CKM545-NBC CKM546-NBC
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步進(jìn)電機(jī)低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)振動(dòng)和噪聲大是其固有的缺點(diǎn)，俗稱共振區(qū)，共振區(qū)的范圍常常在每分鐘0轉(zhuǎn)到200轉(zhuǎn)的范圍內(nèi)，一般可采用以下方案來克服：
1、如步進(jìn)電機(jī)正好工作在共振區(qū)，可通過改變減速比等機(jī)械傳動(dòng)避開共振區(qū)。
2、采用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動(dòng)器，這是最常用的、比較簡便的方法，所以目前通用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器都是細(xì)分型的，但是因兩相步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，無法徹底解決。
3、換成步距角更小的步進(jìn)電機(jī)，如三相步進(jìn)電機(jī)，這是最顯著有效的方法。
4、在電機(jī)軸上加磁性阻尼器，市場上已有這種產(chǎn)品，但機(jī)械結(jié)構(gòu)改變較大，成本較高。
步進(jìn)電機(jī)已成為除直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)以外的第三類電機(jī)。傳統(tǒng)電機(jī)作為機(jī)電能量轉(zhuǎn)換裝置，在人類的生產(chǎn)和生活進(jìn)入電氣化過程中起著關(guān)鍵的作用?？墒窃谌祟惿鐣?huì)進(jìn)入自動(dòng)化時(shí)代的今天，傳統(tǒng)電機(jī)的功能已不能滿足工廠自動(dòng)化和辦公自動(dòng)化等各種運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的要求。為適應(yīng)這些要求，發(fā)展了一系列新的具備控制功能的電機(jī)系統(tǒng)，其中較有自己特點(diǎn)，且應(yīng)用十分廣泛的一類便是步進(jìn)電機(jī)。
步進(jìn)電機(jī)的發(fā)展與計(jì)算機(jī)工業(yè)密切相關(guān)。自從步進(jìn)電機(jī)在計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備中取代小型直流電機(jī)以后，使其設(shè)備的性能提高，很快地促進(jìn)了步進(jìn)電機(jī)的發(fā)展。另一方面，微型計(jì)算機(jī)和數(shù)字控制技術(shù)的發(fā)展，又將作為數(shù)控系統(tǒng)執(zhí)行部件的步進(jìn)電機(jī)推廣應(yīng)用到其他領(lǐng)域，如電加工機(jī)床、小功率機(jī)械加工機(jī)床、測量儀器、光學(xué)和醫(yī)療儀器以及包裝機(jī)械等。
任何一種產(chǎn)品成熟的過程，基本上都是規(guī)格品種逐步統(tǒng)一和簡化的過程?，F(xiàn)在，步進(jìn)電機(jī)的發(fā)展已歸結(jié)為單段式結(jié)構(gòu)的磁阻式、混合式和爪極結(jié)構(gòu)的永磁式三類。爪極電機(jī)價(jià)格便宜，性能指標(biāo)不高，混合式和磁阻式主要作為高分辨率電機(jī)，由于混合式步進(jìn)電機(jī)具有控制功率小，運(yùn)行平穩(wěn)性較好而逐步處于主導(dǎo)地位。最典型的產(chǎn)品是二相8極50齒的電動(dòng)機(jī)，步距角1.8°／0.9°（全步／半步）；還有五相10極50齒和一些轉(zhuǎn)子100齒的二相和五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，五相電機(jī)主要用于運(yùn)行性能較高的場合。到目前，工業(yè)發(fā)達(dá)國家的磁阻式步進(jìn)電機(jī)已極少見。
步進(jìn)電機(jī)最大的生產(chǎn)國是日本，如日本步進(jìn)公司、東方公司、SANYODENKI和MINEBEA及NPM公司等，特別是日本東方公司，無論是電機(jī)性能和外觀質(zhì)量，還是生產(chǎn)手段，都堪稱是世界上最好的?，F(xiàn)在日本步進(jìn)電機(jī)年產(chǎn)量（含國外獨(dú)資公司）近2億臺。
另外的結(jié)論是HB型步進(jìn)電機(jī)更適合于低速大轉(zhuǎn)矩用途；RM型適用于平穩(wěn)運(yùn)行以及轉(zhuǎn)速大于1000r/min的用途；而PM型成本低，在低轉(zhuǎn)速時(shí)的振動(dòng)和高轉(zhuǎn)速時(shí)的大轉(zhuǎn)矩方面，三相PM型步進(jìn)電機(jī)比兩相電動(dòng)機(jī)的性能要好。
步進(jìn)電機(jī)機(jī)其輸出扭矩大小，可分為快速步進(jìn)電機(jī)和功率步進(jìn)電機(jī):按其勵(lì)磁相數(shù)可分為三相、四相、五相、六相甚至八相步進(jìn)電機(jī)等;按其工作原理又分為磁咆式和反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)。盡管步進(jìn)電機(jī)種類很多，但其基本原理實(shí)質(zhì)都是一致的?，F(xiàn)以三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為例，說明其工作原理。 在步進(jìn)電機(jī)定子上有3對磁極，上面繞有勵(lì)磁繞組，分別稱為A相、8相和C相.轉(zhuǎn)子上帶有等距小齒(圖中有4個(gè)齒)。如果先將A相加上電脈沖，則轉(zhuǎn)子1、3兩齒被磁極A吸引而與該磁極對齊，而后再將B相加上電脈沖，則已相磁極將離它最近的2、4齒吸引過去，這樣轉(zhuǎn)子就沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)過30°。同樣的道理，如將C相加上電脈沖，則轉(zhuǎn)子又轉(zhuǎn)過30°。之后再將A相加上電脈沖，轉(zhuǎn)子繼續(xù)轉(zhuǎn)過30°。如此這樣.按A→B→C→A...依次通電，步進(jìn)電機(jī)就按逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。 根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的工作原理，我們知道步進(jìn)電機(jī)的角位移量與指令脈沖的個(gè)數(shù)成正比，旋轉(zhuǎn)方向與通電方向有關(guān)。因此步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路，必須能控制步進(jìn)電機(jī)各相勵(lì)磁繞組電信號的通電變化頻率、次數(shù)和通電順序。這個(gè)工作由脈沖分配器和功率放大器來完成通過脈沖指令，按一定順序?qū)ɑ蚪刂构β史糯笃鳎闺姍C(jī)相應(yīng)的勵(lì)磁繞組通電或斷電的裝置叫脈沖分配器，也叫環(huán)形分配器。它由門電路、觸發(fā)器等基本邏輯功能元件組成。步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，由方向指令控制。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)速分別由指令脈沖的頻率與數(shù)量決定。
脈沖分配可由硬件或軟件來實(shí)現(xiàn)。作為硬件，目前市場上已有專用的分配器功能組件出售。采用專用集成電路有利于提高系統(tǒng)可拿性和降低系統(tǒng)成本。用微機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)，采用匯編語言編制程序來分配脈沖，稱為軟件脈沖分配。這種方法的特點(diǎn)是控制靈活、可靠性高、制造成本低。當(dāng)然，它需編制復(fù)雜的程序，需占用大量內(nèi)存單元和操作時(shí)間。
由于步進(jìn)電機(jī)的角位移量和指令脈沖的個(gè)數(shù)成正比，旋轉(zhuǎn)方向與通電相序有關(guān)，因此只要控制輸入脈沖的數(shù)量、頻率和電機(jī)繞組的通電相序，即可獲得所需的轉(zhuǎn)角大小、轉(zhuǎn)速和方向。其調(diào)速范圍廣、響應(yīng)俠、靈敏度離、控制系統(tǒng)簡單，而且有一定的精度，所以被廣泛應(yīng)用于開環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)中。
0.9-35mm
35H020HM-0404
35H028HM-0404
35H035HM-1004
35H033HM-0406
0.9-36mm
36H012HM-0304
36H018HM-0404
36H021HM-0404
0.9-39mm
39H020HM-0404
39H025HM-0604
39H031HM-0404
39H047HM-0404
0.9-42mm
42H033HM-0504
42H033HM-1334
42H039HM-0504
42H039HM-1684
42H047HM-0504
42H047HM-1684
42H039HM-0806
42H039HM-1206
42H047HM-0406
42H047HM-1206
0.9-57mm
57H041HM-2804
57H055HM-2804
57H076HM-2804
57H041HM-1006
57H041HM-2006
57H055HM-1006
57H055HM-2006
57H076HM-1006
57H076HM-2006
1.8-20mm
20H024H-0204
20H028H-0204
20H033H-0604
20H038H-0604
20H045H-0604
20H048H-0604
1.8-28mm
28H032H-0674
28H045H-0674
28H050H-0674
28H032H-0956
28H045H-0956
28H050H-0956
1.8-35mm
35H020H-0404
35H024H-0404
35H027H-0504
35H031H-1004
35H033H-0704
35H047H-1004
35H054H-0904
1.8-39mm
39H020H-0504
39H031H-0654
39H044H-1004
39H033H-0606
39H037H-0706
1.8-42mm
42H033H-0504
42H033H-1334
42H039H-1684
42H047H-1504
42H057H-1504
42H033H-0316
42H033H-0906
42H039H-0406
42H039H-1206
42H047H-0406
42H047H-1206
1.8-57mm
57H041H-2804
57H051H-2804
57H055H-2804
57H076H-2804
57H041H-1006
57H041H-2006
57H051H-1006
57H051H-2006
57H055H-1006
57H055H-2006
57H076H-1006
57H076H-2006
1.8-57mm?
57H028H-0504
57H041H-1564
57H051H-2804
57H056H-2554
57H076H-3304
1.8-60mm
60H047H-1404
60H058H-3004
60H067H-2804
60H075H-4004
60H086H-3004
1.8-86mm
86H066H-6004
86H099H-3004
86H123H-6004
