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德國西門子股份公司創(chuàng)立于1847年,是全
球電子電氣工程領域的引領企業(yè)。西門子
自1872年進入中國,140余年來以創(chuàng)新的
技術、卓越的解決方案和產(chǎn)品堅持不懈地
中國的發(fā)展提供全面支持,并以出眾的品
和令人信賴的可靠性、引領的技術成就、
懈的創(chuàng)新追求,確立了在中國市場的引領
位。2014年(2013年10月1日至2014年9月
日),西門子在中國的總營收達到64.4億
歐元,擁有超過32000名員工。西門子已
經(jīng)發(fā)展成為中國社會和經(jīng)濟不可分割的一
部分,并竭誠與中國攜手合作,共同致力于實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。
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MCP是專門為數(shù)控機床而配置的,它也是OPI上的一個節(jié)點,根據(jù)應用場合不同,其布局也不同,目前,有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D,MCP的MPI地址分別為14和6,用MCP后面的S3開關設定。
對于SINUMERIK840D應用了MPI(Multiple Point
Interface)總線技術,傳輸速率為187.5k/秒,OP單元為這個總線構成的網(wǎng)絡中的一個節(jié)點。為提高人機交互的效率,又有OPI(Operator PanelInterface)總線,它的傳輸速率為1.5M/秒。 ![]()
a.NCU數(shù)控單元
SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU(Numenrical
Controlunit)單元:中央控制單元,負責NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成.
根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,NCU分為NCU561.2,NCU571.2,
NCU572.2,NCU573.2(12軸),NCU573.2(31軸)等若干種,同樣,NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片,包括相應的數(shù)控軟件和PLC控制軟件,并且?guī)в蠱PI或Profibus借口,RS232借口,手輪及測量接口,PCMCIA卡插槽等,所不同的是NCU單元很薄,所有的驅動模塊均排列在其右側。
b.數(shù)字驅動
數(shù)字伺服:運動控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅動和1FT6(1FK6)電機組成 SINUMERIK840D配置的驅動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分:電源模塊+驅動模塊(功率模塊)。 電源模塊:主要為NC和給驅動裝置提供控制和動力電源,產(chǎn)生母線電壓,同時監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同,凡小于15KW均不帶饋入裝置,極為U/E電源模塊;凡大于15KW均需帶饋入裝置,記為I/RF電源模塊,通過模塊上的訂貨號或標記可識別。 611D數(shù)字驅動:是新一代數(shù)字控制總線驅動的交流驅動,它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種,相應的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列,編碼器信號為1Vpp正弦波,可實現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機為1PH7系列。
c.PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC
S7-300的軟件及模塊,在同一條導軌上從左到右依次為電源模塊(Power Supply),接口模塊(Interface Module)機信號模塊(Signal Module)。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
電源模塊(PS)是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。
接口模塊(IM)是用于級之間互連的。
信號模塊(SM)使用與機床PLC輸入/輸出的模塊,有輸入型和輸出型兩種。
二.硬件的接口
1.840D系統(tǒng)的接口
![]() 840D系統(tǒng)的MMC,HHU,MCP都通過一根MPI電纜掛在NCU上面,MPI是西門子PLC的一個多點通訊協(xié)議,因而該協(xié)議具有開放性,而OPI是840D系統(tǒng)針對NC部分的部件的一個特殊的通訊協(xié)議,是MPI的一個特例,不具有開放性,它比傳統(tǒng)的MPI通訊速度要快,MPI的通訊速度是187.5K波特率,而OPI是1.5M。 NCU上面除了一個OPI端口外,還有一個MPI,一個Profibus接口,Profibus接口可以接所有的具有Profibus通訊能力的設備。Profibus的通訊電纜和MPI的電纜一樣,都是一根雙芯的屏蔽電纜。
在MPI,OPI和Profibus的通訊電纜兩端都要接終端電阻,阻值是220歐,所有如果要檢測電纜的好壞情況,可以在NCU端打開插座的封蓋,量A,B兩線間的電阻,正常情況下應該為110歐。
2.611系列驅動的組成與接口
611系列的驅動分成模擬611A,數(shù)字611D和通用型611U。都是模塊化結構,主要有以下幾個模塊組成:
a.電源模塊:電源模塊是提供驅動和數(shù)控系統(tǒng)的電源,包括維持系統(tǒng)正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。根據(jù)直流電壓控制方式,它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊,UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng),其直流電壓正常時為570V左右,而當制動能量大時,電壓可高達640多伏。I/R模塊的電壓一直維持在600V左右
。
b.控制模塊:控制模塊實現(xiàn)對伺服軸的速度環(huán)和電流環(huán)的閉環(huán)控制功率模塊,對伺服電機提供頻率和電壓可變的交流電源監(jiān)控模塊,主要是對電源模塊弱電供電能力的補充。濾波模塊對電源進行濾波作用。電抗對電壓起到平穩(wěn)作用。
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3.
611電源模塊的接口信號
611模塊的接口信號有以下幾組:
(1)電源接口
U1 V1 W1 主控制回路三相電輸入端口 X181
工作電源的輸入端口,使用時常常與主電源短接,有的系統(tǒng)為了讓機床在斷電后驅動還能正常工作一段時間,把600V的電壓端子與P500 M500端子短接,這樣由于600V電壓不能馬上放電完畢,還能維持驅動控制板的正常工作一段時間。P600M600是600V直流電壓輸出端子。 |
若干個模塊,如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一,模塊的種類卻日趨豐富。比如,一些可編程序控制器,除了-些基本的I/O模塊外,還有一些特殊功能模塊,像溫度檢測模塊、位置檢測模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結構的PLC特點是CPU、輸入、輸出均為獨立的模塊。模塊尺寸統(tǒng)一、安裝整齊、I/O點選型自由、安裝調試、擴展、維修方便。功能多樣化(7) 更換元件不得帶電操作;西門子中國一級代理商集成有現(xiàn)場總線層級(驅動器、開關裝置等)組件西門子與中國政府和企業(yè)簽署合作協(xié)議,進一步開展合作,挖掘數(shù)字化潛力,為中國產(chǎn)業(yè)升級和轉型提供支持。中國國家和德國默克爾在柏林見證了協(xié)議的簽署。SIMATIC PCS 7 無縫集成到 TIA 中一個重要優(yōu)勢在于,將企業(yè)完整的過程鏈(從原材料入庫到成品出庫)集成到自動化系統(tǒng)中。疊裝式(2)電源機架,CPU主板都只能在主電源切斷時取下;通過集成實現(xiàn)高性能當PLC投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。CPU 313C-2 DP,具有集成數(shù)字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計數(shù)器功能的緊湊型 CPU 對于與西門子公司建立戰(zhàn)略合作伙伴關系,中國航天科工高紅衛(wèi)董事長表示,西門子公司是全球智能制造領先企業(yè),航天科工在云制造領域進行了大量創(chuàng)新實踐,正在加快建立數(shù)據(jù)驅動型綜合創(chuàng)新企業(yè)。希望雙方以此次戰(zhàn)略合作協(xié)議的簽訂為契機,共同引領信息經(jīng)濟時代潮流,共同打造智能制造和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)體系,成為中、德務實合作的典范,為全球經(jīng)濟轉型升級做出應有的貢獻。一、輔助電源功率較小,只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);根據(jù)典型過程自動化或客戶特定的要求,可以對 SIMATIC PCS 7 進行以下功能擴展,例如:(2) 把CPU前面板上的方式選擇開關從“運行”轉到“停”位置;功能2.SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng),能滿足中等性能要求的應用。各種單獨CPU 319-3 PN/DP,用于具有極大容量程序量何組網(wǎng)能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng) “西門子數(shù)字化企業(yè)解決方案涵蓋了工業(yè)軟件、工業(yè)通訊、工業(yè)信息安全以及基于數(shù)據(jù)的服務?!蔽鏖T子(中國)有限公司過程工業(yè)與驅動集團副總裁、過程自動化部總經(jīng)理姚峻表示,“西門子將其工業(yè)通訊網(wǎng)絡方面的專長應用于‘數(shù)字化企業(yè)’,實現(xiàn)了信息從車間層、控制層、操作層到企業(yè)層,乃至云端的縱向集成,以及從設計、生產(chǎn)制造乃至消費端的橫向集成。”西門子工業(yè)通訊產(chǎn)品和解決方案已經(jīng)貫穿工廠自動化局域網(wǎng)通訊、無線遠程通訊,并可跨越廣域網(wǎng)和Internet,打造直至云端的完整數(shù)據(jù)通道??煽靠v向集成(2) 每三個月更換電源機架下方過濾網(wǎng);如今,SIMATIC PCS 7 已躋身為世界領先的過程控制系統(tǒng)之林。其創(chuàng)新的解決方案,可完美滿足過程工業(yè)領域中的各種特殊需求。SIMATIC PCS 7 憑借其強大的功能、高度的靈活性和卓越的性能,突破了傳統(tǒng)過程控制系統(tǒng)的局限性,為過程工業(yè)的前進方向展示了一幅新的藍圖。plc組合================西門子與中國的合作可以追溯至1872年,當時西門子向中國提供了首臺指針式電報機。1985年10月,西門子與當時的中華人民共電池更換編輯易操作(1) 檢修前準備好工具;SIMATIC PCS 7 無縫集成到西門子全集成自動化(TIA)中,包括適用于工業(yè)自動化所有層級中的各種產(chǎn)品、系統(tǒng)和解決方案,從企業(yè)管理層到控制層,一直到現(xiàn)場層,實現(xiàn)所有生產(chǎn)、過程和交叉行業(yè)所有應用領域統(tǒng)一可定制的生產(chǎn)自動化。CPU 314,用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠 河南省西門子數(shù)控主板代理商 河南省西門子數(shù)控主板代理商 河南省西門子數(shù)控主板代理商一般PLC內部設有電池電壓檢測電路,當電壓下降到一定程度時,PLC就會報警,提醒更換電池。PLC的使用說明書都有提供更換電池的方法。一般來 說,PLC在斷電后,因為PLC上RAM電源端接有充電電容,即使把電池去掉,電容上充電電量也足夠RAM內的數(shù)據(jù)保持一段時間,所以如果取掉電池后在短 時間內(通常5分鐘)再將新電池換上去,數(shù)據(jù)是不會丟失的。設備定期測試、調整CPU 317F-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的故障安全工廠撫州西門子DP網(wǎng)絡電纜代理商撫州西門子DP網(wǎng)絡電纜代理商