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廈門(mén)伊詩(shī)圖電氣有限公司是一家專業(yè)從事精密傳動(dòng)銷售和研發(fā)的高科技公司,伊詩(shī)圖電氣秉持著服務(wù)客戶為核心,堅(jiān)持“高質(zhì)量、高效率、高信譽(yù)”的服務(wù)宗旨,不斷創(chuàng)新進(jìn)取,不斷改進(jìn)完善、用誠(chéng)信打造雙贏。
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步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動(dòng)裝置,它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著密切的聯(lián)系,在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)用十分廣泛。但傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)的控制方式為開(kāi)環(huán)控制,啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大,易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象,為保證其控制精度,應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題。針對(duì)步進(jìn)電機(jī)控制中丟步或失控的情況,采用磁柵位移傳感器作為位置檢測(cè)裝置,通過(guò)檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)的位移,并把位移信號(hào)轉(zhuǎn)換為脈沖信號(hào)反饋給PLC實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制,使步進(jìn)電機(jī)的控制性能達(dá)到和交流步進(jìn)電機(jī)一樣的控制效果,同時(shí)降低了控制系統(tǒng)的成本。
在步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)中引入磁柵位移傳感作為反饋單元,解決了傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)控制中常見(jiàn)的丟步或失控的問(wèn)題,提高了步進(jìn)電機(jī)的控制精度。該方案已經(jīng)應(yīng)用在了所研制的塑殼式斷路器智能測(cè)試系統(tǒng)中并在現(xiàn)場(chǎng)取得了良好的控制效果。
工業(yè)機(jī)械設(shè)備的快速發(fā)展,為步進(jìn)電機(jī)生產(chǎn)行業(yè)提供了一個(gè)最佳平臺(tái),可以說(shuō)電機(jī)是整個(gè)機(jī)械控制系統(tǒng)的總指揮,傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)以反應(yīng)靈敏度差,運(yùn)轉(zhuǎn)速度慢等眾多的缺點(diǎn)而漸漸的被電機(jī)市場(chǎng)所淘汰,新一代步進(jìn)電機(jī)的問(wèn)世為電機(jī)行業(yè)給電機(jī)行業(yè)再次帶來(lái)了巨大的革新,步進(jìn)電機(jī)將電脈沖信號(hào) 轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蛘呔€位移控制步件,在運(yùn)行的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)速幅度均勻。
步進(jìn)電機(jī)一般情況下,脈沖信號(hào)的占空比為0.3-0.4左右,脈沖信號(hào)一般由單片機(jī)或CPU發(fā)生。電機(jī)轉(zhuǎn)速越高,占空比則越大。信號(hào)分配器(又名脈沖分配器)混合式步進(jìn)電機(jī)以二、四相電機(jī)為主,二相電機(jī)工作方式有二相四拍和二相八拍二種,具體分配如下:二相四拍為,步距角為1.8度;二相八拍為,步距角為0.9度。四相電機(jī)工作方式也有二種,四相四拍為A B-BC-CD-DA -A B,步距角為1.8度;四相八拍為A B-B-BC-C-CD-D-A B,步距角為0.9度)3功率放大功率放大是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)最為重要的局部。步進(jìn)電機(jī)脈沖信號(hào)的控制有著一定的規(guī)律性,它的共振點(diǎn)也跟著出現(xiàn)相應(yīng)的變化,它的其性能取決于電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源,步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)旋轉(zhuǎn)速度決定其力距和電流。
步進(jìn)電機(jī)是一種利用電脈沖信號(hào)的位移數(shù)進(jìn)行工作的機(jī)械部件,它的應(yīng)用得到了很快的發(fā)展,從簡(jiǎn)單的機(jī)械設(shè)備運(yùn)行到舞臺(tái)照明,不管是小型裝置的舞臺(tái)照明中型設(shè)備劇場(chǎng),還是高層大樓或橋梁等夜間照明,中小型的舞臺(tái)可以利用步進(jìn)電機(jī)實(shí)際照明光束的低速移動(dòng),改變光線的顏色,這個(gè)時(shí)候最需要的就是水平旋轉(zhuǎn)和升起轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的配合,如果低速照明光束移動(dòng)時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)如有振動(dòng)或轉(zhuǎn)速波動(dòng).照射距離長(zhǎng)時(shí)其光束晃動(dòng)變大。
步進(jìn)電機(jī)利用垂直擺動(dòng)電機(jī)負(fù)載為光源及上下擺動(dòng)機(jī)構(gòu),水平旋轉(zhuǎn)用電機(jī)或垂直擺動(dòng)電機(jī)皆經(jīng)過(guò)110減速器。水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)的負(fù)載為照明光源和垂直擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。要有一定速度,才不會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)速波動(dòng)。圓柱形圓筒內(nèi)部安裝了燈泡,燈泡工作時(shí)產(chǎn)生高溫。為改變光束顏色使用的顏色濾光器驅(qū)動(dòng)電機(jī)為小型hb型步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)從最初的簡(jiǎn)單機(jī)械控制到舞臺(tái)燈光效應(yīng),隨著步進(jìn)電機(jī)技術(shù)的越加成熟,步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用范圍也會(huì)隨之而擴(kuò)大,步進(jìn)電機(jī)將會(huì)以更加?jì)故斓募夹g(shù)取得更大的進(jìn)步!
隨著步進(jìn)電機(jī)制造工藝的更加精密,我國(guó)生產(chǎn)的步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)不再用于以往的機(jī)械制造行業(yè)了,步進(jìn)電機(jī)集合了發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)和補(bǔ)償機(jī)的工作原理于一身,通過(guò)對(duì)功率因數(shù)的不斷調(diào)節(jié),在穩(wěn)固運(yùn)行時(shí),大型同步電動(dòng)機(jī)可提高運(yùn)行的效率。小型同步電動(dòng)機(jī)在變頻調(diào)速系統(tǒng)中也有效到多應(yīng)用,它不帶有任何的機(jī)械負(fù)載,靠調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子中的勵(lì)磁電流向電網(wǎng)發(fā)出所需的感性或者容性無(wú)功功率,徹底的解決了靈活調(diào)節(jié)電網(wǎng)功率的作用。 利用步進(jìn)電機(jī)工作原理及加工工藝的不斷完善。我國(guó)已經(jīng)成功的發(fā)明了以步機(jī)電機(jī)元器件為主的機(jī)器人。利用直流步進(jìn)電機(jī)快速驅(qū)動(dòng)的作用。完成手指抓取功能,步進(jìn)電機(jī)的低速動(dòng)轉(zhuǎn)時(shí)比直流電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩大,因此可以循環(huán)的進(jìn)行控制,它不需要任何的傳感器件,而且體積非常的小,為我們的生產(chǎn)帶來(lái)了巨大的方便,現(xiàn)在的步機(jī)電機(jī)機(jī)器人不僅可以用于擰螺釘還可以搬運(yùn)東西、質(zhì)量檢測(cè)。 步機(jī)電機(jī)取得如此快速的發(fā)展,也標(biāo)志著我國(guó)科學(xué)技術(shù)的新提升。它讓我們的生活變得更加方便化、簡(jiǎn)單化。
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