伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機(jī)械位移（或轉(zhuǎn)角）準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角），其結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。伺服系統(tǒng)最初用于國(guó)防軍工,后來逐漸推廣到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的許多部門,如自動(dòng)機(jī)床、無線跟蹤控制等。
（1）伺服系統(tǒng)：是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
（2）在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，能夠以一定的準(zhǔn)確度響應(yīng)控制信號(hào)的系統(tǒng)稱為隨動(dòng)系統(tǒng)，亦稱伺服系統(tǒng)。
伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求，對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
伺服系統(tǒng)的分類及組成
伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)、復(fù)合控制系統(tǒng)。
具有反饋的閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)由位置檢測(cè)部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對(duì)象組成。
伺服系統(tǒng)的性能要求
伺服系統(tǒng)必須具備可控性好，穩(wěn)定性高和適應(yīng)性強(qiáng)等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號(hào)消失以后，能立即自行停轉(zhuǎn)；穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而均勻下降；適應(yīng)性強(qiáng)是指反應(yīng)快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好。
伺服系統(tǒng)的種類
通常根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)的種類來分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統(tǒng)若按功能來分，則有計(jì)量伺服和功率伺服系統(tǒng)；模擬伺服和功率伺服系統(tǒng)；位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。
電氣式伺服系統(tǒng)根據(jù)電氣信號(hào)可分為DC直流伺服系統(tǒng)和AC交流伺服系統(tǒng)二大類。AC交流伺服系統(tǒng)又有異步電機(jī)伺服系統(tǒng)和同步電機(jī)伺服系統(tǒng)兩種。
1746-A13 1746-A13
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A06B-6142-H015#H580
IC697PCM712
21G11BC910AN2NNNNN-LD-L1-P3-P14 PowerFlex Air Cooled 755 Packaged Drive
20G11JC1K0JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
SK-L1-APB1-F3 PowerFlex 700L Addressable Power Kit
513-CFB-1-6P-44 NEMA Size 2 COMB Starter Circuit Breaker
A20B-2101-0840 A20B-2101-0040 A06B-6096-H205
9518-HSE20KM FT Historian SE 20K tags MED Software
A16B-1212-0120 A20B-8100-0661 A06B-6114-H104
20BC205A3NNNANA0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
A06B-6112-H015#H550 A06B-6110-H011 A06B-6124-H104
MPAI-B3300CM32C-W MP Series Heavy Duty Electric Cylinder
20BP205A3ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
MPM-A2153F-MJ74AA MP-Series MPM 240V AC Rotary Servo Motor
SK-L1-CAP1-F705 PowerFlex 700L Capacitor Assembly Kit
IC693ADC311RR CIMPLICITY 90-ADS Coprocessor (Repeat Systems)
20J1F3D1K3LNDNNNNN-C1-P17 Air Cooled 750 Bus Supplies
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IC697ACC724 Rack Cooling Fan, 230 Volt
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IC200CPUE05
A03B-0819-C113 A06B-6110-H001 A03B-0819-C117
20BD156A3ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
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MPAI-B4450CM34E-W MP Series Heavy Duty Electric Cylinder
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MPAI-B3300CM34E-W MP Series Heavy Duty Electric Cylinder
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ABB Asea Brown Boveri ACS510-01-088A-4
SMC ITV3050-33N4L3
SMC CQ2A80-75DM
Panasonic 松下 MHMD022P1U
GE General Electric IC694CHS392
OKUMA 大隈 NE4809-770-065-B
Schneider 施耐德 140XCP51000
SMC MY32-16A-200
Rexroth 力士樂 DDS02.1-W015-R
Rexroth 力士樂 DEA28.1
FANUC 發(fā)那科 A20B-1006-0050
FANUC 發(fā)那科 A06B-6130-H401
SIEMENS 西門子 6ES5374-2KM21
XYCOM 3406-0000010000000
FANUC 發(fā)那科 A20B-2900-0110
FANUC 發(fā)那科 A860-0324-T103
HEIDENHAIN 海德漢 LIF17R TTLx10
SIEMENS 西門子 6ES7470-1AD00-0AA0
FANUC 發(fā)那科 A20B-2900-0151
SIEMENS 西門子 6ES7231-7PD21-0XA0
FANUC 發(fā)那科 A06B-6088-H315#H500
LS 產(chǎn)電 G4I-D22A
SMC CDQ2B40-30DCMZ-A93VLS
Fluke 福祿克 Ti10
Rexroth 力士樂 MAC063C-0-HS-2-C/095-B-1
Panasonic 松下 MSMA082A1A
SMC CDQSB20-45D-M9BL
FANUC 發(fā)那科 A16B-2200-0371
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 20AC3P5A0AYNNNC0
SIEMENS 西門子 6SL3350-6TK00-0EA0
SIEMENS 西門子 6ES7214-1GC01-0XB0
SMC CY3B20-600
Honeywell 霍尼韋爾 MIDAS-E-HFX
Mitsubishi 三菱 MR-J2S-500A
LS 產(chǎn)電 G3L-EUFC
1D54471G02 鍵盤
20G11GD034AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
1608-99-00629 DySC Spare 200A 220V-240V Module
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IC660SLA103 Red Safety Label Kit for IC660BBA103 Genius Blocks
PDK 02 ABB H&B Contronic
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513-CFBD-A2G-13-42 NEMA Size 2 COMB Starter Circuit Breaker
MPAR-B2100F-V4A MP Series Electric Cylinder
A06B-6105-H002 A20B-3300-0474 A06B-6127-H207
20G1D3D1K3LNDNNNNN-C0-C11-P46 Air Cooled 755 AC Packaged Drive
MPAI-A2150CV34E-W MP Series Heavy Duty Electric Cylinder
IC695CRH031 9070 ALG441 TO RX3I ALG616 HARNESS ASM
MPL-B680D-M-X235 MP Series MPL 480V Rotary Servo Motor
513-AFB-A2F-6P-38 NEMA Size 0 COMB Starter Circuit Breaker
A20B-9001-0800 A06B-6130-H003 A20B-8100-0810
A20B-2001-0950 A860-0326-T112 A06B-6102-H243#H520
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TB805 3BSE008534R1 ABB Advant-800xA
MPM-B2153F-2J74AA MP-Series MPM 480V AC Rotary Servo Motor
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20G1G3D740KNDNNNNN-P50 Air Cooled 755 AC Packaged Drive
6152NB10700 ABB MOD 300
6ES7461-0AA01-0AA0
IC220ACC001 MODULE LABELS NARROW, QTY 10
513-ACBD-A2F-39 NEMA Size 0 COMB Starter Circuit Breaker
6ES7461-4AA00-7AA0
6FC5203-0AF22-1AA1
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1771-P10 1771 Power Supply
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SK-G9-GDB1-D292 PowerFlex 700 Power Interface Board Kit
20P41AB093RA0NNN PowerFlex DC Drive 230V AC 25 HP
IC697VAL314
IC693CBL330 Cable, Right Side, Two - 24 Pin 90 Degree Connectors, 1 Meter
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A06B-6134-H203#A A06B-6127-H102 A20B-3400-0020
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MPAR-A3200E-M4D MP-Series Electric Cylinder
9541-UG-SVR-XLRM TM Upgrade to XLR Ent Server MED S/W
IC695ACC400 RX3i CPU Energy Pack. Compatible with IC695CPE305 and IC695CPE310 only. Energy Pack ships with CPE305 and CPE310.
A860-0346-T111 A66L-2005-T505 A06B-6124-H109
20BD052A3AYNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 52 A 40 Hp 20B
81009-177-58-R RETRO KIT,PV1000/ REMOTE
A20B-2100-0762 A06B-6162-H003 A860-2120-V001
A20B-2200-0321 A06B-6240-H203 A06B-6078-H202#H500
A06B-6096-H206 A06B-6120-H018 A06B-6111-H030#H550
9358-PLTM2600ENM FT Metrics Server 200 1 User Lic MED S/W
1789-L30 Logix 控制器
2711P-T12C4A9 PanelView Plus Terminal
1497D-A20-M22-0-N 1EN PURPOSE TRANSFORMER
1321-3RA750-B 1321 Power Component 750 A Line Reactor
A16B-2203-0074 A06B-6110-H105 A06B-6140-H011
9358-HSTS2100M FT Historian Classic Srv 150 Tag MED S/W
MPAI-B5150EM34C-W MP Series Heavy Duty Electric Cylinder
20G1G3F505KNDNNNNN-P50 Air Cooled 755 AC Packaged Drive
513-DFBD-XXX-47 NEMA Size 3 COMB Starter Circuit Breaker
SIEMENS 西門子 6ES7341-1CH01-0AE0
XYCOM 97780-001
ABB Asea Brown Boveri 3HAC14139-1
Eurotherm 歐陸 2416/CC/VL/R2/R2/R2/XX/XX/XX/XX/ENG
GE General Electric IC697RCM711
SIEMENS 西門子 6AV6642-0BA01-1AX1
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SIEMENS 西門子 6ES7312-1AE14-0AB0
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SIEMENS 西門子 6DP9902-8BA00
Eurotherm 歐陸 SUB27/MICRO/STD/1XX/XX/XX/ENG
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1769-IQ6XOW4
FANUC 發(fā)那科 A06B-6089-H203
LS 產(chǎn)電 SV150IGXA-4N
LS 產(chǎn)電 G6L-ERFC
ABB Asea Brown Boveri 3HAC4069-1
FANUC 發(fā)那科 A20B-1003-0140
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1746-OB32
FANUC 發(fā)那科 A06B-6124-H104
SIEMENS 西門子 6ES7331-1KF02-4AB2
SMC SY3140-5MZD
FANUC 發(fā)那科 A20B-2900-0531
SIEMENS 西門子 6FC5357-0BB35-0AA0
Rexroth 力士樂 DKC03.3-16-7-FW
SIEMENS 西門子 1LE0001-1BA23-3FB4
SIEMENS 西門子 6SN1123-1AB00-0BA2
Schneider 施耐德 TSXP5710M
Rexroth 力士樂 KDV4.1-30-3
FUJI 富士 FRN200F1S-4C
SIEMENS 西門子 1FT6105-8AC71-1EB1
LS 產(chǎn)電 LSLV0008C100-1AN
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 761-001
SIEMENS 西門子 6EP1353-2BA00
Ovation 西屋 1C31194G01
XYCOM 5015T
20G11FC060AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
6SN1118-0DK21-0AA0
CI840 3BSE022457R1 ABB Advant-800xA
6ES7314-5AE83-0AB0
IC670ALG330 Analog Output, Current, 8 Channel
513-BCBD-A2F-40 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker
MPAR-B3100E-M2D MP-Series Electric Cylinder
20-FR09825 RECTIFIER MOD SUB-AS.(WITH BRK),FR9,600V
3A98871H01 鍵盤
MPAI-B3076CM12C-W MP Series Heavy Duty Electric Cylinder
3HNP03854-1
MPAI-A3450RM32A MP-Series Heavy Duty Electric Cylinder
RDB-B29034-3B72AA RDD-Series RDB 480V AC Rotary Servo Mtr
513-CAB-A2J-3-6P-44 NEMA Size 2 COMB Starter Circuit Breaker
PM510V16 3BSE008358R1 ABB Advant OCS
SK-G1-QOUT1-F7 PowerFlex 700 Power Module Frame 7 Kit
MPAI-A5450EM34A MP Series Heavy Duty Electric Cylinder
6ES7331-7KF02-4AB1
6ES7400-1TA11-0AA0
A20B-1007-0980 A16B-2200-0021 A06B-6111-H002#H550
2711P-K10C4D9 PanelView Plus Terminal
513-CCBD-42 NEMA Size 2 COMB Starter Circuit Breaker
IC660EBR100 Electronic Assembly for IC660BBR100
3HAC17345-1
A16B-2203-0502 A06B-6112-H015#H550 A66L-2050-0039
20DC730N0NNNBEASE PowerFlex 700S AC Drive 730 A 400 kW 20D
IC220SDL840 SAFE OUTPUT, RELAY 4A, 4PT, WITH 2 CONTA
20F1ANF030JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
IC697ALG440 Analog Input Expander, Current, 16 Channels
A06B-6140-H026 A03B-0819-C156 A06B-6102-H130#H520
2090-CPBM7DF-08AF90 90 m Length SpeedTec Flexible Cable
MPAI-B3076RM12B MP Series Heavy Duty Electric Cylinder
A06B-6127-H103 A06B-6164-H333#H580 A16B-2202-0432
IC670GBI102 120Vac/125Vdc Powered Genius Bus Interface Unit
A20B-2101-0441 A06B-6127-H104 A06B-6114-H106
1746-A13 1746-A13
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4bcec6c478bc14001從“碼農(nóng)”到饃2騰中重工老板被傳跑路稱公司運(yùn)轉(zhuǎn)常3揭秘“股神”沃倫巴菲特的人脈版圖4老人通宵排隊(duì)用蛋換黃金5圓通快遞員上班1個(gè)月偷60部欲掉攢錢結(jié)婚6中石油大慶欲砸鐵飯碗：微調(diào)職工子女包分配引不滿7萬科董事長(zhǎng)王石：樓市買了就賺錢的時(shí)代結(jié)束8超成大煤企虧損：1噸煤利潤(rùn)買不了2瓶飲料9逾成公司2014年中報(bào)預(yù)喜13家公司業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)或超10倍1
