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廈門伊詩(shī)圖電氣有限公司是專業(yè)從事運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)集成、技術(shù)應(yīng)用、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)及相關(guān)機(jī)電產(chǎn)品銷售的高新技術(shù)企業(yè)。本企業(yè)立足于機(jī)電行業(yè)，力求為客戶提供最優(yōu)性價(jià)比產(chǎn)品和最完善的系統(tǒng)集成方案。 公司擁有極具團(tuán)隊(duì)精神的銷售隊(duì)伍和具備多年工作經(jīng)驗(yàn)的專業(yè)技術(shù)人員，具有專業(yè)選型及最好的技術(shù)支持，為廣大用戶提供滿意的服務(wù)！
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1、行星減速機(jī)：標(biāo)準(zhǔn)直齒系列、精密斜齒系列、機(jī)械手專用減速機(jī)；
2、90度直角減速機(jī)：?jiǎn)纬鲚S系列、雙出軸系列、中空軸系列；
3、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)：步進(jìn)電機(jī)系列、伺服電機(jī)系列；
4、直流無(wú)刷電機(jī)：無(wú)刷直流電機(jī)+普通齒輪減速箱或行星減速機(jī)+高低壓驅(qū)動(dòng)器；
5、直流伺服電機(jī)：電壓12V-96V可選，功率60W-600W可選，配套行星減速機(jī)及驅(qū)動(dòng)器；
6、AGV專用：AGV直流無(wú)刷電機(jī)、AGV直流伺服電機(jī)，配套普通齒輪減速箱或行星減速機(jī)；
7、步進(jìn)電機(jī)：2相步進(jìn)電機(jī)、3相步進(jìn)電機(jī)、5相步進(jìn)電機(jī)、同步馬達(dá)、絲桿步進(jìn)電機(jī)、閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)、減速齒輪箱步進(jìn)電機(jī)、IP65防水步進(jìn)電機(jī)；
8、AC小馬達(dá)：6-250W定速電機(jī)、6-250W調(diào)速電機(jī)、3-90W轉(zhuǎn)矩電機(jī)、6-250W可逆電機(jī)、6-250W可逆調(diào)速電機(jī)、6-250W電磁剎車電機(jī)；
9、中型減速電機(jī)：0.1-5.5kW臥式減速電機(jī)、0.1-5.5kW立式減速電機(jī)；
10、變頻器：矢量型、通用型、經(jīng)濟(jì)型、多功能型；
11、諧波減速器；
12、伺服電動(dòng)缸；
13、蝸輪蝸桿減速機(jī)；
14、泰映電機(jī)、泰映馬達(dá)、TROY電機(jī)、AGV電機(jī)。
我公司在數(shù)控機(jī)床、紡織機(jī)械、塑窗機(jī)械、包裝機(jī)械、醫(yī)療儀器、分析儀器、激光雕刻、木工機(jī)械、印刷機(jī)械、廣告機(jī)械、陶瓷機(jī)械、石材機(jī)械、機(jī)器人、軍工等領(lǐng)域取得了卓越成就。本公司秉承“顧客至上，銳意進(jìn)取”的經(jīng)營(yíng)理念，堅(jiān)持“客戶第一”的原則為廣大客戶提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。歡迎廣大客戶惠顧！
步進(jìn)電機(jī)的使用性能和它的驅(qū)動(dòng)電源有著密切的關(guān)系，步進(jìn)電機(jī)的恒流斬波驅(qū)動(dòng)技術(shù)雖然從一定程度上解決了步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行中的一些問(wèn)題，如電源效率低、電流波形差等，但步進(jìn)電機(jī)的固有分辨率低的問(wèn)題還沒(méi)有解決。在第三章中從理論上對(duì)步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)的可行性進(jìn)行了分析，從分析中可以看出，只要對(duì)步進(jìn)電機(jī)繞組中的電流作適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，就可以實(shí)現(xiàn)步距角的可變細(xì)分。所以，對(duì)步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)進(jìn)行應(yīng)用性研究，具有較高的現(xiàn)實(shí)意義。
步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制是由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器精確控制步進(jìn)電機(jī)得相電流來(lái)實(shí)現(xiàn)的。以二相電機(jī)為例，假如電機(jī)的相電流為3A，如果使用常規(guī)驅(qū)動(dòng)器（如常用的恒流斬波方式）驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)每運(yùn)行一步，其繞組內(nèi)的電流將從0突變?yōu)?A或由3A突變到0，相電流的巨大變化，必然會(huì)引起步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的振蕩和噪音。如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，在10細(xì)分相-狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)該電機(jī)，電機(jī)每走一微步，其繞組內(nèi)的電流變化只有0.3A而不是3A且電流是以正弦曲線規(guī)律變化，這樣就大大的改善了步進(jìn)電機(jī)的振蕩和噪音。提高步進(jìn)電機(jī)性能上的優(yōu)點(diǎn)才是細(xì)分的真正優(yōu)點(diǎn)。
步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)，就是要使步進(jìn)電機(jī)以較小的步距分辨率運(yùn)行，從分析中可以看出，當(dāng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以三相六拍方式運(yùn)行時(shí)，從技術(shù)的角度來(lái)講，比較容易實(shí)現(xiàn)較高的步距分辨率，所以在本設(shè)計(jì)中，采用在三相六拍運(yùn)行方式的基礎(chǔ)上進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)。
電路整體設(shè)計(jì)：
在步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路中，功率驅(qū)動(dòng)電路是整個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的核心部分，也是影響整個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的體積的主要因素。一般的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器由于限流電阻的存在和末級(jí)功放管處于放大狀態(tài)而發(fā)熱嚴(yán)重，必須增加散熱裝置，電路才能正常工作，從而使體積增大，效率降低，要想減小體積提高效率，就必須去掉限流電阻，并使功放管處于開(kāi)關(guān)狀態(tài)。
為此，在本驅(qū)動(dòng)電路中將脈寬調(diào)制技術(shù)應(yīng)用于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，它的基本思想是功放管工作在開(kāi)關(guān)狀態(tài)，通過(guò)對(duì)功放管開(kāi)關(guān)時(shí)間的控制，將直流電壓轉(zhuǎn)換成某種頻率的方波電壓加在步進(jìn)電機(jī)繞組的兩端，通過(guò)對(duì)方波脈沖寬度的調(diào)節(jié)與控制，利用步進(jìn)電機(jī)繞組本身的電感對(duì)電流的濾波作用來(lái)控制電機(jī)繞組中的平均電流。這樣就可以取消功放回路中的限流電阻而采用較高的電源電壓，從而使整個(gè)電路的發(fā)熱降到最低程度，大大提高了電源效率，而且可以減小甚至去掉散熱裝置，使步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的體積大大縮小。
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