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步進電機低速轉(zhuǎn)動時振動和噪聲大是其固有的缺點，俗稱共振區(qū)，共振區(qū)的范圍常常在每分鐘0轉(zhuǎn)到200轉(zhuǎn)的范圍內(nèi)，一般可采用以下方案來克服：
1、如步進電機正好工作在共振區(qū)，可通過改變減速比等機械傳動避開共振區(qū)。
2、采用帶有細分功能的驅(qū)動器，這是最常用的、比較簡便的方法，所以目前通用的步進電機驅(qū)動器都是細分型的，但是因兩相步進電機的結(jié)構(gòu)特點，無法徹底解決。
3、換成步距角更小的步進電機，如三相步進電機，這是最顯著有效的方法。
4、在電機軸上加磁性阻尼器，市場上已有這種產(chǎn)品，但機械結(jié)構(gòu)改變較大，成本較高。
步進電機已成為除直流電動機和交流電動機以外的第三類電機。傳統(tǒng)電機作為機電能量轉(zhuǎn)換裝置，在人類的生產(chǎn)和生活進入電氣化過程中起著關(guān)鍵的作用?？墒窃谌祟惿鐣M入自動化時代的今天，傳統(tǒng)電機的功能已不能滿足工廠自動化和辦公自動化等各種運動控制系統(tǒng)的要求。為適應(yīng)這些要求，發(fā)展了一系列新的具備控制功能的電機系統(tǒng)，其中較有自己特點，且應(yīng)用十分廣泛的一類便是步進電機。
步進電機的發(fā)展與計算機工業(yè)密切相關(guān)。自從步進電機在計算機外圍設(shè)備中取代小型直流電機以后，使其設(shè)備的性能提高，很快地促進了步進電機的發(fā)展。另一方面，微型計算機和數(shù)字控制技術(shù)的發(fā)展，又將作為數(shù)控系統(tǒng)執(zhí)行部件的步進電機推廣應(yīng)用到其他領(lǐng)域，如電加工機床、小功率機械加工機床、測量儀器、光學(xué)和醫(yī)療儀器以及包裝機械等。
任何一種產(chǎn)品成熟的過程，基本上都是規(guī)格品種逐步統(tǒng)一和簡化的過程?，F(xiàn)在，步進電機的發(fā)展已歸結(jié)為單段式結(jié)構(gòu)的磁阻式、混合式和爪極結(jié)構(gòu)的永磁式三類。爪極電機價格便宜，性能指標(biāo)不高，混合式和磁阻式主要作為高分辨率電機，由于混合式步進電機具有控制功率小，運行平穩(wěn)性較好而逐步處于主導(dǎo)地位。最典型的產(chǎn)品是二相8極50齒的電動機，步距角1.8°／0.9°（全步／半步）；還有五相10極50齒和一些轉(zhuǎn)子100齒的二相和五相步進電動機，五相電機主要用于運行性能較高的場合。到目前，工業(yè)發(fā)達國家的磁阻式步進電機已極少見。
步進電機最大的生產(chǎn)國是日本，如日本步進公司、東方公司、SANYODENKI和MINEBEA及NPM公司等，特別是日本東方公司，無論是電機性能和外觀質(zhì)量，還是生產(chǎn)手段，都堪稱是世界上最好的。現(xiàn)在日本步進電機年產(chǎn)量（含國外獨資公司）近2億臺。
另外的結(jié)論是HB型步進電機更適合于低速大轉(zhuǎn)矩用途；RM型適用于平穩(wěn)運行以及轉(zhuǎn)速大于1000r/min的用途；而PM型成本低，在低轉(zhuǎn)速時的振動和高轉(zhuǎn)速時的大轉(zhuǎn)矩方面，三相PM型步進電機比兩相電動機的性能要好。
步進電機機其輸出扭矩大小，可分為快速步進電機和功率步進電機:按其勵磁相數(shù)可分為三相、四相、五相、六相甚至八相步進電機等;按其工作原理又分為磁咆式和反應(yīng)式步進電機。盡管步進電機種類很多，但其基本原理實質(zhì)都是一致的。現(xiàn)以三相反應(yīng)式步進電機為例，說明其工作原理。 在步進電機定子上有3對磁極，上面繞有勵磁繞組，分別稱為A相、8相和C相.轉(zhuǎn)子上帶有等距小齒(圖中有4個齒)。如果先將A相加上電脈沖，則轉(zhuǎn)子1、3兩齒被磁極A吸引而與該磁極對齊，而后再將B相加上電脈沖，則已相磁極將離它最近的2、4齒吸引過去，這樣轉(zhuǎn)子就沿逆時針方向轉(zhuǎn)過30°。同樣的道理，如將C相加上電脈沖，則轉(zhuǎn)子又轉(zhuǎn)過30°。之后再將A相加上電脈沖，轉(zhuǎn)子繼續(xù)轉(zhuǎn)過30°。如此這樣.按A→B→C→A...依次通電，步進電機就按逆時針方向轉(zhuǎn)動。 根據(jù)步進電機的工作原理，我們知道步進電機的角位移量與指令脈沖的個數(shù)成正比，旋轉(zhuǎn)方向與通電方向有關(guān)。因此步進電機的驅(qū)動電路，必須能控制步進電機各相勵磁繞組電信號的通電變化頻率、次數(shù)和通電順序。這個工作由脈沖分配器和功率放大器來完成通過脈沖指令，按一定順序?qū)ɑ蚪刂构β史糯笃?，使電機相應(yīng)的勵磁繞組通電或斷電的裝置叫脈沖分配器，也叫環(huán)形分配器。它由門電路、觸發(fā)器等基本邏輯功能元件組成。步進電機的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，由方向指令控制。步進電機的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)速分別由指令脈沖的頻率與數(shù)量決定。
脈沖分配可由硬件或軟件來實現(xiàn)。作為硬件，目前市場上已有專用的分配器功能組件出售。采用專用集成電路有利于提高系統(tǒng)可拿性和降低系統(tǒng)成本。用微機控制步進電機，采用匯編語言編制程序來分配脈沖，稱為軟件脈沖分配。這種方法的特點是控制靈活、可靠性高、制造成本低。當(dāng)然，它需編制復(fù)雜的程序，需占用大量內(nèi)存單元和操作時間。
由于步進電機的角位移量和指令脈沖的個數(shù)成正比，旋轉(zhuǎn)方向與通電相序有關(guān)，因此只要控制輸入脈沖的數(shù)量、頻率和電機繞組的通電相序，即可獲得所需的轉(zhuǎn)角大小、轉(zhuǎn)速和方向。其調(diào)速范圍廣、響應(yīng)俠、靈敏度離、控制系統(tǒng)簡單，而且有一定的精度，所以被廣泛應(yīng)用于開環(huán)步進系統(tǒng)中。
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