描述
下列條目提供了關于PROFINET IO控制器和IO設備在STEP 7 V5.5中所支持的PROFINET功能的概覽： 

• 等時實時通訊（IRT）
• 優(yōu)先啟動
• 介質冗余協(xié)議（MRP）
• 介質路徑規(guī)劃冗余（MRPD）
• PROFIenergy
• 共享設備
• 智能設備
• 過程數(shù)據(jù)的等時模式
• 系統(tǒng)冗余
• 組態(tài)控制（option handling）

下列PROFINET IO控制器在STEP 7 V5.5中支持上面所提到的PROFINET功能。

   IO-Controller_PROFINET_functions_en.xlsx (38,4 KB) 

下列PROFINET IO設備在STEP 7 V5.5中支持上面所提到的PROFINET功能。

    IO-Device_PROFINET_functions_en.xlsx (31,8 KB) 

描述
條目ID 49311792 提供了一個關于SIMOTION和SINAMICS的PROFINET IO控制器和IO設備支持上述PROFINET功能的總覽。

等時實時通訊（IRT）
在PROFINET設備之間用于同步傳輸周期性交換的IRT數(shù)據(jù)的過程。在傳輸時鐘內，有一個帶寬預留給IRT數(shù)據(jù)。該預留的帶寬保證了IRT數(shù)據(jù)能夠在一個預留的、同步的時間間隔內被傳輸，即便是網(wǎng)絡有較重的負載（例如：有TCP/IP通訊或者其他的實時通訊）。

優(yōu)先啟動
優(yōu)先啟動是PROFINET的功能，用于加速IO設備在帶有RT和IRT通訊的PROFINET IO系統(tǒng)中的啟動。

該功能減少了在下列情況下，已組態(tài)的IO設備重新恢復進行周期性數(shù)據(jù)通訊的相關時間：

• 重新上電后
• 站點恢復后
• IO設備使能之后

介質冗余協(xié)議（MRP）
介質冗余是一個功能，用于保證網(wǎng)絡和工廠的可用性。冗余的傳輸路徑（環(huán)形拓撲）確保了當一條傳輸路徑失效時其替換路徑是生效的。

介質路徑規(guī)劃冗余（MRPD）
如果希望介質冗余達到較小的更新時間（與 IRT一起使用），則必須使用帶附加功能的MRP，即“介質路徑規(guī)劃冗余”（MRPD）。MRPD是基于“高性能”的IRT和MRP，用于實現(xiàn)更新時間更 小的介質冗余。在環(huán)中的PROFINET設備將向兩個方向同時發(fā)送其數(shù)據(jù)，接收設備在環(huán)中的兩個端口均可接收到數(shù)據(jù)，從而消除了環(huán)網(wǎng)的重構時間。而MRP 上的冗余管理器將阻止數(shù)據(jù)幀在環(huán)路上的重復轉發(fā)。

PROFIenergy
功能用于節(jié)約生產過程中的空閑時間的電能，例如，通過標準的PROFIenergy指令，可以暫時性的切斷該電勢組中的編碼器和負載的電源。 

表.1

共享設備
IO設備的數(shù)據(jù)可以供多個IO控制器使用。 

模塊內部共享輸入/輸出(MSI/MSO)
通過模塊內部共享輸入 (MSI) 功能，輸入模塊可將其輸入數(shù)據(jù)最多提供給 4 個 IO 控制器。 每個控制器都具有對相同通道的讀訪權。                                                                                                                                                            通過模塊內部共享輸出 (MSO) 功能，輸出模塊可將其輸出數(shù)據(jù)最多提供給 4 個 IO 控制器。 IO 控制器具有輸出模塊的通道的寫訪問權。 另外，還允許最多3 個 IO 控制器具有這些通道的讀訪問權。

智能設備
CPU的“I device”（智能IO設備）功能允許CPU作為智能處理單元同 IO控制器進行確定性的數(shù)據(jù)交換。作為IO設備，智能設備被連接到更高級的IO控制器。 
該過程將通過CPU中的程序來確保。在中央IO或遠程IO中得到的過程值被用戶程序預處理后將被處理為可供高級的站點使用，并通過IO設備的CPU或CP訪問。 

在PROFINET接口上，一個智能設備在作為IO設備的同時還可以被組態(tài)為IO控制器。
通過這種方式，智能設備可以通過其PROFINET接口成為更高一級IO系統(tǒng)的一部分，同時還可以作為IO控制器建立一個較低一級的IO系統(tǒng)。

一個智能設備可以被用于一個共享設備。

等時模式用于過程數(shù)據(jù)
過程數(shù)據(jù)、傳輸周期通過PROFINET IO和用戶程序可以被相互同步用以達到最高的精確性。工廠中的分布式IO的輸入和輸出數(shù)據(jù)將被同時檢測以及輸出。相等的PROFINET IO周期即為該時鐘。

系統(tǒng)冗余
系統(tǒng)冗余是指IO設備通過PROFINET與兩個容錯的CPU之間進行通訊連接。該通訊連接可以通過任何可拓撲的互連來建立。 如果一個IO設備被集成到一個冗余系統(tǒng)中后， 單獨系統(tǒng)的拓撲將不再標識。

與IO設備的單邊連接相比，一個CPU的故障將不會導致其所連接的IO設備出現(xiàn)故障。

組態(tài)控制（option handling）
組態(tài)控制允許用戶將自動化系統(tǒng)用于未來的擴展或者改變。組態(tài)控制意味著用戶可以提前組態(tài)和計劃最大規(guī)模的可擴展的自動化系統(tǒng)并通過用戶程序實現(xiàn)隨時更新的靈活性。 

該功能可以分為下列步驟：

• 組態(tài)控制帶空槽位（option handling）
• 組態(tài)控制不帶空槽位（option handling）
• 擴展組態(tài)（按步驟調試）

更多信息
條目ID 102325771 顯示了哪些IO-控制器及IO-設備在 STEP 7（TIA Portal）中支持下列功能: IRT, 優(yōu)先啟動, MRP, MRPD, PROFIenergy, 共享設備, 智能設備, 等時模式, 系統(tǒng)冗余和組態(tài)控制（Option handling）。