道路清障車，又稱拖車，事故救援車，由底盤、起重裝置、托舉牽引裝置、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、車體與工具箱等組成，是在專用載貨底盤基礎(chǔ)上配裝托舉、拖曳、起重等裝置。具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項(xiàng)功能，一拖二清障車可同時(shí)拖牽兩輛事故車輛，適用于高速公路、城市道路的清障作業(yè)。
道路清障車可分為:一拖二清障車,一拖一清障車.多功能清障車,平板清障車，全落地清障車
多功能清障車含有：升降平臺(tái)清障車、隨車吊平板清障車[2]
清障車根據(jù)清障作業(yè)能力，清障車可分為輕型、中重型及超重型；
根據(jù)作業(yè)裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，清障車可分為托吊分離型、托吊聯(lián)體型、平板背載型、平臺(tái)升降型；
根據(jù)清障車中的吊臂、托臂特有的功能，清障車又可分為吊臂旋轉(zhuǎn)型、吊臂滑動(dòng)型、托臂折疊(負(fù)載)型等
