接滾輪架,頭尾架翻轉(zhuǎn)機,回轉(zhuǎn)平臺和變位機等,精密型的移動變位機構(gòu)應(yīng)配伺服電動機驅(qū)動。
5、 主控制器。亦稱系統(tǒng)控制器,主要用于各組成部分的聯(lián)動控制, 焊接程序的控制,主要焊接參數(shù)的設(shè)定,調(diào)整和顯示。必要時可擴展故障診斷和人機對話等控制功能。
6、 計算機軟件。焊接設(shè)備中常用的計算機軟件有:編程軟件,功能軟件,工藝方法軟件和專家系統(tǒng)等
7、 焊頭導(dǎo)向或跟蹤機構(gòu)?;鹤詣涌刂破?,焊槍橫擺器和監(jiān)控系統(tǒng) 。
8、 輔助裝置。如送絲系統(tǒng),循環(huán)水冷系統(tǒng)、 焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖
常用熱源
自動焊接機上常用的焊接工藝方法有:埋弧焊、鎢極氣體保護(hù)電弧焊、熔化極氣體保護(hù)焊、電阻焊、電子束焊,激光焊,激光電弧復(fù)合焊,釬焊、高頻焊、氣焊、爆炸焊、摩擦焊,超聲波焊。
應(yīng)用
自動焊機已廣泛應(yīng)用在塑料、汽車制造業(yè)、金屬加工、五金家電、鋼構(gòu)、壓力容器、機械加工制造、造 船、航天等領(lǐng)域。應(yīng)用自動焊機后,大大提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量,并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動強度,改善了勞動環(huán)境,降低人工焊接技能要求及生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效率。
自動焊機的主要構(gòu)成及特點:
1、焊接電源。其輸出功率和焊接特性應(yīng)與擬用的焊接工藝方法相匹配,并裝有與主控制
器相連接的接口.
2、送絲機及其控制與調(diào)速系統(tǒng)。對于送絲速度控制精度要求較高送絲機,其控制電路應(yīng)
加測速反饋
3、焊接機頭用其移動機構(gòu)。其由焊接機頭,焊接機頭支承架,懸掛式拖板等組成,地于
精密型焊頭機構(gòu),其驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)采用裝有編碼器的伺服電動機
4、焊件移動或變位機構(gòu)。如焊接滾輪架,頭尾架翻轉(zhuǎn)機,回轉(zhuǎn)平臺和變位機等,精密型
的移動變位機構(gòu)應(yīng)配伺服電動機驅(qū)動。
5、焊件夾緊機構(gòu)
6、主控制器。亦稱系統(tǒng)控制器,主要用于各組成部分的聯(lián)動控制,焊接程序的控制,主
要焊接參數(shù)的設(shè)定,調(diào)整和顯示。必要時可擴展故障診斷和人機對話等控制功能。
7、計算機軟件。焊接設(shè)備中常用的計算機軟件有:編程軟件,功能軟件,工藝方法軟件
和專家系統(tǒng)等
8、焊頭導(dǎo)向或跟蹤機構(gòu)。弧壓自動控制器,焊槍橫擺器和監(jiān)控系統(tǒng)
9、輔助裝置。如送絲系統(tǒng),循環(huán)水冷系統(tǒng)、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖
自動焊機常用熱源介紹
自動焊接機上常用的焊接工藝方法有:埋弧焊、鎢極氣體保護(hù)電弧焊、熔化極氣體保護(hù)焊 、電阻焊、電子束焊,激光焊,激光電弧復(fù)合焊,釬焊、高頻焊、氣焊、爆炸焊、摩擦焊,超聲波焊。 c
生產(chǎn)中應(yīng)用
自動焊機已廣泛應(yīng)用在塑料、汽車制造業(yè)、金屬加工、五金家電、鋼構(gòu)、壓力容器、機械加工制造、造船、航天等領(lǐng)域。應(yīng)用自動焊機后,大大改善了焊接件的外觀成形和內(nèi)在質(zhì)量,并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動強度,改善了勞動環(huán)境,降低人工焊接技能要求及生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效率。