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德國(guó)西門(mén)子股份公司創(chuàng)立于1847年，是全
球電子電氣工程領(lǐng)域的引領(lǐng)企業(yè)。西門(mén)子
自1872年進(jìn)入中國(guó)，140余年來(lái)以創(chuàng)新的
技術(shù)、卓越的解決方案和產(chǎn)品堅(jiān)持不懈地
中國(guó)的發(fā)展提供全面支持，并以出眾的品
和令人信賴(lài)的可靠性、引領(lǐng)的技術(shù)成就、
懈的創(chuàng)新追求，確立了在中國(guó)市場(chǎng)的引領(lǐng)
位。2014年（2013年10月1日至2014年9月
日），西門(mén)子在中國(guó)的總營(yíng)收達(dá)到64.4億
歐元，擁有超過(guò)32000名員工。西門(mén)子已
經(jīng)發(fā)展成為中國(guó)社會(huì)和經(jīng)濟(jì)不可分割的一
部分，并竭誠(chéng)與中國(guó)攜手合作，共同致力于實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。
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MCP是專(zhuān)門(mén)為數(shù)控機(jī)床而配置的，它也是OPI上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同，其布局也不同，目前，有車(chē)床版MCP和銑床版MCP兩種。對(duì)810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開(kāi)關(guān)設(shè)定。
對(duì)于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI（Multiple Point
Interface）總線技術(shù)，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個(gè)總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。為提高人機(jī)交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）總線，它的傳輸速率為1.5M/秒。  2.數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元
a.NCU數(shù)控單元
SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱(chēng)為NCU（Numenrical
Controlunit）單元：中央控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個(gè)COM CPU板. 一個(gè)PLC CPU板和一個(gè)DRIVE板組成.
根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,
NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件，并且?guī)в蠱PI或Profibus借口，RS232借口，手輪及測(cè)量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅(qū)動(dòng)模塊均排列在其右側(cè)。
b．?dāng)?shù)字驅(qū)動(dòng)
數(shù)字伺服：運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動(dòng)和1FT6(1FK6)電機(jī)組成 SINUMERIK840D配置的驅(qū)動(dòng)一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅(qū)動(dòng)模塊（功率模塊）。 電源模塊：主要為NC和給驅(qū)動(dòng)裝置提供控制和動(dòng)力電源，產(chǎn)生母線電壓，同時(shí)監(jiān)測(cè)電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過(guò)模塊上的訂貨號(hào)或標(biāo)記可識(shí)別。 611D數(shù)字驅(qū)動(dòng):是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動(dòng)的交流驅(qū)動(dòng)，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號(hào)為1Vpp正弦波，可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列。
c.PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門(mén)子SIMATIC
S7-300的軟件及模塊，在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），接口模塊（Interface Module）機(jī)信號(hào)模塊（Signal Module）。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。
接口模塊（IM）是用于級(jí)之間互連的。
信號(hào)模塊（SM）使用與機(jī)床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。
二．硬件的接口
1.840D系統(tǒng)的接口
 840D系統(tǒng)的MMC，HHU，MCP都通過(guò)一根MPI電纜掛在NCU上面，MPI是西門(mén)子PLC的一個(gè)多點(diǎn)通訊協(xié)議，因而該協(xié)議具有開(kāi)放性，而OPI是840D系統(tǒng)針對(duì)NC部分的部件的一個(gè)特殊的通訊協(xié)議，是MPI的一個(gè)特例，不具有開(kāi)放性，它比傳統(tǒng)的MPI通訊速度要快，MPI的通訊速度是187.5K波特率，而OPI是1.5M。 NCU上面除了一個(gè)OPI端口外，還有一個(gè)MPI，一個(gè)Profibus接口，Profibus接口可以接所有的具有Profibus通訊能力的設(shè)備。Profibus的通訊電纜和MPI的電纜一樣，都是一根雙芯的屏蔽電纜。
在MPI，OPI和Profibus的通訊電纜兩端都要接終端電阻，阻值是220歐，所有如果要檢測(cè)電纜的好壞情況，可以在NCU端打開(kāi)插座的封蓋，量A，B兩線間的電阻，正常情況下應(yīng)該為110歐。
2．611系列驅(qū)動(dòng)的組成與接口
611系列的驅(qū)動(dòng)分成模擬611A，數(shù)字611D和通用型611U。都是模塊化結(jié)構(gòu)，主要有以下幾個(gè)模塊組成：
a.電源模塊：電源模塊是提供驅(qū)動(dòng)和數(shù)控系統(tǒng)的電源，包括維持系統(tǒng)正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。根據(jù)直流電壓控制方式，它又分為開(kāi)環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊，UE模塊沒(méi)有電源的回饋系統(tǒng)，其直流電壓正常時(shí)為570V左右，而當(dāng)制動(dòng)能量大時(shí)，電壓可高達(dá)640多伏。I/R模塊的電壓一直維持在600V左右
。
b.控制模塊：控制模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服軸的速度環(huán)和電流環(huán)的閉環(huán)控制功率模塊，對(duì)伺服電機(jī)提供頻率和電壓可變的交流電源監(jiān)控模塊，主要是對(duì)電源模塊弱電供電能力的補(bǔ)充。濾波模塊對(duì)電源進(jìn)行濾波作用。電抗對(duì)電壓起到平穩(wěn)作用。
3.
611電源模塊的接口信號(hào)
611模塊的接口信號(hào)有以下幾組：
（1）電源接口
U1 V1 W1 主控制回路三相電輸入端口 X181
工作電源的輸入端口，使用時(shí)常常與主電源短接，有的系統(tǒng)為了讓機(jī)床在斷電后驅(qū)動(dòng)還能正常工作一段時(shí)間，把600V的電壓端子與P500 M500端子短接，這樣由于600V電壓不能馬上放電完畢，還能維持驅(qū)動(dòng)控制板的正常工作一段時(shí)間。P600M600是600V直流電壓輸出端子。 |
SIMATIC S7的模塊化控制器可隨時(shí)通過(guò)可插拔I/O模塊、功能和通訊模塊靈活地進(jìn)行擴(kuò)展，為用戶(hù)的需求提供量身定做的解決方案。根據(jù)用戶(hù)的應(yīng)用范圍可以從性能，范圍和接口選擇等方向進(jìn)行選擇。西門(mén)子的模塊化PLC也表現(xiàn)為高六、PLC輸出電路中沒(méi)有保護(hù)，因此應(yīng)在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護(hù)裝置，防止負(fù)載短路造成損壞PLC;河南省西門(mén)子數(shù)控主板代理商 河南省西門(mén)子數(shù)控主板代理商 河南省西門(mén)子數(shù)控主板代理商可用性或故障安全的安全系統(tǒng)。CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)、對(duì)程序量有高要求、又必須同時(shí)能夠處理運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)的工廠“數(shù)字化和創(chuàng)新是中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的關(guān)鍵。西門(mén)子非常愿意發(fā)揮我們?cè)诠I(yè)數(shù)字化方面的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，充分挖掘中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的巨大潛力，服務(wù)中國(guó)?！蔽鏖T(mén)子股份公司總裁兼首席執(zhí)行官凱颯（Joe Kaeser）表示，“隨著今天合作協(xié)議的簽署，我們面向數(shù)字化時(shí)代，把西門(mén)子對(duì)中國(guó)的承諾提升到一個(gè)新的高度?！保?） 更換元件不得帶電操作； 在“西門(mén)子工業(yè)通訊創(chuàng)新之旅”活動(dòng)上，西門(mén)子重點(diǎn)展示了針對(duì)企業(yè)各個(gè)層級(jí)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的通訊集成解決方案：從自動(dòng)化單元之間的互聯(lián)到整個(gè)工廠內(nèi)組建車(chē)間級(jí)網(wǎng)絡(luò)和骨干級(jí)網(wǎng)絡(luò)的“數(shù)字化工廠網(wǎng)絡(luò)解決方案”；在工廠內(nèi)部或物流中心多個(gè)無(wú)線接入點(diǎn)之間實(shí)現(xiàn)靈活、安全、可靠的無(wú)線通訊的“數(shù)字化工廠無(wú)線通訊解決方案”；從原材料到成品進(jìn)行全生命周期信息追蹤追溯的“智能物流RFID射頻解決方案”；對(duì)分布各地的設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷維護(hù)的“OEM設(shè)備遠(yuǎn)程服務(wù)解決方案”；和針對(duì)多站點(diǎn)遠(yuǎn)程監(jiān)控需求的“集中管控遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)控解決方案”。此外，西門(mén)子還針對(duì)企業(yè)不同的通訊需求，以及如電力等環(huán)境要求苛刻行業(yè)提供量身定制的整體通訊解決方案。不同發(fā)展階段和需求的企業(yè)可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用，快速啟動(dòng)自己的工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。PLC不需要大量的活動(dòng)元件和連線電子元件。它的連線大大減少。與此同時(shí)，系統(tǒng)的維修簡(jiǎn)單，維修時(shí)間短。Plc采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)。例如：冗余的設(shè)計(jì)。斷電保護(hù)，故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)。PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的控制裝置，它具有比通用計(jì)算機(jī)控制更簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)言和更可靠的硬件。采用了精簡(jiǎn)化的編程語(yǔ)言。編程出錯(cuò)率大大降低。企業(yè)層的通信包括現(xiàn)場(chǎng)級(jí)、控制級(jí)、過(guò)程級(jí)、以及企業(yè)管理和資源規(guī)劃級(jí) (ERP)。通過(guò)基于國(guó)際工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)化接口和內(nèi)部系統(tǒng)接口，SIMATIC PCS 7 可以在企業(yè)內(nèi)部隨時(shí)隨地地獲取過(guò)程數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、規(guī)劃、協(xié)調(diào)以及優(yōu)化工廠操作流程、生產(chǎn)流程和業(yè)務(wù)過(guò)程。檢修前準(zhǔn)備plc組合CPU 312，用于小型工廠和國(guó)機(jī)械工業(yè)部簽署了全面合作備忘錄，共同推進(jìn)機(jī)械、電氣工程和電子工業(yè)的發(fā)展，這是中國(guó)在改革開(kāi)放之后簽署的第一個(gè)類(lèi)似的合作協(xié)議。西門(mén)子與發(fā)改委分別在2011年和2016年兩次續(xù)簽這一合作備忘錄。當(dāng)PLC的用戶(hù)程序要保留在RAM中時(shí)，就會(huì)用到電池，電池通常是3V或3.6V的不可充電的鋰電池，電池的使用壽命通常是五年左右，電池用久了，電壓就會(huì)下降，當(dāng)其下降到不足以保證RAM中數(shù)據(jù)時(shí)，RAM中的程序就會(huì)丟失。如果用戶(hù)沒(méi)有備份程序，就會(huì)相當(dāng)麻煩。SIMATIC PCS 7 無(wú)縫集成到 TIA 中一個(gè)重要優(yōu)勢(shì)在于，將企業(yè)完整的過(guò)程鏈（從原材料入庫(kù)到成品出庫(kù)）集成到自動(dòng)化系統(tǒng)中。保養(yǎng)編輯CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)對(duì)于與西門(mén)子公司建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，中國(guó)航天科工高紅衛(wèi)董事長(zhǎng)表示，西門(mén)子公司是全球智能制造領(lǐng)先企業(yè)，航天科工在云制造領(lǐng)域進(jìn)行了大量創(chuàng)新實(shí)踐，正在加快建立數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)型綜合創(chuàng)新企業(yè)。希望雙方以此次戰(zhàn)略合作協(xié)議的簽訂為契機(jī)，共同引領(lǐng)信息經(jīng)濟(jì)時(shí)代潮流，共同打造智能制造和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)體系，成為中、德務(wù)實(shí)合作的典范，為全球經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級(jí)做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)。西門(mén)子與中國(guó)政府在數(shù)字制造、創(chuàng)新和技術(shù)應(yīng)用等領(lǐng)域開(kāi)展合作（4） 在取下RAM模塊之前，檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮?xí)r取下模塊RAM內(nèi)容將丟失；在輸入采樣階段，PLC以?huà)呙璺绞揭来蔚刈x入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。CPU 314C-2 DP，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計(jì)數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU西門(mén)子與中國(guó)航天科工共同打造面向未來(lái)的工業(yè)生態(tài)系統(tǒng)三、 PLC存在I/O響應(yīng)延遲問(wèn)題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。批生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化 (SIMATIC BATCH)（4） 把與電源架相連的電源線記清線號(hào)及連接位置后拆下，然后拆下電源機(jī)架與機(jī)柜相連的螺絲，電源機(jī)架就可拆下；卓越性能，信而有證西門(mén)子PLC之S7家族下列緊湊型CPU 可以提供： 西門(mén)子工業(yè)通訊具備安全、高效、開(kāi)放的特點(diǎn)。在工廠自動(dòng)化通訊范圍內(nèi)，Profinet工業(yè)以太網(wǎng)是最佳選擇。要跨越不同的平臺(tái)，建立統(tǒng)一的通訊架構(gòu)，以達(dá)到數(shù)字化企業(yè)的目標(biāo)和要求，就需要借助開(kāi)放平臺(tái)通訊統(tǒng)一架構(gòu) (OPC UA) 協(xié)議。西門(mén)子工業(yè)通訊以及工業(yè)識(shí)別系統(tǒng)全面支持OPC UA。此外，西門(mén)子還提供了對(duì)通訊系統(tǒng)進(jìn)行安全防護(hù)的有效解決方案——縱深防御解決方案，包括對(duì)于工廠內(nèi)部系統(tǒng)的逐級(jí)防御系統(tǒng)，自動(dòng)化單元的防護(hù)、系統(tǒng)冗余與安全結(jié)合的解決方案，以及對(duì)數(shù)字化企業(yè)與外部系統(tǒng)連接時(shí)所需要的各種安全防護(hù)措施。易操作懷化西門(mén)子DP網(wǎng)絡(luò)電纜代理商懷化西門(mén)子DP網(wǎng)絡(luò)電纜代理商
