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廈門伊詩圖電氣有限公司是專業(yè)從事運(yùn)動控制系統(tǒng)集成、技術(shù)應(yīng)用、產(chǎn)品開發(fā)及相關(guān)機(jī)電產(chǎn)品銷售的高新技術(shù)企業(yè)。本企業(yè)立足于機(jī)電行業(yè),力求為客戶提供最優(yōu)性價(jià)比產(chǎn)品和最完善的系統(tǒng)集成方案。 公司擁有極具團(tuán)隊(duì)精神的銷售隊(duì)伍和具備多年工作經(jīng)驗(yàn)的專業(yè)技術(shù)人員,具有專業(yè)選型及最好的技術(shù)支持,為廣大用戶提供滿意的服務(wù)!
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1、行星減速機(jī):標(biāo)準(zhǔn)直齒系列、精密斜齒系列、機(jī)械手專用減速機(jī);
2、90度直角減速機(jī):單出軸系列、雙出軸系列、中空軸系列;
3、中空旋轉(zhuǎn)平臺:步進(jìn)電機(jī)系列、伺服電機(jī)系列;
4、直流無刷電機(jī):無刷直流電機(jī)+普通齒輪減速箱或行星減速機(jī)+高低壓驅(qū)動器;
5、直流伺服電機(jī):電壓12V-96V可選,功率60W-600W可選,配套行星減速機(jī)及驅(qū)動器;
6、AGV專用:AGV直流無刷電機(jī)、AGV直流伺服電機(jī),配套普通齒輪減速箱或行星減速機(jī);
7、步進(jìn)電機(jī):2相步進(jìn)電機(jī)、3相步進(jìn)電機(jī)、5相步進(jìn)電機(jī)、同步馬達(dá)、絲桿步進(jìn)電機(jī)、閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)、減速齒輪箱步進(jìn)電機(jī)、IP65防水步進(jìn)電機(jī);
8、AC小馬達(dá):6-250W定速電機(jī)、6-250W調(diào)速電機(jī)、3-90W轉(zhuǎn)矩電機(jī)、6-250W可逆電機(jī)、6-250W可逆調(diào)速電機(jī)、6-250W電磁剎車電機(jī);
9、中型減速電機(jī):0.1-5.5kW臥式減速電機(jī)、0.1-5.5kW立式減速電機(jī);
10、變頻器:矢量型、通用型、經(jīng)濟(jì)型、多功能型;
11、諧波減速器;
12、伺服電動缸;
13、蝸輪蝸桿減速機(jī);
14、泰映電機(jī)、泰映馬達(dá)、TROY電機(jī)、AGV電機(jī)。
我公司在數(shù)控機(jī)床、紡織機(jī)械、塑窗機(jī)械、包裝機(jī)械、醫(yī)療儀器、分析儀器、激光雕刻、木工機(jī)械、印刷機(jī)械、廣告機(jī)械、陶瓷機(jī)械、石材機(jī)械、機(jī)器人、軍工等領(lǐng)域取得了卓越成就。本公司秉承“顧客至上,銳意進(jìn)取”的經(jīng)營理念,堅(jiān)持“客戶第一”的原則為廣大客戶提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。歡迎廣大客戶惠顧!
步進(jìn)電機(jī)的使用性能和它的驅(qū)動電源有著密切的關(guān)系,步進(jìn)電機(jī)的恒流斬波驅(qū)動技術(shù)雖然從一定程度上解決了步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行中的一些問題,如電源效率低、電流波形差等,但步進(jìn)電機(jī)的固有分辨率低的問題還沒有解決。在第三章中從理論上對步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動技術(shù)的可行性進(jìn)行了分析,從分析中可以看出,只要對步進(jìn)電機(jī)繞組中的電流作適當(dāng)?shù)恼{(diào)整,就可以實(shí)現(xiàn)步距角的可變細(xì)分。所以,對步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動技術(shù)進(jìn)行應(yīng)用性研究,具有較高的現(xiàn)實(shí)意義。
步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制是由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器精確控制步進(jìn)電機(jī)得相電流來實(shí)現(xiàn)的。以二相電機(jī)為例,假如電機(jī)的相電流為3A,如果使用常規(guī)驅(qū)動器(如常用的恒流斬波方式)驅(qū)動步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)每運(yùn)行一步,其繞組內(nèi)的電流將從0突變?yōu)?A或由3A突變到0,相電流的巨大變化,必然會引起步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的振蕩和噪音。如果使用細(xì)分驅(qū)動器,在10細(xì)分相-狀態(tài)下驅(qū)動該電機(jī),電機(jī)每走一微步,其繞組內(nèi)的電流變化只有0.3A而不是3A且電流是以正弦曲線規(guī)律變化,這樣就大大的改善了步進(jìn)電機(jī)的振蕩和噪音。提高步進(jìn)電機(jī)性能上的優(yōu)點(diǎn)才是細(xì)分的真正優(yōu)點(diǎn)。
步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動,就是要使步進(jìn)電機(jī)以較小的步距分辨率運(yùn)行,從分析中可以看出,當(dāng)步進(jìn)電動機(jī)以三相六拍方式運(yùn)行時(shí),從技術(shù)的角度來講,比較容易實(shí)現(xiàn)較高的步距分辨率,所以在本設(shè)計(jì)中,采用在三相六拍運(yùn)行方式的基礎(chǔ)上進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動器的設(shè)計(jì)。
電路整體設(shè)計(jì):
在步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動電路中,功率驅(qū)動電路是整個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的核心部分,也是影響整個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的體積的主要因素。一般的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器由于限流電阻的存在和末級功放管處于放大狀態(tài)而發(fā)熱嚴(yán)重,必須增加散熱裝置,電路才能正常工作,從而使體積增大,效率降低,要想減小體積提高效率,就必須去掉限流電阻,并使功放管處于開關(guān)狀態(tài)。
為此,在本驅(qū)動電路中將脈寬調(diào)制技術(shù)應(yīng)用于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路,它的基本思想是功放管工作在開關(guān)狀態(tài),通過對功放管開關(guān)時(shí)間的控制,將直流電壓轉(zhuǎn)換成某種頻率的方波電壓加在步進(jìn)電機(jī)繞組的兩端,通過對方波脈沖寬度的調(diào)節(jié)與控制,利用步進(jìn)電機(jī)繞組本身的電感對電流的濾波作用來控制電機(jī)繞組中的平均電流。這樣就可以取消功放回路中的限流電阻而采用較高的電源電壓,從而使整個(gè)電路的發(fā)熱降到最低程度,大大提高了電源效率,而且可以減小甚至去掉散熱裝置,使步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的體積大大縮小。
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