益陽市西門子紫色通訊電纜6XV1830-0EH10代理商
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系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī),力矩電機(jī),直線電機(jī),伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售。
前言
現(xiàn)場總線技術(shù)是當(dāng)今世界各國關(guān)注的熱點(diǎn)課題,以現(xiàn)場總線為基礎(chǔ)的全數(shù)字控制系統(tǒng)是 21 世紀(jì)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的主流。PROFIBUS-DP是一種經(jīng)過優(yōu)化的高速、廉價(jià)的通信連接,專為自動(dòng)控制系統(tǒng)和設(shè)備級分散I/O之間通信設(shè)計(jì),使用PROFIBUS-DP模塊可取代價(jià)格昂貴的24V或0~20mA并行信號線,用于分布式控制系統(tǒng)的高速數(shù)據(jù)傳輸。PROFIBUS-DP主要應(yīng)用于現(xiàn)場設(shè)備級,它的響應(yīng)時(shí)間從幾百 到幾百ms,數(shù)據(jù)傳輸速率為9.6kbit/s~12Mbit/s,傳輸?shù)臄?shù)據(jù)容量為每個(gè)報(bào)文多達(dá)244個(gè)字節(jié),傳輸介質(zhì)為屏蔽雙絞線或光纜,被廣泛應(yīng)用于樓宇自動(dòng)化、水電廠管理和工業(yè)過程自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。
2 軟起動(dòng)控制器中PROFIBUS-DP通訊接口的硬件設(shè)計(jì)
在軟起動(dòng)控制器的PROFIBUS-DP硬件接口電路設(shè)計(jì)方案上,采用單片機(jī) + 專用集成芯片SPC3 + RS485驅(qū)動(dòng)的方案。
2.1 SPC3簡述
SPC3(SIEMENS PROFIBUS CONTROLLER)為優(yōu)化的智能PROFIBUS-DP從站,集成有PROFIBUS-DP物理層的數(shù)據(jù)收發(fā)功能,可獨(dú)立處理PROFIBUS-DP協(xié)議。SPC3的內(nèi)部有RAM、方式寄存器、狀態(tài)寄存器、中斷寄存器以及各種緩沖器指針和緩沖區(qū)等。SPC3有8根數(shù)據(jù)線和11根地址線,其中8根數(shù)據(jù)線與地址線復(fù)用,可以接80C32、80C166、80C196、HC196等單片機(jī)。SPC3內(nèi)部集成了1.5KB的雙口RAM作為SPC3與軟件/程序的接口,能自動(dòng)調(diào)整9.6K到12M波特率。
2.2 PROFIBUS-DP通信接口硬件設(shè)計(jì)
PIC16F877與PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)的連接通過一個(gè)PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議芯片SPC3和RS-485驅(qū)動(dòng)電路組成。PROFIBUS-DP接口主要由處理器接口和串行總線接口組成。
處理器接口電路如圖1示:80C32通過P0口和P2口擴(kuò)展外部存儲(chǔ)器,將SPC3內(nèi)部的雙口RAM作為自己的外部RAM,通過對雙口RAM的讀寫來完成對SPC3的初始化和有關(guān)數(shù)據(jù)的交換。圖中P1是指用雙PIC16F877設(shè)計(jì)的軟起動(dòng)控制器,作為通訊的從站,PIC16F877集成了SPI接口,可以和協(xié)議芯片SPC3結(jié)合,以及MAX485ESA完成到PROFIBUS-DP總線網(wǎng)絡(luò)上的連接。
圖1 處理器接口電路
圖2串行總線接口電路
SPC3芯片通過請求發(fā)送信號(RTS),發(fā)送數(shù)據(jù)信號(TXD),接收數(shù)據(jù)信號(RXD),通過高速光耦HCPL7720和總線收發(fā)器ADM1485相連,構(gòu)成串行總線接口。如圖2所示,盡管SPC3已經(jīng)集成了物理層的數(shù)據(jù)傳輸功能,但它不具備RS-485的驅(qū)動(dòng)接口,因此添置了RS-485的驅(qū)動(dòng)電路。目前能滿足12M波特率的驅(qū)動(dòng)器芯片為數(shù)不多,有SN65ALS176,SN75ALS176,ADM1485等,本系統(tǒng)中選用的是ADM1485。另外為了避免總線上的信號對電路的影響,在SPC3與RS-485總線驅(qū)動(dòng)電路之間采用光電隔離。TXD、RXD信號的隔離器件選用Hewlett Packar公司的12M高速光耦HCPL7720,RTS的信號隔離器件選用HCPL0601。
3 通訊接口的軟件設(shè)計(jì)
PROFIBUS-DP的ASIC芯片SPC3集成了PROFIBUS-DP協(xié)議,能夠處理PROFIBUS-DP狀態(tài)機(jī)構(gòu),因此80C32不用參與處理PROFIBUS-DP狀態(tài)機(jī)。80C32的主要任務(wù)是對SPC3進(jìn)行合理的配置、初始化及對各種報(bào)文的處理。
對SPC3的軟件操作主要包括兩個(gè)部分:SPC3的初始化和SPC3的中斷處理。主程序和中斷程序流程圖分別如圖3和圖4所示。
圖 3 主程序流程圖 圖4中斷程序流程圖
SPC3的初始化程序應(yīng)放在主程序的前面,而中斷處理程序完成CPU對SPC3中斷輸出的響應(yīng)。 SPC3上電復(fù)位之后.在正常工作之前必須進(jìn)行初始化,以配置各個(gè)寄存器。中斷處理程序用于處理SPC3發(fā)生的各種事件,這些事件包括新的參數(shù)報(bào)文事件:全局控制命令報(bào)文事件,進(jìn)入或退出數(shù)據(jù)交換狀態(tài)事件,新的配置報(bào)文事件,新的地址設(shè)置報(bào)文事件,監(jiān)測到波特率事件和看門狗溢出事件。SPC3在接收到由PROFIBUS主站傳送的不同輸出數(shù)據(jù)時(shí)會(huì)產(chǎn)生輸出標(biāo)志位,CPU通過在應(yīng)用循環(huán)中輪詢標(biāo)志位來進(jìn)行接收主站數(shù)據(jù)。對于特定應(yīng)用的診斷信息需要實(shí)時(shí)傳遞到主站。主應(yīng)用程序在應(yīng)用循環(huán)中判斷是否有可用的診斷BUF存在一當(dāng)有空閑BUF時(shí)應(yīng)用程序輸入診斷信息,并請求更新。對于實(shí)時(shí)性要求嚴(yán)格的系統(tǒng),應(yīng)采用中斷方式進(jìn)行輸出數(shù)據(jù)和診斷數(shù)據(jù)處理。
由于用于現(xiàn)場的設(shè)備要特別考慮抗干擾能力,因此在設(shè)備硬件抗干擾技術(shù)的基礎(chǔ)上,軟件方面采用指令冗余,設(shè)置軟件陷阱,系統(tǒng)的自檢及軟硬件相結(jié)合的看門狗技術(shù),保證軟件出軌的自動(dòng)恢復(fù),從而進(jìn)一步提高系統(tǒng)的抗干擾能力。
4 結(jié)論
軟起動(dòng)器有很多優(yōu)點(diǎn),然而,目前國內(nèi)生產(chǎn)的異步電機(jī)的軟起動(dòng)器大多都不帶通信接口,有一些帶通信接口的,也多為 RS232 或 RS485 串行總線,這些串行總線,由于自身的特點(diǎn),不適合工業(yè)現(xiàn)場控制,有礙于電動(dòng)機(jī)機(jī)群的進(jìn)一步網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展和企業(yè)管控一體化及綜合自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)。本文介紹的帶 PROFIBUS-DP總線接口的軟起動(dòng)控制器,可以解決傳統(tǒng)軟起動(dòng)器現(xiàn)場通信的不足,實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的群控,促進(jìn)企業(yè)綜合自動(dòng)化的底層網(wǎng)絡(luò)建設(shè),并能帶來顯著經(jīng)濟(jì)效益。

我公司銷售部為西門子S7300plc代理商,西門子代理商,上海西門子總代理,西門子上海代理商,西門子電機(jī)總代理,上海西門子PLC總代理,上海西門子一級代理,上海西門子變頻器總代理,上海西門子銷售商,中國總代理西門子電機(jī),西門子中國總代理 西門子中國一級代理 西門子中國總代理 ,西門子S7-300PLC, 西門子S7-200PLC總代理,西門子PLC中國總代理,西門子PLC,西門子PLC總代理,,西門子中國總代理,上海西門子PLC總代理,S7-200西門子PLC總代理,西門子S7-300PLC總代理,西門子plc模塊總代理,西門子plc編程線總代理,西門子plc編程電纜總代理。 西門子產(chǎn)品經(jīng)理本公司帶來銷售的產(chǎn)品全部由西門子直接提供,德國原裝進(jìn)口,品質(zhì)保證,價(jià)格絕對優(yōu)勢,每個(gè)產(chǎn)品都可以到西門子查驗(yàn) 我們的出售的產(chǎn)品按照西門子質(zhì)保進(jìn)行保修,(保修期為一年)序號 定貨號 型號.
西門子DP電纜基本介紹:
采用實(shí)心裸銅絲導(dǎo)體芯線,2芯絞和成對,芯線紅綠二色,鋁箔和加密裸金屬絲編制層,屏蔽效果更好,紫色PVC外護(hù)套。工作溫度在-40℃到75℃之間,特性阻抗為150+/-15,具有良好的信號傳輸性能。符合VDE0472標(biāo)準(zhǔn);B類試驗(yàn)(IEC332.1)。帶米標(biāo)識(shí),分100米,200米,500米/1000米兩種木輪包。
單線傳輸最大規(guī)格:1000米,加放大器可以到10000米。
德國西門子(SIEMENS)公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛,在冶金、化工、印刷
生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子(SIEMENS)公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-
300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化,具有網(wǎng)絡(luò)通信能力,功能更強(qiáng),可靠
性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC(如S7-200),小規(guī)模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性
能要求的PLC(如S7-400)等。
我公司對網(wǎng)上交易的客戶流程如下幾點(diǎn)
一、產(chǎn)品報(bào)價(jià)
我們在收到客戶給出型號、參數(shù)后,會(huì)在短時(shí)間內(nèi)給您的型號、參數(shù),進(jìn)行報(bào)價(jià),并配合客戶工程師確
認(rèn)參數(shù)無誤:是否可以安裝,兼容等項(xiàng)目,確保萬無一失。
二、結(jié)算付款
請按照我司提供的付款方式支付費(fèi)用,并盡可能電話通知我們,以便我們及時(shí)將貨品寄送給您。
三、產(chǎn)品運(yùn)輸
默認(rèn)為快遞方式運(yùn)輸(順豐),在發(fā)貨后會(huì)委派專人協(xié)助跟蹤,將貨運(yùn)單號給客戶,以便客戶及時(shí)查收
,(說明:打包時(shí)會(huì)用氣泡墊或者海綿之類的東西,把貨物包裹好,以防損壞。)
四、保修服務(wù)
我們會(huì)根據(jù)西門子原廠保修標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行,對所售的貨品保修一年,以及在貨品上機(jī)一周后,進(jìn)行電話回訪
,及時(shí)跟蹤設(shè)備運(yùn)行狀態(tài),以便我們更好的為您提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。
5、使用變頻器控制高速電動(dòng)機(jī)時(shí),由于高速電動(dòng)機(jī)的電抗小,會(huì)產(chǎn)生較多的高次諧波。而這些高次諧
波會(huì)使變頻器的輸出電流值增加。因此,選擇用于高速電動(dòng)機(jī)的變頻器時(shí),應(yīng)比普通電動(dòng)機(jī)的變頻器稍
大一些。主要特征:用同樣的方法檢查逆變部分,將“R"“S"“T"換為“U"“V"“W",因?yàn)槟孀兊?/strong>
IGBT的源極和漏極之間在關(guān)閉狀態(tài)下同樣有整流橋特性。模塊化的驅(qū)動(dòng)裝置SIMODRIVE611Ue配套
1FK6系列伺服電機(jī),為機(jī)床提供了全數(shù)字化的動(dòng)力。整體式同樣的若干條梯形圖,其排列次序不同,
執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外,采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有
所區(qū)別。當(dāng)然,如果掃描周期所占用的時(shí)間對整個(gè)運(yùn)行來說可以忽略,那么二者之間就沒有什么區(qū)別了
。
西門子6ES7332-5HF00-9AM0西門子6ES7332-5HF00-9AM0
SIMATIC 控制器
SIMATIC 控制器有多種多樣,包括從高性能 PLC 的書本型迷你控制器,到基于 PC 的控制器,無論什
么要求,它都能滿足要求。
這些控制器的共同特點(diǎn)是,在最小的空間里壓縮了處理能力,能滿足最苛刻的機(jī)械和氣候條件、高速及
可擴(kuò)展性等要求。
這種分級的性能特征是 SIMATIC 系列產(chǎn)品的力量所在。
技術(shù)指標(biāo)
1、實(shí)心裸銅線導(dǎo)體,2芯并合成對,芯線紅綠二色。
2、鋁箔、裸金屬絲編織雙層屏蔽,PVC外護(hù)套,阻燃,外觀紫色。
3、符合VDE 0472標(biāo)準(zhǔn);B類試驗(yàn)(IEC332.1)。
4、帶米標(biāo)識(shí),分100米、200米、300米包裝,500米、1000米木輪包裝。
5、工作參數(shù):單線傳輸最大規(guī)格:1000m,加中繼器可延長至10000m

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SIMATIC NET, PROFIBUS 快速標(biāo)準(zhǔn)電纜 GP, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設(shè)計(jì),最大長度: 1000m,最小訂購數(shù)量: 20m, 按米銷售采用實(shí)心裸銅線導(dǎo)體作芯線,加厚鋁箔和加密裸金屬絲編織層,屏蔽效果好,紫色PVC外護(hù)套。具有良好的信號傳輸性能。
高端西門子現(xiàn)場總線,高端西門子通信電纜,高端西門子DP總線,高端西門子PROFIBUS通訊電纜
訂貨號:6XV1830-3EH10采用實(shí)心裸銅線導(dǎo)體作芯線,加厚鋁箔和加密裸金屬絲編織層,屏蔽效果好,紫色PVC外護(hù)套。具有很好的信號傳輸性能。
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特征:屏蔽的雙絞電纜,圓形截面
所有 PROFIBUS 總線電纜的特點(diǎn):
因?yàn)殡p屏蔽作用,這些電纜特別適合用于易受電磁干擾的工業(yè)環(huán)境中。
通過總線電纜外皮和總線端子上的接地端子,能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)范圍內(nèi)的接地方案。
印有以米表示的標(biāo)記
電纜類型
全新的快速連接(FC)總線電纜為徑向?qū)ΨQ設(shè)計(jì),可使用剝線工具。以此,可以快速、簡便地安裝總線接頭。
PROFIBUS FC 標(biāo)準(zhǔn)電纜GP:
標(biāo)準(zhǔn)總線電纜專門為快速安裝而設(shè)計(jì)的
PROFIBUS FC 標(biāo)準(zhǔn)電纜 IS GP:
具有特殊設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)總線電纜,用于快速安裝本質(zhì)安全分布式 I/O 系統(tǒng)
PROFIBUS FC 快速連接高強(qiáng)度電纜:
專門設(shè)計(jì)用于腐蝕環(huán)境和苛刻機(jī)械負(fù)荷條件
PROFIBUS FC 食用電纜:
該種電纜使用 PE 外套材料,因此適用于食品和煙草行業(yè)。
PROFIBUS FC 接地電纜:
專用于地下敷設(shè)。它不同于裝備有附加外套的 PROFIBUS 總線電纜
PROFIBUS FC軟電纜
柔性(絞合導(dǎo)線)、無鹵素總線電纜,帶聚氨酯護(hù)套,可偶然移動(dòng)
PROFIBUS FC 拖纜:
專用于在拖纜中強(qiáng)制運(yùn)動(dòng)控制的總線電纜,例如在連續(xù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)器部件中(絞合導(dǎo)線)
PROFIBUS FC FRNC 電纜:
雙芯屏蔽,阻燃設(shè)計(jì),無鹵總線電纜,有一個(gè)共聚物外殼 FRNC(阻燃無腐蝕)
1.PROFIBUS –DP作用
于現(xiàn)場層的高速數(shù)據(jù)傳送。主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息??偩€循環(huán)時(shí)間必須要比主站(PLC)程序循環(huán)時(shí)間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)傳輸外,PROFIBUS-DP還提供智能化設(shè)備所需的非周期性通信以進(jìn)行組態(tài).診斷和報(bào)警處理。
①傳輸技術(shù):RS-485雙絞線.雙線電纜或光纜。波特率從9.6K bit/s到12M bit/s。
②總線存?。焊髦髡鹃g令牌傳遞,主站與從站間為主-從傳送。支持單主或多主系統(tǒng)??偩€上最站點(diǎn)(主-從設(shè)備)數(shù)為126。
③通信:點(diǎn)對點(diǎn)(用戶數(shù)據(jù)傳送)或廣播(控制指令)。循環(huán)主-從用戶數(shù)據(jù)傳送和非循環(huán)主-主數(shù)據(jù)傳送。
④運(yùn)行模式:運(yùn)行.清除.停止。
⑤同步:控制指令允許輸入和輸出同步。同步模式:輸出同步;鎖定模式:輸入同步。
⑥功能:DP主站和DP從站間的循環(huán)用戶有數(shù)據(jù)傳送。各DP從站的動(dòng)態(tài)激活和可激活。DP從站組態(tài)的檢查。強(qiáng)大的診斷功能,三級診斷診斷信息。輸入或輸出的同步。通過總線給DP從站賦予地址。通過部線對DP主站(DPM1)進(jìn)行配置,每DP從站的輸入和輸出數(shù)據(jù)最大為246字節(jié)。
⑦可靠性和保護(hù)機(jī)制:所有信息的傳輸按海明距離HD=4進(jìn)行。DP從站帶看門狗定時(shí)器(WatchdogTimer)。對DP從站的輸入/輸出進(jìn)行存取保護(hù)。DP主站上帶可變定時(shí)器的用戶數(shù)據(jù)傳送監(jiān)視。
⑧設(shè)備類型:第二類DP主站(DPM2)是可進(jìn)行編程.組態(tài).診斷的設(shè)備。第一類DP主站(DPM1)是中央可編程控制器,如PLC.PC等。DP從站是帶二進(jìn)制值或模擬量輸入輸出的驅(qū)動(dòng)器.閥門等.
(1)
①速率:在一個(gè)有著32個(gè)站點(diǎn)的分布系統(tǒng)中,PROFIBUS-DP對所有站點(diǎn)傳送512 bit/s輸入和512bit/s輸出,在12Mbit/s時(shí)只需1毫秒。
②診斷功能:經(jīng)過擴(kuò)展的PROFIBUS-DP診斷能對故障進(jìn)行快速定位。診斷信息在總線上傳輸并由主站采集。診斷信息分三級:
·本站診斷操作:本站設(shè)備的一般操作狀態(tài),如溫度過高.壓力過低。
·模塊診斷操作:一個(gè)站點(diǎn)的某具體I/O模塊故障。
·通過診斷操作:一個(gè)單獨(dú)輸入/輸出位的故障。
(2)
PROFIBUS-DP允許構(gòu)成單主站或多主站系統(tǒng)。在同一總線上最多可連接126個(gè)站點(diǎn)。系統(tǒng)配置的描述包括:站數(shù).站地址.輸入/輸出地址.輸入/輸出數(shù)據(jù)格式.診斷信息格式及所使用的總線參數(shù)。每個(gè)PROFIBUS-DP系統(tǒng)可包括以下三種壞同類型設(shè)備:
①一級DP主站(DPM1):一級DP主站是中央控制器,它在預(yù)定的周期內(nèi)與分散的站(如DP從站)交換信息。典型的DPM1如PLC或PC。
②二級DP主站(DPM2):二級DP主站是編程器.組態(tài)設(shè)備或操作面板,在DP系統(tǒng)組態(tài)操作時(shí)使用,完成系統(tǒng)操作和監(jiān)視目的。
③ DP從站:DP從站是進(jìn)行輸入和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設(shè)備(I/O設(shè)備.驅(qū)動(dòng)器.HMI.閥門等)。
④ 單主站系統(tǒng):在總線系統(tǒng)的運(yùn)行階段,只有一個(gè)活動(dòng)主站。
⑤多主站系統(tǒng):總線上連有多個(gè)主站。這些主站與各自從站構(gòu)成相互獨(dú)立的子系統(tǒng)。每個(gè)子系統(tǒng)包括一個(gè)DPMI.指定的若干從站及可能的DPM2設(shè)備。任何一個(gè)主站均可讀取DP從站的輸入/輸出映象,但只有一個(gè)DP主站允許對DP從站寫入數(shù)據(jù)。
(3)
系統(tǒng)行為
系統(tǒng)行為主要取決于DPM1的操作狀態(tài),這此狀態(tài)由本地或總線的配置設(shè)備所控制。主要有以下三種狀態(tài):
·停止:在這種狀態(tài)下,DPM1和DP從站之間沒有數(shù)據(jù)傳輸。
·清除:在這種狀態(tài)下,DPM1讀取DP從站的輸入信息并使輸出信息保持在故障安全狀態(tài)。
·運(yùn)行:在這種狀態(tài)下,DPM1處于數(shù)據(jù)傳輸階段,循環(huán)數(shù)據(jù)通信時(shí),DPM1從DP站讀取輸入信息并向從站寫入輸出信息。
① DPM1設(shè)備在一個(gè)預(yù)先設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi),以有選擇的廣播方式將其本地狀態(tài)周期性地發(fā)送到每一個(gè)有關(guān)的DP從站。
②如果在DPM1的數(shù)據(jù)傳輸階段中發(fā)生錯(cuò)誤,DPM1將所有有關(guān)的DP從站的輸出數(shù)據(jù)立即轉(zhuǎn)入清除狀態(tài),而DP從站將不在發(fā)送用戶數(shù)據(jù)。在次之后,DPM1轉(zhuǎn)入清除狀態(tài)。
DPM1和DP從站間的循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸
DPM1和相關(guān)DP從站之間的用戶數(shù)據(jù)傳輸是由DPM1按照確定的遞歸順序自動(dòng)進(jìn)行。在對總線系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)時(shí),用戶對DP從站與DPM1的關(guān)系作出規(guī)定,確定哪些DP從站被納入信息交換的循環(huán)周期,哪些被排斥在外。
DMP1和DP從站之間的數(shù)據(jù)傳送分三個(gè)階段:參數(shù)設(shè)定.組態(tài).?dāng)?shù)據(jù)交換。在參數(shù)設(shè)定階段,每個(gè)從站將自己的實(shí)際組態(tài)數(shù)據(jù)與從DPM1接受到的組態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。只有當(dāng)實(shí)際數(shù)據(jù)與所需的組態(tài)數(shù)據(jù)相匹配時(shí),DP從站才進(jìn)入用戶數(shù)據(jù)傳輸階段。因此,設(shè)備類型.?dāng)?shù)據(jù)格式.長度以及輸入輸出數(shù)量必須與實(shí)際組態(tài)一致。
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