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德國西門子股份公司創(chuàng)立于1847年，是全
球電子電氣工程領(lǐng)域的引領(lǐng)企業(yè)。西門子
自1872年進入中國，140余年來以創(chuàng)新的
技術(shù)、卓越的解決方案和產(chǎn)品堅持不懈地
中國的發(fā)展提供全面支持，并以出眾的品
和令人信賴的可靠性、引領(lǐng)的技術(shù)成就、
懈的創(chuàng)新追求，確立了在中國市場的引領(lǐng)
位。2014年（2013年10月1日至2014年9月
日），西門子在中國的總營收達到64.4億
歐元，擁有超過32000名員工。西門子已
經(jīng)發(fā)展成為中國社會和經(jīng)濟不可分割的一
部分，并竭誠與中國攜手合作，共同致力于實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。
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上海邑斯自動化科技有限公司
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MCP是專門為數(shù)控機床而配置的，它也是OPI上的一個節(jié)點，根據(jù)應(yīng)用場合不同，其布局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開關(guān)設(shè)定。
對于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI（Multiple Point
Interface）總線技術(shù)，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個節(jié)點。為提高人機交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）總線，它的傳輸速率為1.5M/秒。  2.數(shù)控及驅(qū)動單元
a.NCU數(shù)控單元
SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU（Numenrical
Controlunit）單元：中央控制單元,負責NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成.
根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,
NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件，并且?guī)в蠱PI或Profibus借口，RS232借口，手輪及測量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅(qū)動模塊均排列在其右側(cè)。
b．數(shù)字驅(qū)動
數(shù)字伺服：運動控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動和1FT6(1FK6)電機組成 SINUMERIK840D配置的驅(qū)動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅(qū)動模塊（功率模塊）。 電源模塊：主要為NC和給驅(qū)動裝置提供控制和動力電源，產(chǎn)生母線電壓，同時監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號或標記可識別。 611D數(shù)字驅(qū)動:是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動的交流驅(qū)動，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應(yīng)的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號為1Vpp正弦波，可實現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機為1PH7系列。
c.PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC
S7-300的軟件及模塊，在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），接口模塊（Interface Module）機信號模塊（Signal Module）。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。
接口模塊（IM）是用于級之間互連的。
信號模塊（SM）使用與機床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。
二．硬件的接口
1.840D系統(tǒng)的接口
 840D系統(tǒng)的MMC，HHU，MCP都通過一根MPI電纜掛在NCU上面，MPI是西門子PLC的一個多點通訊協(xié)議，因而該協(xié)議具有開放性，而OPI是840D系統(tǒng)針對NC部分的部件的一個特殊的通訊協(xié)議，是MPI的一個特例，不具有開放性，它比傳統(tǒng)的MPI通訊速度要快，MPI的通訊速度是187.5K波特率，而OPI是1.5M。 NCU上面除了一個OPI端口外，還有一個MPI，一個Profibus接口，Profibus接口可以接所有的具有Profibus通訊能力的設(shè)備。Profibus的通訊電纜和MPI的電纜一樣，都是一根雙芯的屏蔽電纜。
在MPI，OPI和Profibus的通訊電纜兩端都要接終端電阻，阻值是220歐，所有如果要檢測電纜的好壞情況，可以在NCU端打開插座的封蓋，量A，B兩線間的電阻，正常情況下應(yīng)該為110歐。
2．611系列驅(qū)動的組成與接口
611系列的驅(qū)動分成模擬611A，數(shù)字611D和通用型611U。都是模塊化結(jié)構(gòu)，主要有以下幾個模塊組成：
a.電源模塊：電源模塊是提供驅(qū)動和數(shù)控系統(tǒng)的電源，包括維持系統(tǒng)正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。根據(jù)直流電壓控制方式，它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊，UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng)，其直流電壓正常時為570V左右，而當制動能量大時，電壓可高達640多伏。I/R模塊的電壓一直維持在600V左右
。
b.控制模塊：控制模塊實現(xiàn)對伺服軸的速度環(huán)和電流環(huán)的閉環(huán)控制功率模塊，對伺服電機提供頻率和電壓可變的交流電源監(jiān)控模塊，主要是對電源模塊弱電供電能力的補充。濾波模塊對電源進行濾波作用。電抗對電壓起到平穩(wěn)作用。
3.
611電源模塊的接口信號
611模塊的接口信號有以下幾組：
（1）電源接口
U1 V1 W1 主控制回路三相電輸入端口 X181
工作電源的輸入端口，使用時常常與主電源短接，有的系統(tǒng)為了讓機床在斷電后驅(qū)動還能正常工作一段時間，把600V的電壓端子與P500 M500端子短接，這樣由于600V電壓不能馬上放電完畢，還能維持驅(qū)動控制板的正常工作一段時間。P600M600是600V直流電壓輸出端子。 |
優(yōu)點編輯1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等。S7-200 PLC的強大功能使其無論單機運行，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。CPU 313C-2 PtP，具有集成數(shù)字量 I/O 、2個串口和集成計數(shù)器功能的緊湊型 CPU 西門子在工業(yè)通訊領(lǐng)域已經(jīng)有數(shù)十年的經(jīng)驗，早在1985年就開始提供工業(yè)以太網(wǎng)解決方案。西門子為不同的行業(yè)提供端到端的工業(yè)通訊產(chǎn)品、服務(wù)和解決方案，廣泛應(yīng)用于離散制造業(yè)、過程工業(yè)和服務(wù)業(yè)，如發(fā)電、輸配電、交通、石油與天然氣、可再生能源發(fā)電、起重以及內(nèi)部物流等領(lǐng)域，還可提供針對特殊需求的定制化解決方案。當掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是PLC的真正輸出。下列故障安全型CPU 可以提供：西門子致力于電氣化、自動化、數(shù)字化以及打造以云平臺為基礎(chǔ)的開放的物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)；近年來，航天科工傾力打造支持智能改造、協(xié)同制造、云制造過程實踐的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)云平臺INDICS，致力于工業(yè)企業(yè)“信息互通、資源共享、能力協(xié)同、開放合作、互利共贏”。在2016年5月30日航天科工與西門子簽署諒解備忘錄后，雙方聯(lián)合成立了工作團隊，形成了卓有成效的成果，為深化雙方合作、提升合作層次奠定了堅實基礎(chǔ)?；凇爸袊圃?025”和“德國工業(yè)4.0”的合作機遇，雙方戰(zhàn)略合作具有廣泛前景。通過此次戰(zhàn)略合作協(xié)議的簽訂，雙方將在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與智能制造領(lǐng)域建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，發(fā)揮各自優(yōu)勢，打造面向未來的工業(yè)生態(tài)系統(tǒng)，合作開拓市場，為客戶產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型和升級提供價值。八、接地端子應(yīng)獨立接地，不與其它設(shè)備接地端串聯(lián)，接地線裁面不小于2mm2;同時，在控制系統(tǒng)中無縫集成更多其它功能可以優(yōu)化企業(yè)過程從而進一步降低運行成本。例如，SIMATIC PCS 7 中除了包含能源管理和資產(chǎn)管理工具，還可以進行高質(zhì)量的閉環(huán)控制并提供行業(yè)特定的自動化解決方案和庫（2）電源機架，CPU主板都只能在主電源切斷時取下；通過集成實現(xiàn)高性能當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。CPU 313C-2 DP，具有集成數(shù)字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計數(shù)器功能的緊湊型 CPU 對于與西門子公司建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，中國航天科工高紅衛(wèi)董事長表示，西門子公司是全球智能制造領(lǐng)先企業(yè)，航天科工在云制造領(lǐng)域進行了大量創(chuàng)新實踐，正在加快建立數(shù)據(jù)驅(qū)動型綜合創(chuàng)新企業(yè)。希望雙方以此次戰(zhàn)略合作協(xié)議的簽訂為契機，共同引領(lǐng)信息經(jīng)濟時代潮流，共同打造智能制造和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)體系，成為中、德務(wù)實合作的典范，為全球經(jīng)濟轉(zhuǎn)型升級做出應(yīng)有的貢獻。一、輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等);根據(jù)典型過程自動化或客戶特定的要求，可以對 SIMATIC PCS 7 進行以下功能擴展，例如：（2） 把CPU前面板上的方式選擇開關(guān)從“運行”轉(zhuǎn)到“?！蔽恢?；功能2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應(yīng)用。各種單獨CPU 319-3 PN/DP，用于具有極大容量程序量何組網(wǎng)能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng) “西門子數(shù)字化企業(yè)解決方案涵蓋了工業(yè)軟件、工業(yè)通訊、工業(yè)信息安全以及基于數(shù)據(jù)的服務(wù)。”西門子（中國）有限公司過程工業(yè)與驅(qū)動集團副總裁、過程自動化部總經(jīng)理姚峻表示，“西門子將其工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)方面的專長應(yīng)用于‘數(shù)字化企業(yè)’，實現(xiàn)了信息從車間層、控制層、操作層到企業(yè)層，乃至云端的縱向集成，以及從設(shè)計、生產(chǎn)制造乃至消費端的橫向集成?！蔽鏖T子工業(yè)通訊產(chǎn)品和解決方案已經(jīng)貫穿工廠自動化局域網(wǎng)通訊、無線遠程通訊，并可跨越廣域網(wǎng)和Internet，打造直至云端的完整數(shù)據(jù)通道。可靠縱向集成（2） 每三個月更換電源機架下方過濾網(wǎng)；如今，SIMATIC PCS 7 已躋身為世界領(lǐng)先的過程控制系統(tǒng)之林。其創(chuàng)新的解決方案，可完美滿足過程工業(yè)領(lǐng)域中的各種特殊需求。SIMATIC PCS 7 憑借其強大的功能、高度的靈活性和卓越的性能，突破了傳統(tǒng)過程控制系統(tǒng)的局限性，為過程工業(yè)的前進方向展示了一幅新的藍圖。plc組合================西門子與中國的合作可以追溯至1872年，當時西門子向中國提供了首臺指針式電報機。1985年10月，西門子與當時的中華人民共電池更換編輯橫向集成同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結(jié)果有所區(qū)別。當然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 進行分布式組態(tài)、對程序量有中/高要求的故障安全型工廠 “數(shù)字化和創(chuàng)新是中國經(jīng)濟發(fā)展的關(guān)鍵。西門子非常愿意發(fā)揮我們在工業(yè)數(shù)字化方面的領(lǐng)先優(yōu)勢，充分挖掘中國經(jīng)濟發(fā)展的巨大潛力，服務(wù)中國?！蔽鏖T子股份公司總裁兼首席執(zhí)行官凱颯（Joe Kaeser）表示，“隨著今天合作協(xié)議的簽署，我們面向數(shù)字化時代，把西門子對中國的承諾提升到一個新的高度?！比舾蓚€模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富。比如，一些可編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢測模塊、位置檢測模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結(jié)構(gòu)的PLC特點是CPU、輸入、輸出均為獨立的模塊。模塊尺寸統(tǒng)一、安裝整齊、I/O點選型自由、安裝調(diào)試、擴展、維修方便。三門峽西門子DP網(wǎng)絡(luò)電纜代理商三門峽西門子DP網(wǎng)絡(luò)電纜代理商
