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產(chǎn)品
商品編號(hào)(市售編號(hào))	6ES7531-7KF00-0AB0
產(chǎn)品說明	SIMATIC S7-1500, ANALOG INPUT MODULE AI 8 X U/I/RTD/TC ST, 16 BITS OF RESOLUTION, ACCURACY 0.3 %; 8 CHANNELS IN GROUPS OF 8; 4 CHANNNELS FOR RTD MEASURING, COMMON MODE VOLTAGE APPR. 10 V; DIAGNOSIS, PROCESSALARMS INCL. INFEED ELEMENT, SHIELD CLAMP AND SHIELD TERMINAL
產(chǎn)品家族	SM 531 模擬量輸入模塊
產(chǎn)品生命周期 (PLM)	PM300:有效產(chǎn)品
價(jià)格數(shù)據(jù)
價(jià)格組 / 總部價(jià)格組	IW / 215
列表價(jià)（不含增值稅）	顯示價(jià)格
您的單價(jià)（不含增值稅）	顯示價(jià)格
金屬系數(shù)	無
交付信息
出口管制規(guī)定	AL : N / ECCN : N
工廠生產(chǎn)時(shí)間	6 天
凈重 (Kg)	0.437 Kg
產(chǎn)品尺寸 (W x L X H)	未提供
包裝尺寸	164.00 x 191.00 x 41.00
包裝尺寸單位的測量	CM
數(shù)量單位	1 件
包裝數(shù)量	1
其他產(chǎn)品信息
EAN	4025515079514
UPC	未提供
商品代碼	85389091
LKZ_FDB/ CatalogID	ST73
產(chǎn)品組	4501
原產(chǎn)國	德國

概述：

TM Count 2x24V，訂貨號(hào)： 6ES7550-1AA00-0AB0 是一個(gè)能夠提供雙通道計(jì)數(shù)、測量以及位置反饋功能的工藝模塊。

圖01. TM Count 2x24V 模塊視圖

工藝模塊 TM Count 2x24V 的主要屬性：

1. 支持的編碼器/信號(hào)類型：

• 24 V 增量編碼器；
• 具有方向信號(hào)的 24 V 脈沖編碼器；
• 不具有方向信號(hào)的 24 V 脈沖編碼器；
• 用于向上和向下計(jì)數(shù)脈沖的 24 V 脈沖編碼器；

1. 支持的技術(shù)功能：

• 高速計(jì)數(shù)
• 測量 (頻率, 速度, 脈沖周期)
• 作為運(yùn)動(dòng)控制的位置反饋

1. 集中式應(yīng)用/分布式應(yīng)用：

• 可以在 S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)中集中使用工藝模塊。
• 可以通過 ET 200MP 分布式 I/O 的接口模塊在分布式系統(tǒng)中使用工藝模塊，如在 S7-300/400 系統(tǒng)中的分布式運(yùn)行或者在第三方系統(tǒng)中的分布式運(yùn)行。

工藝模塊 TM Count 2x24V 的接線：

工藝模塊 TM Count 2x24V 可以接兩路 24V 脈沖信號(hào)編碼器，每個(gè)通道同時(shí)提供了三個(gè)數(shù)字量輸入和兩個(gè)數(shù)字量輸出信號(hào)，具體接線方式請參考圖02 和圖03。

圖02. TM Count 2x24V 端子分配

圖03. TM Count 2x24V 模塊的接線
在本例中，使用的是帶有方向信號(hào)的 24V 脈沖編碼器，所以將脈沖信號(hào)接到模塊的1號(hào)端子，將方向信號(hào)接到模塊的2號(hào)端子。 

計(jì)數(shù)功能概述：

計(jì)數(shù)是指對事件進(jìn)行記錄和統(tǒng)計(jì)，工藝模塊的計(jì)數(shù)器 捕獲編碼器信號(hào)和脈沖，并對其進(jìn)行相應(yīng)的評(píng)估?？梢允褂镁幋a器或脈沖信號(hào)或通過用戶程序指定計(jì)數(shù)的方向。也可以通過數(shù)字量輸入控制計(jì)數(shù)過程。模塊內(nèi)置的比 較值功能可在定義的計(jì)數(shù)值處準(zhǔn)確切換數(shù)字量輸出（不受用戶程序及 CPU 掃描周期的影響）。

計(jì)數(shù)功能組態(tài)實(shí)例：

    1. 本文中所使用的系統(tǒng)硬件及軟件信息：

名稱	訂貨號(hào)	版本
CPU 1511	6ES7511-1AK00-0AB0	FW V1.5
TM 2x24V	6ES7550-1AA00-0AB0	FW V1.0
STEP7 TIA Portal	6ES7822-1AA03-0YA5	V13

1. 硬件配置：

首先將項(xiàng)目切換到項(xiàng)目視圖，然后從左側(cè)的硬件目錄中找到：工藝模塊->計(jì)數(shù)->TM Count 2x24V, 并將計(jì)數(shù)模塊拖拽到設(shè)備機(jī)架上（圖04）；

圖04. TM Count 2x24V 硬件配置 01
在模板下方點(diǎn)擊屬性，進(jìn)入模板的基本參數(shù)設(shè)置界面，將通道 0 的工作模式選擇為：通過工藝對象組態(tài)通道（圖05）；

圖05. TM Count 2x24V 硬件配置 02

1. 組態(tài)工藝對象：

硬件配置完成后需要組態(tài)計(jì)數(shù)器的工藝對象。首先從左側(cè)的項(xiàng)目樹中，選擇工藝對象下面的：插入新對象（圖06）；

圖06. 插入新對象
在插入新對象時(shí)選擇：計(jì)數(shù)和測量，并填入對象名稱（圖07）；

圖07. 選擇新對象類型
插 入對象后，在左側(cè)的項(xiàng)目樹下就能看到新建的計(jì)數(shù)器工藝對象，選擇這個(gè)計(jì)數(shù)器工藝對象，點(diǎn)擊“組態(tài)”即可在中間的工作區(qū)域看到工藝對象的參數(shù)配置界面。參數(shù)界面可以通過 狀態(tài)圖標(biāo)反映出參數(shù)分配狀態(tài)：紅色圖標(biāo)表示參數(shù)里包含錯(cuò)誤或者不可用的參數(shù)；綠色圖標(biāo)表示配置里面包含手動(dòng)修改過得可用參數(shù)；藍(lán)色圖標(biāo)表示系統(tǒng)默認(rèn)可用的 配置參數(shù)（圖08）；

圖08. 組態(tài)工藝對象
在工藝對象的基本參數(shù)中，首先需要給這個(gè)計(jì)數(shù)器工藝對象分配一個(gè)硬件，也就是前面組態(tài)的高速計(jì)數(shù)模塊，并選擇相應(yīng)的模塊通道，完成工藝對象與硬件的關(guān)聯(lián)（圖09）；

圖09. 為工藝對象分配硬件
在計(jì)數(shù)器輸入?yún)?shù)中選擇輸入信號(hào)的類型，可選擇的類型參見下表，在附加參數(shù)里面還可以選擇對脈沖的濾波和傳感器類型（圖10），可以支持的信號(hào)類型請參見表01

圖10. 選擇計(jì)數(shù)器工藝對象的信號(hào)類型
計(jì)數(shù)器工藝對象支持的信號(hào)類型：

圖例	名稱	信號(hào)類型
	增量編碼器（A、B 相差）	帶有 A 和 B 相位差信號(hào)的增量編碼器。
	增量編碼器（A、B、N）	帶有 A 和 B 相位差信號(hào)以及零信號(hào) N 的增量編碼器。
	脈沖 (A) 和方向 (B)	帶有方向信號(hào)（信號(hào) B）的脈沖編碼器（信號(hào) A）。
	單相脈沖 (A)	不帶方向信號(hào)的脈沖編碼器（信號(hào) A）?？梢酝ㄟ^控制接口指定計(jì)數(shù)方向。
	向上計(jì)數(shù) (A)，向下計(jì)數(shù) (B)	向上計(jì)數(shù)（信號(hào) A）和向下計(jì)數(shù)（信號(hào) B）的信號(hào)。

表01. 計(jì)數(shù)器工藝對象支持的信號(hào)類型

在計(jì)數(shù)器特性里面可以配置計(jì)數(shù)器的起始值，上下極限值和計(jì)數(shù)值到達(dá)極限時(shí)的狀態(tài)，以及門啟動(dòng)時(shí)計(jì)數(shù)值的狀態(tài)。在本例中設(shè)置起始值為0，上下極限為+/-10000，設(shè)置當(dāng)計(jì)數(shù)值到達(dá)極限時(shí)計(jì)數(shù)器將停止，并且將計(jì)數(shù)值重置為起始值，將門功能設(shè)置為繼續(xù)計(jì)數(shù)（圖11）。

圖11.  設(shè)置計(jì)數(shù)器的上下限及門功能

1. 組態(tài) DO 在計(jì)數(shù)值大于比較值時(shí)輸出：

該 計(jì)數(shù)模塊內(nèi)置了兩個(gè)比較器，可以將計(jì)數(shù)值與預(yù)設(shè)的比較值之間進(jìn)行比較，在 DO 特性里面可以設(shè)置計(jì)數(shù)模塊本體的兩個(gè)數(shù)字量輸出根據(jù)比較器的狀態(tài)做相應(yīng)的響應(yīng)。在本例中，將 DQ0 設(shè)置為當(dāng)計(jì)數(shù)值大于比較值且小于上限值時(shí)輸出，也就是當(dāng)計(jì)數(shù)值大于1000且小于10000的時(shí)候，第一個(gè)數(shù)字量DQ 會(huì)輸出為 1 ，同時(shí)，比較器的狀態(tài)還可以在后面的程序塊輸出管腳的“CompResult”中顯示（圖12）。該參數(shù)界面還可以設(shè)置DO更多的響應(yīng)特性，具體細(xì)節(jié)請參 見模板手冊。

圖12.  組態(tài) DO 在計(jì)數(shù)值大于比較值時(shí)輸出

1. 調(diào)試工藝對象：

計(jì) 數(shù)功能中必要的參數(shù)基本配置完畢，其他功能如數(shù)字量輸入/輸出，測量等，可根據(jù)實(shí)際需要來做一定的修改，具體功能和使用方法請參考功能手冊。接下來進(jìn)入計(jì) 數(shù)功能的調(diào)試階段。計(jì)數(shù)工藝對象提供了一個(gè)可以調(diào)試的控制面板，在這個(gè)調(diào)試界面下可以進(jìn)行計(jì)數(shù)器的基本操作和錯(cuò)誤診斷。需要注意的是，使用調(diào)試界面前，需 要先在主程序中調(diào)用高速計(jì)數(shù)功能塊才能正常使用。
將主畫面切換到 OB1 編輯界面，從右側(cè)的指令列表里面找到工藝類->計(jì)數(shù)和測量，找到 High_Speed_Counter 功能塊并拖拽到程序段中，并在背景數(shù)據(jù)塊中選擇之前建立的計(jì)數(shù)器工藝對象（圖13）：

圖13. 在程序中調(diào)用功能塊
將項(xiàng)目存盤編譯并下載之后，可以通過項(xiàng)目樹或者功能塊的快捷圖標(biāo)進(jìn)入到工藝對象的調(diào)試功能（圖14）；

圖14. 在程序中調(diào)用功能塊
進(jìn) 入調(diào)試界面后，首先點(diǎn)擊左上角的在線圖標(biāo)切換到在線模式，在在線模式下首先要使能軟件門”SwGate”，然后觀察反饋的門狀態(tài)”StatusGate” 是否為 TRUE，如果為 TRUE 說明計(jì)數(shù)器已經(jīng)開始工作，這時(shí)候如果有外部脈沖信號(hào)的話，計(jì)數(shù)器將進(jìn)行計(jì)數(shù)并將計(jì)數(shù)值反饋到”CountValue”處（圖15）。

圖15. 計(jì)數(shù)器工藝對象的調(diào)試界面

1. 故障診斷：
   可以通過項(xiàng)目樹或功能塊上的快捷圖標(biāo)切換到診斷界面。在診斷界面可以看到錯(cuò)誤的ID、描述和相關(guān)的狀態(tài)位（圖16）：

圖16. 計(jì)數(shù)器工藝對象的診斷界面

1. 編程：

如果調(diào)試面板沒有問題可以回到程序塊進(jìn)行編程，程序塊的管腳及使用方法與之前的調(diào)試面板完全一致，所以非常方便的參考調(diào)試面板進(jìn)行編程（圖17），工藝功能塊的部分主要參數(shù)及功能請參見表02。

圖17. 高速計(jì)數(shù)程序功能塊
計(jì)數(shù)器工藝功能的主要參數(shù)：

序號(hào)	名稱	功能
1	SwGate	軟件門：通過該控制位來控制計(jì)數(shù)器啟動(dòng)和停止；
2	ErrorACK	錯(cuò)誤應(yīng)答：出現(xiàn)錯(cuò)誤并處理錯(cuò)誤后通過此控制位來復(fù)位故障狀態(tài)；
3	EventACK	事件應(yīng)答：確認(rèn)計(jì)數(shù)器事件狀態(tài)，如：計(jì)數(shù)值超限等；
4	SetCountValue	設(shè)置計(jì)數(shù)值：通過該控制位可以將當(dāng)前計(jì)數(shù)值更改為其他值，注意：修改值需要寫到工藝對象靜態(tài)變量“NewCountValue”中；
5	StatusHW	工藝模塊狀態(tài)位： 模塊已組態(tài)并準(zhǔn)備好運(yùn)行， 模塊數(shù)據(jù)有效；
6	StatusGate	門狀態(tài)位：該狀態(tài)位反映了內(nèi)部門的實(shí)際狀態(tài)，只有改狀態(tài)為為"True"時(shí)，計(jì)數(shù)器才會(huì)工作；
7	StatusUp	增計(jì)數(shù)狀態(tài)位：表示當(dāng)前計(jì)數(shù)方向?yàn)樵鲇?jì)數(shù)；
8	StatusDown	減計(jì)數(shù)狀態(tài)位：表示當(dāng)前計(jì)數(shù)方向?yàn)闇p計(jì)數(shù)；
9	PosOverflow	超上限狀態(tài)位：表示當(dāng)前計(jì)數(shù)值已經(jīng)超過設(shè)定的計(jì)數(shù)值上限；
10	NegOverflow	超下限狀態(tài)位：表示當(dāng)前計(jì)數(shù)值已經(jīng)超過設(shè)定的計(jì)數(shù)值下限；
11	Error	錯(cuò)誤狀態(tài)位：表示當(dāng)前計(jì)數(shù)工藝對象有錯(cuò)誤；
12	ErrorID	錯(cuò)誤代碼：顯示當(dāng)前工藝對象錯(cuò)誤的故障代碼；
13	CounterValue	計(jì)數(shù)值：計(jì)數(shù)器工藝對象的實(shí)際計(jì)數(shù)值；

表02. 計(jì)數(shù)器工藝功能的主要參數(shù)
    7. 通過用戶程序修改實(shí)際計(jì)數(shù)值：
在很多情況下都有可能需要人工修改一下當(dāng)前的實(shí)際計(jì)數(shù)值，這需要首先將要修改的值傳送到工藝DB的新計(jì)數(shù)值"NewCountValue"中，然后置位功能塊輸入管腳“SetCountValue” 則新計(jì)數(shù)值生效（圖18）。具體步驟如下：
(1). 選中左面項(xiàng)目樹的"High_Speed_Couter"工藝對象；
(2). 展開下面的詳細(xì)視圖，則可以看到工藝DB中的所有變量；
(3). 找到"NewCountValue"變量，并將其拖拽到用戶程序的傳送指令輸出端；
(4). 將新的計(jì)數(shù)值傳送到"NewCountValue"；
(5). 置位功能塊輸入管腳“SetCountValue” ；
(6). 新的計(jì)數(shù)值生效。

圖18. 通過用戶程序修改實(shí)際計(jì)數(shù)值
    8. 通過用戶程序修改比較值：
同修改實(shí)際計(jì)數(shù)值的方法類似，用戶也可以通過用戶程序修改該組態(tài)里面預(yù)制的比較值（圖19），具體步驟如下：
(1). 選中左面項(xiàng)目樹的"High_Speed_Couter"工藝對象；
(2). 展開下面的詳細(xì)視圖，則可以看到工藝DB中的所有變量；
(3). 找到"NewReferencevalue0"變量，并將其拖拽到用戶程序中進(jìn)行賦值；
(4). 找到"SetReferencevalue0"變量，并將其拖拽到用戶程序中進(jìn)行置位，就可以將剛剛修改的新比較值寫到計(jì)數(shù)器模塊中。

圖19. 通過用戶程序修改比較值
    9. 查看工藝對象 DB 中的所有變量
上 述查找工藝對象變量的方法適用于 STEP 7 TIA Protal V13 以上版本，之前的版本可以通過鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊工藝對象名稱，選則最下面的"打開 DB 編輯器" ，這樣可以通過數(shù)據(jù)視圖顯示工藝對象 DB 里面的所有變量，使用變量的時(shí)候可以在用戶程序中直接敲入相應(yīng)的變量名即可（圖20）。

圖20. 查看工藝對象 DB 中的所有變量