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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于2018年3月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。
在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
CPU 1512C-1 PN 是緊湊型 CPU,用于非連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。
CPU 1512C-1 PN 具有 5 點(diǎn)模擬量輸入;通過這些輸入,可以記錄壓力或溫度等模擬過程信號。其中 4 點(diǎn)個(gè)輸入可用于電流或電壓測量,1 點(diǎn)輸入可用于電阻測量。
CPU 上的集成模擬量輸出將 16 位數(shù)字值轉(zhuǎn)換為電流或電壓并輸出到過程。例如,它們適合控制比例閥。
借助于 32 點(diǎn)集成式數(shù)字量輸入,可在控制器上直接記錄來自設(shè)備的 24 V DC 信號。
32 點(diǎn)集成式數(shù)字量輸出可以切換 24 V DC 電壓,從而將內(nèi)部信號從控制器傳送到設(shè)備。
集成的計(jì)數(shù)器可記錄速度高達(dá) 100 kHz 的信號并直接在控制器中分析計(jì)數(shù)器狀態(tài)或當(dāng)前速度,無需使用附加模塊。速度可以頻率或周期的形式輸出,或以用戶歸一化速度的形式輸出。
CPU 的運(yùn)動(dòng)控制功能可將計(jì)數(shù)器用作實(shí)際位置值,將模擬量輸出用作速度設(shè)定值輸出。另外,CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動(dòng)器的能力。
CPU 1512C-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)(PROFINET 智能設(shè)備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計(jì)為雙端口交換機(jī)以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓?fù)洹?
CPU 1512C-1 PN 具有:
用于 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 接口模塊的 PROFIBUS DP 主站接口模塊
編程采用 STEP7,版本不低于 V5.2, SP(Service Pack 1)。
主站接口模塊給 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 增加了一個(gè) DP 主站接口。因此可以建立一個(gè)下位 PROFIBUS DP 線路。主站接口模塊具有以下優(yōu)點(diǎn):
主站接口模塊具有一個(gè) 9 針 D 型連接器(插座)用于連接 PROFIBUS DP 總線。
安裝信息:
主站接口模塊給 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 增加了一個(gè) DP 主站接口。功能和數(shù)量結(jié)構(gòu)由 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 定義。
主站接口模塊還使用戶可以利用它的接口連接編程器。如果運(yùn)行在有源模式下,還可以實(shí)現(xiàn)路由到集成 CPU 接口上的可能具有的總線節(jié)點(diǎn)上。
主站接口模塊需要插入到 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 的右側(cè)。
什么是編址 S7-200的編址方法
該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表 1 所示。
表 1 乘法指令的要素
指令名稱
助記符
指令代碼位數(shù)
操作數(shù)范圍
程序步
S1(.)
S2(.)
D(.)
乘法
MUL
MUL(P)
FNC22
(16/32)
K 、 H
KnX 、 KnY 、KnM 、 KnS
T 、 C 、 D 、V 、 Z
KnY 、KnM 、KnS
T 、 C、 D 、V 、 Z
MUL 、MULP…7 步
DMUL 、DMULP…13 步
MUL 乘法指令是將指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相乘,結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中去。 MUL 乘法指令使用說明如圖1 所示。它分 16 位和 32 位兩種情況。
圖 1 乘法指令使用說明
當(dāng)為 16 位運(yùn)算,執(zhí)行條件 X0 由 OFF → ON 時(shí), [D0]x[D2] → [D5 , D4] 。源操作數(shù)是 16 位,目標(biāo)操作數(shù)是 32 位。當(dāng) [D0]=8 , [D2]=9 時(shí), [D5 , D4]=72 。高位為符號位, 0 為正, 1 為負(fù)。
當(dāng)為 32 位運(yùn)算,執(zhí)行條件 X0 由 OFF → ON 時(shí), [D1 、 D0]x[D3 、 D2] → [D7 、 D6 、 D5 、D4] 。源操作數(shù)是 32 位,目標(biāo)操作數(shù)是 64 位。當(dāng) [D1 、 D0]=238 , [D3 、 D2]=189 時(shí), [D7 、 D6 、 D5 、D4]=44982 ,高位為符號位, 0 為正, 1 為負(fù)。
如將位組合元件用于目標(biāo)操作數(shù)時(shí),限于 K 的取值,只能得到低位 32 位的結(jié)果,不能得到高位 32 位的結(jié)果。這時(shí),應(yīng)將數(shù)據(jù)移入字元件再進(jìn)行計(jì)算。
用字元件時(shí),也不可能監(jiān)視 64 位數(shù)據(jù),只能通過監(jiān)視高位 32 位和低 32 位。 V 、 Z 不能用于 [D] 目標(biāo)元件。
Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),它不僅能控制普通的三相異步電動(dòng)機(jī),還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的、相對定位。內(nèi)部集成的DCC(驅(qū)動(dòng)控制圖表)功能,用PLC 的CFC 編程語言來實(shí)現(xiàn)邏輯、運(yùn)算及簡單的工藝等功能。
Sinamics S120 產(chǎn)品包括:用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。
? 共直流母線的 DC/AC 逆變器通常又稱為Sinamics S120 多軸驅(qū)動(dòng)器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊分開,一個(gè)電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電,將電機(jī)模塊(一個(gè)或多個(gè))都連接到該直流母線上,特別適用于多軸控制,尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的能量共享,接線方便、簡單。
? 單軸控制的 AC/AC 變頻器,通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅(qū)動(dòng)器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊集在一起,特別適用于單軸的速度和定位控制。
主要介紹Sinamics S120 DC/AC 多軸交流驅(qū)動(dòng)器、Sinamics S120 AC/AC 單軸交流驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)電纜和信號電纜、同步和異步伺服電機(jī)的訂貨數(shù)據(jù)、Simotion 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的相關(guān)訂貨數(shù)據(jù)。
左:與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元
右:卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元
SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形,適用于模塊型多軸方案的單軸應(yīng)用。此類控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分,是書本型多軸應(yīng)用的。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。
SIMOTION D410-2 控制單元專用于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊,可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要,也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上(安裝板需單獨(dú)訂購)。
SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板
SIMOTION D410-2 可以執(zhí)行與單軸相關(guān)的運(yùn)動(dòng)控制功能、工藝功能和 PLC 功能,同時(shí)也負(fù)責(zé)執(zhí)行該軸的驅(qū)動(dòng)控制。集成的輸入/輸出支持多 8 個(gè)高速凸輪輸出或 8 個(gè)測量輸入。
驅(qū)動(dòng)控制支持伺服控制(實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng))、矢量控制(實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩精度)以及 V/f 控制。
SIMOTION D410-2 可在同步組中使用:
數(shù)字量輸入模塊具有下列機(jī)械特性:
具有8、16、32或64通道的模塊。
數(shù)字量輸入模塊將來自過程的外部數(shù)字信號電平轉(zhuǎn)換成控制器的內(nèi)部信號電平(邏輯“0”或“1”)。
多種輸入電壓,可支持連接不同的控制信號:
除了經(jīng)濟(jì)性以及易于處理的特點(diǎn)外,該模塊還具有其他特殊功能:
特殊模塊還可處理過程工程,例如支持 NAMUR 標(biāo)準(zhǔn)。
數(shù)字量輸出模塊具有下列機(jī)械特性:
具有8、16、32或64通道的模塊。
數(shù)字量輸出模塊將控制器的內(nèi)部信號電平(邏輯“0”或“1”)轉(zhuǎn)換成過程所需的外部信號電平。
多種輸出電壓,可支持輸出不同的過程信號:
除了經(jīng)濟(jì)性以及易于處理的特點(diǎn)外,該模塊還具有其他特殊功能: