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廈門伊詩圖電氣有限公司是專業(yè)從事運動控制系統(tǒng)集成、技術(shù)應(yīng)用、產(chǎn)品開發(fā)及相關(guān)機電產(chǎn)品銷售的高新技術(shù)企業(yè)。本企業(yè)立足于機電行業(yè)，力求為客戶提供最優(yōu)性價比產(chǎn)品和最完善的系統(tǒng)集成方案。 公司擁有極具團隊精神的銷售隊伍和具備多年工作經(jīng)驗的專業(yè)技術(shù)人員，具有專業(yè)選型及最好的技術(shù)支持，為廣大用戶提供滿意的服務(wù)！
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1、行星減速機：標(biāo)準(zhǔn)直齒系列、精密斜齒系列、機械手專用減速機；
2、90度直角減速機：單出軸系列、雙出軸系列、中空軸系列；
3、中空旋轉(zhuǎn)平臺：步進電機系列、伺服電機系列；
4、直流無刷電機：無刷直流電機+普通齒輪減速箱或行星減速機+高低壓驅(qū)動器；
5、直流伺服電機：電壓12V-96V可選，功率60W-600W可選，配套行星減速機及驅(qū)動器；
6、AGV專用：AGV直流無刷電機、AGV直流伺服電機，配套普通齒輪減速箱或行星減速機；
7、步進電機：2相步進電機、3相步進電機、5相步進電機、同步馬達、絲桿步進電機、閉環(huán)步進電機、減速齒輪箱步進電機、IP65防水步進電機；
8、AC小馬達：6-250W定速電機、6-250W調(diào)速電機、3-90W轉(zhuǎn)矩電機、6-250W可逆電機、6-250W可逆調(diào)速電機、6-250W電磁剎車電機；
9、中型減速電機：0.1-5.5kW臥式減速電機、0.1-5.5kW立式減速電機；
10、變頻器：矢量型、通用型、經(jīng)濟型、多功能型；
11、諧波減速器；
12、伺服電動缸；
13、蝸輪蝸桿減速機；
14、泰映電機、泰映馬達、TROY電機、AGV電機。
我公司在數(shù)控機床、紡織機械、塑窗機械、包裝機械、醫(yī)療儀器、分析儀器、激光雕刻、木工機械、印刷機械、廣告機械、陶瓷機械、石材機械、機器人、軍工等領(lǐng)域取得了卓越成就。本公司秉承“顧客至上，銳意進取”的經(jīng)營理念，堅持“客戶第一”的原則為廣大客戶提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。歡迎廣大客戶惠顧！
步進電機的使用性能和它的驅(qū)動電源有著密切的關(guān)系，步進電機的恒流斬波驅(qū)動技術(shù)雖然從一定程度上解決了步進電機運行中的一些問題，如電源效率低、電流波形差等，但步進電機的固有分辨率低的問題還沒有解決。在第三章中從理論上對步進電機的細分驅(qū)動技術(shù)的可行性進行了分析，從分析中可以看出，只要對步進電機繞組中的電流作適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，就可以實現(xiàn)步距角的可變細分。所以，對步進電機的細分驅(qū)動技術(shù)進行應(yīng)用性研究，具有較高的現(xiàn)實意義。
步進電機的細分控制是由步進電機驅(qū)動器精確控制步進電機得相電流來實現(xiàn)的。以二相電機為例，假如電機的相電流為3A，如果使用常規(guī)驅(qū)動器（如常用的恒流斬波方式）驅(qū)動步進電機，步進電機每運行一步，其繞組內(nèi)的電流將從0突變?yōu)?A或由3A突變到0，相電流的巨大變化，必然會引起步進電機運行的振蕩和噪音。如果使用細分驅(qū)動器，在10細分相-狀態(tài)下驅(qū)動該電機，電機每走一微步，其繞組內(nèi)的電流變化只有0.3A而不是3A且電流是以正弦曲線規(guī)律變化，這樣就大大的改善了步進電機的振蕩和噪音。提高步進電機性能上的優(yōu)點才是細分的真正優(yōu)點。
步進電機的細分驅(qū)動，就是要使步進電機以較小的步距分辨率運行，從分析中可以看出，當(dāng)步進電動機以三相六拍方式運行時，從技術(shù)的角度來講，比較容易實現(xiàn)較高的步距分辨率，所以在本設(shè)計中，采用在三相六拍運行方式的基礎(chǔ)上進行步進電機細分驅(qū)動器的設(shè)計。
電路整體設(shè)計：
在步進電機的細分驅(qū)動電路中，功率驅(qū)動電路是整個步進電機驅(qū)動器的核心部分，也是影響整個步進電機驅(qū)動器的體積的主要因素。一般的步進電機驅(qū)動器由于限流電阻的存在和末級功放管處于放大狀態(tài)而發(fā)熱嚴(yán)重，必須增加散熱裝置，電路才能正常工作，從而使體積增大，效率降低，要想減小體積提高效率，就必須去掉限流電阻，并使功放管處于開關(guān)狀態(tài)。
為此，在本驅(qū)動電路中將脈寬調(diào)制技術(shù)應(yīng)用于步進電機驅(qū)動電路，它的基本思想是功放管工作在開關(guān)狀態(tài)，通過對功放管開關(guān)時間的控制，將直流電壓轉(zhuǎn)換成某種頻率的方波電壓加在步進電機繞組的兩端，通過對方波脈沖寬度的調(diào)節(jié)與控制，利用步進電機繞組本身的電感對電流的濾波作用來控制電機繞組中的平均電流。這樣就可以取消功放回路中的限流電阻而采用較高的電源電壓，從而使整個電路的發(fā)熱降到最低程度，大大提高了電源效率，而且可以減小甚至去掉散熱裝置，使步進電機驅(qū)動器的體積大大縮小。
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