145050A10B1AAAAA美國WHITE懷特振動馬達，馬達仿其技術
近年來，隨著計算機運算能力的不斷增強和微電子傳感技術的發(fā)展，使得基于虛擬樣機技術的軸向柱塞泵的仿真技術和基于模型泵思想的軸向柱塞泵的試驗技術發(fā)展了起來。
1.1基于虛擬樣機的軸向柱塞泵/馬達仿其技術
虛擬樣機技術是一項新生的工程技術?？梢栽谟嬎銠C上建立機械系統(tǒng)的三維模型，模擬在現(xiàn)實環(huán)境下系統(tǒng)的運動和動力特性，它以對象的動力學/運動學模型為核心，其他相關模型為補充。
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由于軸向柱塞泵/馬達中某些構件的彈性變形存在非線性慣性藕合，液壓系統(tǒng)也存在大量非線性環(huán)節(jié)，運用傳統(tǒng)試驗法和理論分析法設計和優(yōu)化泵/馬達費工費時，而且分析結果往往與實際相差甚遠。而虛擬樣機的分析方法完全按照對象最本質的因素建模，在動力學特性上非常接近于物理樣機，因而對虛擬樣機的仿真評估可以代替對物理樣機設計性能的評估。
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蘇州錦幕機電有限公司，
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液壓系統(tǒng)虛擬樣機技術是利用目前所具有的CAD建模技術，融合先進的液壓仿真技術，對液壓系統(tǒng)的動、靜態(tài)特性進行預測和研究。因此基于軸向柱塞泵/馬達的動力學關系，耦合液固兩種建模方式，建立兩種模型可以實時通信的虛擬樣機，用來進行軸向柱塞泵/馬達的仿真。
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德國亞琛工業(yè)大學采用液壓系統(tǒng)仿真軟件DSHplus和多體動力學仿真軟件ADAMS聯(lián)合進行仿真，其中機械模塊以ADAMS中的物理模型和動力學關系為基礎，液壓模塊用于計算流體產(chǎn)生的壓力參數(shù)，摩擦模塊用于計算摩擦力，通過多個模塊可以對泵的關鍵摩擦副進行聯(lián)合仿真，其數(shù)據(jù)流程如圖8所示。這是一種初步的虛擬樣機的思想，對以后的研究有重要的啟發(fā)意義。
