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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
6ES75921AMOOOXBO
6ES75921AMOOOXBO
產(chǎn)品價(jià)格:¥99
上架日期:2018-04-08 16:26:17
產(chǎn)地:德國(guó)
發(fā)貨地:上海
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    渠道第一,誠(chéng)信,引領(lǐng)市場(chǎng),正道經(jīng)營(yíng),共存共贏

    銷售經(jīng)理:135 8579 8891(王經(jīng)理)微 信 同 步

    商務(wù) (Q Q) 961812307

    電話(Tel):021-61311927

    郵箱(Email):961812307@qq.com

    技術(shù)支持:

    銷售工程師: 137 0163 3515 微 信 同 號(hào)(黃工)

    在線 (Q Q) 77956468

     

    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

    傳真(Fax):021-67355123

    電話(Tel):021-61311931

    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊(cè)500萬(wàn),是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

    長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾(AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。

    公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

    在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



    SIMATIC S7-300 CPU 具有高性能、所需空間小以及小的維護(hù)成本,因此提高了性價(jià)比。

    • 高處理速度;
      例如,在 CPU 315-2 DP 中,位運(yùn)算時(shí),0.05 μs;浮點(diǎn)運(yùn)算時(shí),0.45 μs,
      在 CPU 319-3 PN/DP 中,位運(yùn)算時(shí),0.004 μs;浮點(diǎn)運(yùn)算時(shí),0.04 μs
    • 擴(kuò)展數(shù)量
    • 作為裝載存儲(chǔ)器的 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡(MMC):
      可在微型存儲(chǔ)卡中存儲(chǔ)一個(gè)完整的項(xiàng)目,包括符號(hào)和注釋。RUN 模式下也可以進(jìn)行讀/寫操作。這樣可以降低成本
    • 無(wú)需電池即可在 MMC 上備份 RAM 數(shù)據(jù)
    編程

    使用STEP7中的 LAD、FBD STL 對(duì) CPU 進(jìn)行編程??梢允褂孟铝芯幊坦ぞ撸篠TEP 7 Basis 和 STEP 7 Professional。

    可以運(yùn)行 CPU 314 的工程與組態(tài)工具(例如,S7-GRAPH、S7-HiGraph、SCL、CFC 或 SFC)。

    標(biāo)準(zhǔn)型CPU

    對(duì)標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 進(jìn)行編程時(shí)需要 STEP 7 V5.2+SP1 以上的軟件。

    緊湊型 CPU

    對(duì)緊湊型 CPU 進(jìn)行編程時(shí)需要 STEP 7 V5.3+SP2 以上的軟件。老版本的STEP 7需要升級(jí)。

    • 7種標(biāo)準(zhǔn)型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
    • 7種CPU可在-25°C 至 +60°C的擴(kuò)展的環(huán)境溫度范圍中使用
    • 具有不同的性能等級(jí),滿足不同的應(yīng)用領(lǐng)域。

    提供了以下標(biāo)準(zhǔn) CPU

    • CPU 312,用于小型工廠
    • CPU 314,用于對(duì)程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
    • CPU 315-2 DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠
    • CPU 315-2 PN/DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
    • CPU 317-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠
    • CPU 317-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
    • CPU 319-3 PN/DP,用于具有極大容量程序量何組網(wǎng)能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

    6ES75921AMOOOXBO

    西門子PLC 6ES7332-5HB01-0AB0

      6ES7332-5HB01-0AB0產(chǎn)品描述

      SIMATIC S7-300,模擬量輸出M 332,光電隔離,2 AO,U/I;11/12位 RESOL,20針,遠(yuǎn)程/插件,帶有源背板總線

     

    電源電壓
    負(fù)載電壓 L+
    額定值 (DC) 24 V
    輸入電流
    來(lái)自負(fù)載電壓 L+(空載),大值 135 mA
    來(lái)自背板總線 DC 5 V,大值 60 mA
    功率損失
    功率損失,典型值 3 W
    模擬輸出
    模擬輸出端數(shù)量 2
    電壓輸出,短路保護(hù)
    電壓輸出,短路電流,大值 25 mA
    電流輸出,空載電壓,大值 18 V
    輸出范圍,電壓
    0 至 10 V
    1 至 5 V
    -10 至 +10 V
    輸出范圍,電流
    0 至 20 mA
    -20 至 +20 mA
    4 至 20 mA
    負(fù)載電阻(在額定輸出范圍內(nèi))
    電壓輸出端的小值 1 kΩ
    電壓輸出端的電容負(fù)載,大值 1 μF
    電流輸出端的大值 500 Ω
    電流輸出端的電感負(fù)載,大值 10 mH
    導(dǎo)線長(zhǎng)度
    屏蔽導(dǎo)線長(zhǎng)度,大值 200 m
    模擬值構(gòu)成
    集成和轉(zhuǎn)換時(shí)間/每通道分辨率
    帶有過(guò)調(diào)制的分辨率(包括符號(hào)在內(nèi)的位數(shù)),大值 12 bit+/-10 V,+/-20 mA,4 至 20 mA,1 至 5 V: 11 位 + 符號(hào);0 至 10 V,0 至20 mA: 12 位
    轉(zhuǎn)換時(shí)間(每個(gè)通道) 0.8 ms
    起振時(shí)間
    對(duì)于電阻負(fù)載 0.2 ms
    對(duì)于電容負(fù)載 3.3 ms
    對(duì)于電感負(fù)載 0.5 ms0.5 ms (1 mH);3.3 ms (10 mH)
    誤差/精度
    整個(gè)溫度范圍內(nèi)的操作錯(cuò)誤限制
    電壓,與輸出范圍有關(guān) +/- 0,5 %
    電流,與輸出范圍有關(guān) +/- 0,6 %
    基本錯(cuò)誤限制(25 °C 時(shí)的操作錯(cuò)誤限制)
    電壓,與輸出范圍有關(guān) +/- 0,4 %
    電流,與輸出范圍有關(guān) +/- 0,5 %
    報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息
    可接入替代值 可參數(shù)化
    報(bào)警
    診斷報(bào)警 可參數(shù)化
    診斷信息
    診斷信息可讀
    診斷
    診斷顯示 LED
    累積故障 SF(紅色)
    電位隔離
    模擬輸出電位隔離
    在通道和背板總線之間
    絕緣
    絕緣測(cè)試,使用 DC 500 V
    連接技術(shù)
    需要的前置插頭 20 針
    尺寸
    寬度 40 mm
    高度 125 mm
    深度 120 mm
    重量
    重量,約 220 g

    數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)器中存取的方式

    1.位、字節(jié)、字和雙字

    二進(jìn)制數(shù)的1位(bit)只有01兩種不同的取值,可用來(lái)表示開關(guān)量(或稱數(shù)字量)的兩種不同的狀態(tài),如觸點(diǎn)的斷開和接通,線圈的通電和斷電等。如果該位為1,則表示梯形圖中對(duì)應(yīng)的編程元件的線圈“得電”,其常開觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開,以后稱該編程元件為1狀態(tài),或稱該編程元件ON。反之亦反。

    8位二進(jìn)制數(shù)組成1個(gè)字節(jié)(Byte),其中的第0位為低位(LSB),第7位為高位(MSB)。兩個(gè)字節(jié)組成1個(gè)字(Word),兩個(gè)字組成1個(gè)雙字。

    2.?dāng)?shù)據(jù)的存取方式

    1)“位”存取方式:位存儲(chǔ)單元的地址由字節(jié)地址和位地址組成,如I3.2,其中的區(qū)域標(biāo)識(shí)符“I”表示輸入(Input),字節(jié)地址為3,位地址為2。如圖:

    這種存取方式稱為“字節(jié)·位”尋址方式。

    2)“字節(jié)”存取方式:輸入字節(jié)IB3Byte)由I3.0~I3.78位組成。

    3)“字”存取方式:相鄰的兩個(gè)字節(jié)組成一個(gè)字,一個(gè)字中的兩個(gè)字節(jié)的地址必須連續(xù),且低位字節(jié)在一個(gè)字中應(yīng)該是高8位,高位字節(jié)在一個(gè)字中應(yīng)該是低8位。IW14表示由IB14IB15組成的1個(gè)字,IW14中的I為區(qū)域標(biāo)識(shí)符,W表示字(Word),14為起始字節(jié)的地址。IW14中的IB14應(yīng)該是高8位,IB15應(yīng)該是低8位。

    4)“雙字”存取方式:相鄰的四個(gè)字節(jié)表示一個(gè)雙字,四個(gè)字節(jié)的地址必須連續(xù)。低位字節(jié)在一個(gè)雙字中應(yīng)該是高8位。ID12表示由IB12~IB15組成的雙字,I為區(qū)域標(biāo)識(shí)符,D表示存取雙字(Double Word),12為起始字節(jié)的地址。ID12中的IB12應(yīng)該是高8位,IB15應(yīng)該是低8位。



    Overview

    TB30 端子模板

    通過(guò) TB30 端子擴(kuò)展板,可以向控制單元添加數(shù)字量輸入/數(shù)字量輸出以及模擬量輸入/模擬量輸出。

    TB30 端子板上有以下接口:

    • 數(shù)字量輸入和數(shù)字量輸出的供電
    • 4 點(diǎn)數(shù)字量輸入
    • 4 點(diǎn)數(shù)字量輸出
    • 2 點(diǎn)模擬量輸入
    • 2 點(diǎn)模擬量輸出

    信號(hào)電纜屏蔽的屏蔽接口位于控制器上。

    TB30 端子板插在控制器的選件 CU320?2 插槽內(nèi)。


    CPU 1517-3 PN/DP 是具有極大容量程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的 CPU,適用于除集中式 I/O 外還包含分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)的應(yīng)用中要求十分苛刻的任務(wù)。

    可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)(PROFINET 智能設(shè)備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計(jì)為 2-端口交換機(jī)以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓?fù)洹?

    附加的集成 PROFINET 接口,具有單獨(dú)的 IP 地址,可用于網(wǎng)絡(luò)分離等。

    分布式 I/O 可通過(guò) PROFIBUS 以及集成 PROFIBUS 接口進(jìn)行連接。

    另外,CPU 還提供全面的控制功能,并能夠通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化的 PLC-open 塊連接變頻器。

    • S7-1500 控制器產(chǎn)品系列中具有較大容量程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的 CPU,適用于具有較高程序范圍和聯(lián)網(wǎng)要求的應(yīng)用。
    • 具有較高處理速度,適用于二進(jìn)制和浮點(diǎn)運(yùn)算
    • 用于系列機(jī)器、專用機(jī)器以及工廠中的跨領(lǐng)域自動(dòng)化任務(wù)
    • 在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
    • PROFINET IO IRT 接口,帶 2 端口交換機(jī)
    • 帶獨(dú)立 IP 地址的附加 PROFINET 接口
    • PROFINET I/O 控制器,用于在 PROFINET 上運(yùn)行分布式 I/O
    • 用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或非西門子 PROFINET IO 控制器下的 PROFINET 設(shè)備的 PRIFINET I-Device
    • PROFIBUS DP 主站接口
    • 在 PROFIBUS 和 PROFINET 上實(shí)現(xiàn)等時(shí)同步模式
    • 集成運(yùn)動(dòng)控制功能,可以控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器,軸間精密傳動(dòng)
    • 集成 Web 器,帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點(diǎn)的選項(xiàng)

    注:

    運(yùn)行 CPU 所需的 SIMATIC 存儲(chǔ)卡

    CPU 1517-3 PN/DP 的配置如下:

    • 功能強(qiáng)大的處理器:
      該 CPU 的單條二進(jìn)制命令的命令執(zhí)行時(shí)間可低至 2 ns。
    • 大容量工作存儲(chǔ)器:
      2 MB,用于程序;8 MB,用于數(shù)據(jù)
    • 采用 SIMATIC 存儲(chǔ)卡作為加裝存儲(chǔ)器;
      允許實(shí)現(xiàn)例如數(shù)據(jù)日志和歸檔等其它功能
    • 靈活的擴(kuò)展功能:
      單層組態(tài)多可支持 32 個(gè)模塊(CPU + 31 個(gè)模塊)
    • 具有以下功能的屏幕畫面:
      • 顯示概覽信息,如集成接口的 IP 地址、站名稱、設(shè)備名稱、位置標(biāo)識(shí)符等。
      • 顯示診斷信息
      • 顯示模塊信息
      • 顯示顯示屏設(shè)置
      • 顯示可由用戶定義的徽標(biāo)
      • 設(shè)置 IP 地址
      • 設(shè)置日期和時(shí)間
      • 選擇運(yùn)行模式
      • 將 CPU 復(fù)位為出廠設(shè)置
      • 禁用/啟用顯示
      • 啟用保護(hù)等級(jí)。
    • PROFINET IO IRT 接口用于通過(guò) PROFINET 進(jìn)行分布式 I/O 連接
    • PROFINET 接口用于網(wǎng)絡(luò)分離
    • PROFIBUS DP 接口用于通過(guò) PROFIBUS 進(jìn)行分布式 I/O 連接


    S7-400

    大量功能可支持用戶對(duì) S7-400 進(jìn)行編程、調(diào)試和維護(hù):

    • 高速指令執(zhí)行。
    • 用戶友好的參數(shù)分配
    • 人機(jī)界面:
      S7-400 的操作系統(tǒng)中集成了用戶友好的 OCM 。
    • 診斷功能和自檢:
      CPU 的智能診斷系統(tǒng)可連續(xù)檢查系統(tǒng)功能并記錄錯(cuò)誤和特定系統(tǒng)事件。
    • 密碼保護(hù)。
    • 模式選擇開關(guān)
    • 系統(tǒng)功能

    SIMATIC S7-400 符合以下國(guó)內(nèi)和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn):

    • CE 標(biāo)志
    • UL
    • CSA 或 cULus
    • FM
    • ATEX
    • C-Tick、EMC 標(biāo)記,適用于澳大利亞和新西蘭
    • IEC 61131-2
    • 船級(jí)社的船用
      • ABS(美國(guó)船級(jí)社)
      • BV(法國(guó)船級(jí)社)
      • DNV(挪威船級(jí)社)
      • GL(德國(guó)勞氏船級(jí)社)
      • LRS(英國(guó)勞氏船級(jí)社)
      • Class NK(日本船級(jí)社)

    有關(guān)詳細(xì)信息,請(qǐng)參見(jiàn)手冊(cè)《S7-400 自動(dòng)化系統(tǒng) S7-400 模塊技術(shù)規(guī)格》。

    設(shè)計(jì)

    S7-400 系統(tǒng)可方便地構(gòu)建為模塊化系統(tǒng)。S7-400 的突出特點(diǎn)是不帶風(fēng)扇,運(yùn)行可靠,支持信號(hào)模塊的熱插拔。

    S7-400 設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔,使用靈活,操作極為方便:

    • 模塊安裝十分簡(jiǎn)單。
    • 背板總線集成在安裝機(jī)架中。
    • 模塊更換簡(jiǎn)單,不會(huì)將模塊相互混淆
    • 成熟可靠的連接技術(shù)
    • TOP Connect 連接方式:
      通過(guò) 1 芯到 3 芯接頭和螺釘型或彈簧型端子進(jìn)行預(yù)接線。
    • 規(guī)定的安裝深度:
      所有接頭和連接器都應(yīng)該嵌入到模塊內(nèi)并通過(guò)蓋板來(lái)保護(hù)。
    • 小限度的插槽規(guī)則

    通信

    CPU 和通信處理器支持以下通信類型:

    • 過(guò)程通信;
      通過(guò)總線(AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET)對(duì) I/O 模塊進(jìn)行循環(huán)尋址(交換過(guò)程映像)。從循環(huán)執(zhí)行級(jí)調(diào)用過(guò)程通信
    • 數(shù)據(jù)通信;
      在自動(dòng)化系統(tǒng)之間或 HMI 與多個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)之間
      進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)通信可循環(huán)進(jìn)行,或在發(fā)生特定事件時(shí)通過(guò)塊從用戶程序調(diào)用。

    數(shù)據(jù)通信

    SIMATIC S7-400 擁有不同的數(shù)據(jù)通信機(jī)制:

    • 通過(guò)全局?jǐn)?shù)據(jù)通信 (GD) 實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)的 CPU 之間的數(shù)據(jù)包循環(huán)交換。
    • 通過(guò)通信功能進(jìn)行事件驅(qū)動(dòng)型通信。

    通過(guò) MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接。

    全局?jǐn)?shù)據(jù) (GD)

    通過(guò) MPI 以及“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”,聯(lián)網(wǎng)的 CPU 可以相互循環(huán)交換數(shù)據(jù)(多可達(dá) 16 個(gè) GD 數(shù)據(jù)包,每個(gè)循環(huán)的大 GD 數(shù)據(jù)包大小為 64 字節(jié))。例如,CPU 可以訪問(wèn)另一個(gè) CPU 的數(shù)據(jù)/位存儲(chǔ)器/過(guò)程映像。若網(wǎng)絡(luò)上連接有 S7-300,則數(shù)據(jù)交換限制為大 22 字節(jié)。全局?jǐn)?shù)據(jù)通信可通過(guò) MPI 來(lái)實(shí)現(xiàn)。可使用 STEP 7 來(lái)執(zhí)行組態(tài)。在分段式 CR2 安裝機(jī)架中,兩個(gè) CPU 可以使用 GD 并通過(guò) C 總線通信。

    通信功能

    通過(guò)系統(tǒng)內(nèi)集成的塊,可以建立與 S7/C7 伙伴之間的通信。

    這些包括:

    • 通過(guò) MPI 和 PROFIBUS S7 進(jìn)行的 S7 通信。
    • 通過(guò) MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的 S7 通信。

    通過(guò)可加載的塊,可以建立與 S5 通信伙伴和西門子設(shè)備之間的通信。

    這些包括:

    • 通過(guò) PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的 S5 兼容通信。
    • 通過(guò) PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的標(biāo)準(zhǔn)通信(通過(guò) PROFIBUS/工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的開放式用戶通信)。

    與全局?jǐn)?shù)據(jù)不同的是,必須建立通信連接才能實(shí)現(xiàn)通信功能。

    集成到 IT 環(huán)境中

    通過(guò) S7-400,可方便地將現(xiàn)代 IT 環(huán)境與自動(dòng)化環(huán)境鏈接。使用插入式 CP 443-1 Advanced,可以實(shí)現(xiàn)下列功能:

    • 使用任何 HTML 工具創(chuàng)建自己的 Web 頁(yè)面。方便地將 S7-400 的過(guò)程變量分配給 HTML 對(duì)象。
    • 使用標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器并通過(guò)這些 Web 頁(yè)面監(jiān)控 S7-400。
    • 通過(guò) FC 調(diào)用,從S7-400 的用戶程序發(fā)送電子郵件。
    • 由于 TCP/IP 具有的 WAN 特性,可進(jìn)行遠(yuǎn)程編程,甚至可通過(guò)電話網(wǎng)(如ISDN)。

    帶有 PROFINET 接口的 S7-400-H CPU 配有集成式 Web 器。因此,可以使用標(biāo)準(zhǔn) Web 瀏覽器讀出 S7-400 站的信息:

    • CPU 常規(guī)信息
    • 診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容
    • 變量表
    • 變量狀態(tài)
    • 模塊狀態(tài)
    • 消息
    • 有關(guān)工業(yè)以太網(wǎng)的信息
    • OUC 連接診斷
    • PROFINET 節(jié)點(diǎn)拓?fù)?
    • 通過(guò)用戶定義的 Web 頁(yè)面顯示過(guò)程數(shù)據(jù)和用戶數(shù)據(jù)

    可通過(guò)使用用戶權(quán)限并支持 HTTPS 協(xié)議在 Web 器內(nèi)提供安全機(jī)制。

    等時(shí)同步模式

    通過(guò)等時(shí)同步模式系統(tǒng)功能,可通過(guò)連接到等時(shí)同步 PROFIBUS 和 PROFINET 的循環(huán),以實(shí)現(xiàn):

    • 分布式信號(hào)采集
    • 信號(hào)傳輸
    • 程序執(zhí)行

    創(chuàng)建自動(dòng)化解決方案,以恒定間隔時(shí)間(恒定總線周期時(shí)間)來(lái)捕捉并處理輸入和輸出信號(hào)。同時(shí)創(chuàng)建一致的部分過(guò)程圖像。

    借助于恒定總線周期時(shí)間和分布式 I/O 同步信號(hào)處理,S7-400 可確保精確重現(xiàn)定義的的過(guò)程響應(yīng)時(shí)間。

    提供了大量支持等時(shí)同步模式系統(tǒng)功能的組件,可用來(lái)處理運(yùn)動(dòng)控制、測(cè)量值采集和高速控制等領(lǐng)域內(nèi)的要求苛刻的任務(wù)。

    在分布式自動(dòng)化解決方案中,SIMATIC S7-400 還將開辟高速處理操作的重要領(lǐng)用領(lǐng)域,并可實(shí)現(xiàn)高精度和可重現(xiàn)性。這意味著可在提供佳且恒定的質(zhì)量的同時(shí)提高產(chǎn)量。

    在運(yùn)行模式下更改硬件組態(tài)(運(yùn)行時(shí)組態(tài),CiR)

    通過(guò) SIMATIC S7-400,在工廠運(yùn)轉(zhuǎn)期間可以實(shí)現(xiàn)硬件組態(tài)的更改,不會(huì)影響生產(chǎn)的進(jìn)行。選項(xiàng)包括:

    • 增加分布式 I/O 節(jié)點(diǎn)(PROFIBUS DP 或 PA 從站)
    • 在 ET 200M I/O 系統(tǒng)中增加模塊并重新設(shè)置參數(shù)。

    CiR(即運(yùn)行時(shí)組態(tài))功能可在設(shè)備運(yùn)行期間實(shí)現(xiàn)設(shè)備擴(kuò)展和轉(zhuǎn)換,從而降低設(shè)備調(diào)試和重新裝備的時(shí)間。此外,通過(guò)該系統(tǒng)功能,還可以靈活響應(yīng)工藝的變化(例如,工藝的),因?yàn)椴槐匾蛴布M態(tài)發(fā)生改變而將設(shè)備初始化或同步。

    模塊的診斷和過(guò)程監(jiān)控

    SIMATIC S7-400 的眾多輸入/輸出模塊具有智能功能:

    • 監(jiān)控信號(hào)采集(診斷)
    • 監(jiān)控來(lái)自過(guò)程的信號(hào)(硬件中斷)

    診斷

    智能診斷系統(tǒng)可用來(lái)確定模塊的信號(hào)采集(對(duì)于數(shù)字量模塊)或者模擬量處理(對(duì)于模擬量模塊)是否正常工作。在診斷分析中,必須區(qū)分可參數(shù)化和不可參數(shù)化的診斷消息:

    • 可參數(shù)化的診斷消息:
      僅當(dāng)通過(guò)適當(dāng)參數(shù)設(shè)置啟用之后,才會(huì)發(fā)送診斷消息。
    • 不可參數(shù)化的診斷消息:
      這些消息是自動(dòng)發(fā)送的,即與參數(shù)設(shè)置無(wú)關(guān)。

    如果某個(gè)診斷消息處于激活狀態(tài)(例如,“無(wú)傳感器輸入”),則該模塊會(huì)觸發(fā)一個(gè)診斷中斷(如果已為該診斷消息設(shè)置了參數(shù),則僅在相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置之后才會(huì)觸發(fā)中斷)。CPU 將中斷用戶程序或低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的處理,并處理相關(guān)診斷中斷塊 (OB 82)。通過(guò)硬件中斷可以監(jiān)控過(guò)程信號(hào),并且可以觸發(fā)對(duì)信號(hào)變化的響應(yīng)。

    根據(jù)模塊類型的不同,提供了各種不同診斷消息:

    數(shù)字量輸入/輸出模塊

     

    診斷消息

    可能的故障原因

    無(wú)傳感器電源

    • 傳感器電源過(guò)載
    • 傳感器電源對(duì) M 短路

    無(wú)外部輔助電壓

    • 模塊無(wú)電源電壓 L+

    無(wú)內(nèi)部輔助電壓

    • 模塊無(wú)電源電壓 L+
    • 內(nèi)部模塊熔斷器有故障

    熔斷器燒斷

    • 內(nèi)部模塊熔斷器有故障

    模塊中的參數(shù)不正確

    • 傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確

    時(shí)間看門夠脫落

    • 定期出現(xiàn)高電磁干擾
    • 模塊有故障

    EPROM 故障

    • 定期出現(xiàn)高電磁干擾
    • 模塊有故障

    RAM 故障

    • 定期出現(xiàn)高電磁干擾
    • 模塊有故障

    硬件中斷丟失

    • 硬件中斷到來(lái)的速度超過(guò) CPU 的處理能力

    模擬量輸入模塊

     

    診斷消息

    可能的故障原因

    無(wú)外部負(fù)載電壓

    • 模塊無(wú)負(fù)載電壓 L+

    組態(tài)/參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤

    • 傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確

    共模錯(cuò)誤

    • 輸入 (M-) 和測(cè)量電路的參考電位 (MANA) 之間的電位差 UCM 過(guò)高

    斷線

    • 傳感器電路的電阻過(guò)高
    • 模塊和傳感器之間的線路中斷
    • 通道未切換(斷開)

    低于量程下限

    • 輸入值低于前量程值,此故障的可能原因是
      • 量程 4 - 20 mA、1 - 5 V:
        傳感器極性接反;
        選擇的量程不正確
      • 其它量程:
        選擇的量程不正確

    高于量程上限

    • 輸入值超出過(guò)量程值

    模擬量輸出模塊

     

    診斷消息

    可能的故障原因

    無(wú)外部負(fù)載電壓

    • 模塊無(wú)負(fù)載電壓 L+

    組態(tài)/參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤

    • 傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確

    對(duì) M 短路

    • 輸出過(guò)載
    • 輸出 QV 對(duì) MANA 短路

    斷線

    • 執(zhí)行器電阻過(guò)高
    • 模塊和執(zhí)行器之間的線路中斷
    • 通道未使用(斷開)

    硬件中斷

    可以監(jiān)控過(guò)程信號(hào),并且可通過(guò)過(guò)程中斷觸發(fā)對(duì)信號(hào)變化的響應(yīng)。

    • 數(shù)字量輸入模塊:
      根據(jù)具體參數(shù)設(shè)置,該模塊可在信號(hào)狀態(tài)變化的上升沿、下降沿或上升沿和下降沿上為每個(gè)通道組觸發(fā)硬件中斷。CPU 中斷用戶程序或低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的處理,并處理相關(guān)過(guò)程中斷塊(例如,OB 40)。信號(hào)模塊可以每個(gè)通道緩沖一個(gè)中斷。
    • 模擬量輸入模塊:
      通過(guò)設(shè)置上限值和下限值,可以定義工作范圍。模塊將數(shù)字化測(cè)量值與這些限值進(jìn)行比較。若測(cè)量值違反其中任何一個(gè)限值,就會(huì)觸發(fā)硬件中斷。CPU 中斷用戶程序或低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的處理,并處理相關(guān)過(guò)程中斷塊(例如,OB 40)。若限值高于/低于過(guò)量程/欠量程值,則不進(jìn)行進(jìn)行比較。
    S7-400H

    容錯(cuò)通信

    進(jìn)行高可用性通信時(shí),SIMATIC 將提供以下功能:

    • 更高可用性:
      發(fā)生故障時(shí),通信可通過(guò)多 4 個(gè)冗余連接繼續(xù)進(jìn)行。
    • 操作簡(jiǎn)便;
      高可用性對(duì)用戶來(lái)說(shuō)并不是透明的??梢圆⒔?jīng)過(guò)任何改動(dòng)而采用標(biāo)準(zhǔn)通信的用戶程序。冗余功能僅在參數(shù)設(shè)置階段進(jìn)行定義。

    S7-400H(冗余和非冗余配置)和 PC 目前支持容錯(cuò)通信。在 PC 上,需要安裝 Redconnect 程序包(參見(jiàn)“SIMATIC NET 通信系統(tǒng)”)。

    根據(jù)具體可用性要求,可使用不同組態(tài)選項(xiàng):

    • 單一總線或冗余總線。
    • 總線型拓?fù)浠颦h(huán)型拓?fù)淇偩€。

    操作模式

    CPU 417-5H/416-5H/414-5H/412-5H 的操作系統(tǒng)可自主執(zhí)行 S7-400H 的所有必要額外功能:

    • 數(shù)據(jù)交換
    • 故障響應(yīng)(故障轉(zhuǎn)移至備用設(shè)備)
    • 兩個(gè)子單元的同步
    • 自檢

    冗余原理

    S7-400H 按“熱備份”模式下的主動(dòng)冗余原理工作(發(fā)生故障時(shí)執(zhí)行無(wú)反應(yīng)的自動(dòng)切換)。根據(jù)該原理,在無(wú)故障運(yùn)行期間,兩個(gè)子單元都處于激活狀態(tài)。發(fā)生故障時(shí),未發(fā)生故障的設(shè)備獨(dú)自接管過(guò)程控制。

    為確保平穩(wěn)接管,必須通過(guò)中央控制器鏈路實(shí)現(xiàn)高速、可靠的數(shù)據(jù)交換。

    在故障轉(zhuǎn)移期間,設(shè)備會(huì)自動(dòng)保留:

    • 相同的用戶程序
    • 相同的數(shù)據(jù)塊
    • 相同的過(guò)程映像內(nèi)容
    • 相同的內(nèi)部數(shù)據(jù),如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、位存儲(chǔ)器等

    這意味著,這兩個(gè)設(shè)備始終保持在新?tīng)顟B(tài),并且可以在出現(xiàn)故障時(shí)獨(dú)立地繼續(xù)執(zhí)行控制。

    采用冗余 I/O 操作時(shí),這會(huì)帶來(lái)以下結(jié)果:

    • 在無(wú)故障的運(yùn)行期間,兩個(gè)模塊均處于激活狀態(tài),例如在采用冗余輸入時(shí),將通過(guò)兩個(gè)模塊讀取共用傳感器(也可以是兩個(gè)傳感器)的信號(hào),對(duì)結(jié)果進(jìn)行比較并提供給用戶以作為用于進(jìn)一步處理的統(tǒng)一值。采用冗余輸出時(shí),由用戶程序計(jì)算的值通過(guò)兩個(gè)模塊進(jìn)行輸出。
    • 發(fā)生故障時(shí)(例如,兩個(gè)輸入模塊之一出現(xiàn)故障),不再對(duì)有故障的模塊尋址,發(fā)生故障信號(hào),僅未受影響的模塊繼續(xù)運(yùn)行。在線進(jìn)行修復(fù)之后,將再次對(duì)兩個(gè)模塊尋址。

    同步

    為了實(shí)現(xiàn)無(wú)反應(yīng)切換,需要對(duì)兩個(gè)子單元進(jìn)行同步。

    S7-400H 遵循“時(shí)間驅(qū)動(dòng)的同步”工作原理。

    每當(dāng)子單元中發(fā)生可能導(dǎo)致不同內(nèi)部狀態(tài)的事件時(shí),都會(huì)執(zhí)行同步操作,例如在發(fā)生以下事件時(shí):

    • 直接訪問(wèn) I/O
    • 中斷、報(bào)警
    • 更新用戶時(shí)間
    • 通過(guò)通信功能修改數(shù)據(jù)

    同步是通過(guò)操作系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行的,可在編程階段將其忽略。

    自檢

    S7-400H 可執(zhí)行大量自檢。自檢涉及以下方面:

    • 中央控制器的連接
    • 中央處理單元
    • 處理器/ASIC
    • 存儲(chǔ)器

    報(bào)告每個(gè)檢測(cè)到的故障。

    啟動(dòng)時(shí)自檢

    啟動(dòng)時(shí),每個(gè)子單元都會(huì)完整執(zhí)行全部自檢功能。

    循環(huán)操作期間的自檢

    完整的自檢分布在多個(gè)循環(huán)中。每個(gè)循環(huán)僅執(zhí)行一小部分自檢,因此,實(shí)際控制器所承受的負(fù)荷不是很大。

    組態(tài)、編程

    S7-400H 的編程與 S7-400 類似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。

    對(duì) S7-400H 編程需要使用 STEP 7 V5.2。

    I/O 模塊的組態(tài)

    硬件組態(tài)時(shí),用戶必須通過(guò) HW Config 指定相互形成冗余的模塊。只需指定要在冗余模式下運(yùn)行的模塊以及要作為“冗余伙伴”的第二個(gè)模塊。在用戶程序中,應(yīng)訪問(wèn)具有低地址的模塊。第二個(gè)地址不向用戶顯示,并且含有冗余和非冗余 I/O 的控制部分的編程完全相同。與非冗余 I/O 之間的差別是塊庫(kù)中的兩個(gè)函數(shù)塊(RED_IN 和 RED_OUT),需要在用戶程序的開始處和結(jié)束處調(diào)用這兩個(gè)函數(shù)塊。

    在 STEP 7 V5.3 或更高版本中,該庫(kù)已作為標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)集成到 STEP 7 中。

    S7-400H

    S7-400F/FH 滿足下列安全要求:

    • 要求等級(jí) AK 1 至 AK 6,根據(jù) DIN V 19250/DIN V VDE 0801
    • 安全要求等級(jí) SIL 1 至 SIL 3,根據(jù) IEC 61508
    • Cat1 至 Cat4,根據(jù) EN 954-1

    操作模式

    S7-400F/FH 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中,并包含在故障安全信號(hào)模塊中。

    信號(hào)模塊通過(guò)差異分析和測(cè)試信號(hào)注入來(lái)監(jiān)控輸出和輸入信號(hào)。

    通過(guò)定期自檢、命令測(cè)試以及按時(shí)間順序執(zhí)行的邏輯程序執(zhí)行檢查,CPU 可檢查控制器的運(yùn)行是否正常。此外,通過(guò)狀態(tài)監(jiān)視 (sign-of-life) 請(qǐng)求,還可以檢查 I/O 狀況。

    若在系統(tǒng)中診斷出故障,則將系統(tǒng)切換到安全狀態(tài)。

    F-Runtime 許可證

    必須將 F-Runtime 許可證加載到 CPU 上以運(yùn)行 S7-400F/FH。每個(gè) S7-400F/FH 都需要一份許可證。

    編程

    S7-400F/FH 的編程方式與其它 SIMATIC S7 系統(tǒng)的編程方式相同。非故障安全工廠部分的用戶程序可用成熟可靠的編程工具(如 STEP 7)來(lái)創(chuàng)建。

    S7 F Systems 可選軟件包

    編程安全相關(guān)的程序段時(shí),需要使用可選軟件包“S7 F Systems”。該軟件中包括創(chuàng)建 F 程序所需的全部函數(shù)和塊。

    對(duì)于包含安全功能的 F 程序,可使用 CFC 調(diào)用來(lái) F 庫(kù)中的專用函數(shù)塊并進(jìn)行互連。使用 CFC 可以簡(jiǎn)化工廠的組態(tài)和編程工作,由于工廠范圍內(nèi)具有統(tǒng)一的表示形式,也將簡(jiǎn)了驗(yàn)收測(cè)試。無(wú)需使用額外工具,程序員就可以完全專注于安全相關(guān)應(yīng)用程序。


    西門子S7-200網(wǎng)絡(luò)的通訊設(shè)置和元件選擇

    S7-200的端口是不隔離的,如果想使網(wǎng)絡(luò)隔離,應(yīng)考慮使用RS-485中繼器或者EM277。

    注意:

    ●具有不同電位的互聯(lián)設(shè)備有可能導(dǎo)致不希望的電流流過(guò)連接電纜。

    ●這種不希望的電流可能導(dǎo)致通訊失敗或者設(shè)備損壞。

    ●要確保用通訊電纜連接的所有設(shè)備有相同的參考電位,或者彼此隔離,來(lái)避免產(chǎn)生這種不希望的電流。

    為網(wǎng)絡(luò)確定通訊距離、通訊速率和電纜類型

    網(wǎng)段的大長(zhǎng)度取決于兩個(gè)因素:隔離(用RS-485中繼器)和波特率。但連接具有不同電位的設(shè)備是需要隔離。當(dāng)接地點(diǎn)之間的距離很遠(yuǎn)時(shí),有可能具有不同的地電位。即使距離較近,大型機(jī)械的負(fù)載電流也能導(dǎo)致地電位的不同。

    網(wǎng)絡(luò)電纜的大長(zhǎng)度

     

    波特率

    非隔離CPU1

    有中繼器的CPU口或者EM277

    9.6K187.5K

    50m

    1000m

    500k

    不支持

    400m

    1M1.5M

    不支持

    200m

    3M12M

    不支持

    100m

    如果不是用隔離端和中繼器,允許的大距離為50m。測(cè)量該距離時(shí),從網(wǎng)段的第一個(gè)節(jié)點(diǎn)開始。到網(wǎng)段的后一個(gè)節(jié)點(diǎn)。

    在網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器

    RS-485中繼器為網(wǎng)段提供偏壓電阻和終端電阻。目的是為了:

    ●增加網(wǎng)絡(luò)的長(zhǎng)度:在網(wǎng)絡(luò)中使用一個(gè)中繼器可以使網(wǎng)絡(luò)的通訊距離擴(kuò)展50m。如果使用兩個(gè)中繼器而且中間沒(méi)有其他節(jié)點(diǎn),網(wǎng)絡(luò)的通訊距離按照所使用的波特率擴(kuò)展一個(gè)網(wǎng)段的長(zhǎng)度。在一個(gè)串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)中,多可以使用9個(gè)中繼器。但網(wǎng)絡(luò)的長(zhǎng)度不能超過(guò)9600m.

    ●為網(wǎng)絡(luò)增加設(shè)備:在9600的波特率下。50米距離之內(nèi),一個(gè)網(wǎng)段多可以連接32個(gè)設(shè)備,使用一個(gè)中繼器允許在網(wǎng)絡(luò)上增加32個(gè)設(shè)備。

    ●在不同的網(wǎng)段之間電隔離:如果不同的網(wǎng)段具有不同的地電位,將他們隔離會(huì)提高網(wǎng)絡(luò)的通訊質(zhì)量。

    一個(gè)中繼器在網(wǎng)絡(luò)中被算作網(wǎng)段的一個(gè)節(jié)點(diǎn),但沒(méi)有被指定站地址。


    SIMODRIVE 611-西門子伺服驅(qū)動(dòng)器


    SIMODRIVE 611:給您的機(jī)械設(shè)備帶來(lái)大的生產(chǎn)力和高的靈活性!

    ---- SIMODRIVE-是您的機(jī)械設(shè)備理想的模塊化柔性變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

    ---- 使用SIMODRIVE® 611變頻系統(tǒng),可以配合使用多種不同的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),并且可以很容易地對(duì)它們進(jìn)行適配,以滿足必要的驅(qū)動(dòng)性能和機(jī)器軸數(shù)。

    ---- SIMODRIVE 611是一種模塊化晶體管脈沖變頻器,可以實(shí)現(xiàn)多軸以及組合驅(qū)動(dòng)解決方案?;谄淠K化設(shè)計(jì),使用SIMODRIVE,可以提供根據(jù)驅(qū)動(dòng)任務(wù)而量身定做的靈活而經(jīng)濟(jì)的驅(qū)動(dòng)解決方案。SIMODRIVE 611由幾個(gè)功能模塊組成。電源饋電模塊可以提供大120 kW的總功率。目前,已經(jīng)有上百萬(wàn)個(gè)驅(qū)動(dòng)器采用了SIMODRIVE 611系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制,尤其是機(jī)床行業(yè)。SIMODRIVE 611 universal插入式閉環(huán)控制單元可適用于所有三相電機(jī),為各種應(yīng)用場(chǎng)合提供理想的驅(qū)動(dòng)解決方案,包括印刷、包裝、塑料工業(yè)、玻璃工業(yè)、陶瓷和石材加工工業(yè)中的加工機(jī)器,以及沖壓機(jī)、材料裝卸、輸送和運(yùn)輸設(shè)備。

    ---- SIMODRIVE 611已通過(guò)CE、EN、CUL國(guó)際,適用于多種輸入電壓等級(jí),全球通用。

    ---- 除了傳統(tǒng)的速度和轉(zhuǎn)矩控制等驅(qū)動(dòng)功能以外,SIMODRIVE 611 universal還在標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)中提供有集成的定位功能,從而減輕控制器的負(fù)擔(dān)。在進(jìn)給程序段編輯器中,每個(gè)軸可以以純文本的方式多保存64個(gè)獨(dú)立的進(jìn)給程序段。采用用戶友好的調(diào)試工具SimoCom U,在調(diào)試過(guò)程中即可很容易地進(jìn)行程序段的輸入和保存。

    ---- SIMODRIVE電源模塊可以與任何電機(jī)配合。使用SIMODRIVE 611 universal插入式閉環(huán)控制單元,可以控制所有類型的電機(jī)-包括同步電機(jī)、感應(yīng)電機(jī)、直線電機(jī)或扭矩電機(jī)-用于伺服或主傳動(dòng)軸應(yīng)用。根據(jù)應(yīng)用需要,感應(yīng)電機(jī)還可選裝編碼器。使用SlMODRIVE 611,即使雙軸應(yīng)用,結(jié)構(gòu)也極為緊湊,除了單軸應(yīng)用以外,SIMODRIVE 611還提供有雙軸驅(qū)動(dòng)型號(hào)。它使用雙軸電源模塊,結(jié)構(gòu)極為緊湊。

    ---- "模塊化"是SIMODRIVE 611的設(shè)計(jì)宗旨

    可連接全球各種電網(wǎng) 
    - 電源電壓范圍寬,3 AC 400 V,3 AC415 V,3 AC 480 V 
    - 可以直接在TN網(wǎng)中運(yùn)行 
    - 通過(guò)使用用于I/RF模塊(16 kW及以上)的電源濾波器,還可在通用的電流選擇性保護(hù)設(shè)備上運(yùn)行。 
      
    I/RF模塊:提高運(yùn)行安全性,降低系統(tǒng)擾動(dòng) 
     
    通過(guò)閉環(huán)電源接口模塊供電,驅(qū)動(dòng)軸的運(yùn)行不受電源擾動(dòng)影響。 
      
    在制動(dòng)過(guò)程中,多余電能將被反饋到電網(wǎng)中,實(shí)現(xiàn)節(jié)電功能

    不同的冷卻方式,極力滿足各種需要對(duì)于I/RF模塊和功率模塊,提供有以下冷卻方式: 
     
    內(nèi)部散熱 
      
    外部散熱 
      
    風(fēng)道散熱

    單軸型和雙軸型SIMODRIVE 611 universal 插入式閉環(huán)控制單元直接測(cè)量系統(tǒng)。 
      
    所有數(shù)據(jù)軍安全的保存在一個(gè)數(shù)據(jù)包中 
      
    安全停機(jī)功能 
      
    MOTION-CONNECT:用戶化的佳機(jī)器連接 
    ---- 的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)靈活適配各種自動(dòng)化解決方案。不管是集成在SlMATIC?系統(tǒng)還是集成在其它自動(dòng)化系統(tǒng),SlMODRIVE 611universal都可通過(guò)PROFIBUS DP甚至是CAN總線集成在所有自動(dòng)化環(huán)境中。

    通過(guò)PROFIBUS DP進(jìn)行通訊,全球成功的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn) 
      
    SimoCom U-一種簡(jiǎn)便易用、功能強(qiáng)大的調(diào)試工具。這種基于Windows 95/98/NT/2000/XP操作系統(tǒng)的功能強(qiáng)大的軟件工具,可以以簡(jiǎn)單的菜單提示界面提供調(diào)試功能、維修信息以及在線幫助 
      
    Drive ES使全集成自動(dòng)化成為可能:使用SIMODRIVE 611 universal,可以將驅(qū)動(dòng)技術(shù)更容易、更便捷、更經(jīng)濟(jì)地集成在SIMATIC和SIMOTION?自動(dòng)化環(huán)境中 
      
    Drive ES Basic:通往全集成自動(dòng)化之路。調(diào)試,參數(shù)配置,跟蹤和故障分析 
      
    Drive ES SIMATIC:配置通訊Drive ES SIMATIC提供有用于SIMATICCPU的功能塊和樣例項(xiàng)目。 
      
    定位控制:通過(guò)SimoCom U的功能強(qiáng)大的進(jìn)給程序段編輯器可以非常簡(jiǎn)便地實(shí)現(xiàn) 
    - 凸輪,返回參考點(diǎn)或帶有可配置偏移量的零點(diǎn)標(biāo)記 
    - 作為通過(guò)信號(hào)、終端/PROFIBUS DP配置值的基準(zhǔn)點(diǎn)設(shè)置 
      
    軸的耦合:使用SIMODRIVE 611 universal,您可以使用PROFIBUS DP或終端對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)接。外部驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及內(nèi)部雙軸模塊都可進(jìn)行聯(lián)接。通過(guò)PROFIBUS的軸的電子聯(lián)接基于PROFIBUS DP子站之間的直接通訊。如果使用終端聯(lián)接,實(shí)際位置可以通過(guò)可選方向增量式軸角編碼器接口進(jìn)行聯(lián)接,或通過(guò)集成的模擬量輸入/輸出接口進(jìn)行扭矩耦合。 
      
    Teach In 功能:使用"Teach In"功能,可以將軸的位置作為目標(biāo)位置直接輸入到規(guī)定的進(jìn)給程序段中。例如,使用"JOG"和/或"增量式JOG"功能,可以將軸驅(qū)動(dòng)到所需的位置上。然后,將命令保存在進(jìn)給程序段編輯器中。由此可以很容易地將這一已知位置傳遞到進(jìn)給程序中。 
      
    與上位控制系統(tǒng)的通用接口 
     
    模擬接口±10V,用于設(shè)定點(diǎn)輸入(轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)距設(shè)定點(diǎn)) 
      
    "起動(dòng)鎖定"功能接口 
      
    使用PROFIBUS DP接口,可以將SIMODRIVE 611 universal無(wú)縫集成在任何自動(dòng)化環(huán)境中。 
    ---- 我們的技術(shù)是全球可以信賴的技術(shù)為了確保SlMODRIVE 611 universal能夠用于各種需要,西門子公司提供了一個(gè)先進(jìn)的物流系統(tǒng),以全球范圍內(nèi)的簡(jiǎn)單訂貨和及時(shí)交貨。為了工程現(xiàn)場(chǎng)的一切工作都能順利進(jìn)行,我們提供了遍布球的網(wǎng)絡(luò)。如果您需要產(chǎn)品專家或維修專家,或者只是有一個(gè)問(wèn)題,都可以與我們的和支持團(tuán)隊(duì)進(jìn)行聯(lián)系。

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