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德國西門子股份公司創(chuàng)立于1847年,是全
球電子電氣工程領域的引領企業(yè)。西門子
自1872年進入中國,140余年來以創(chuàng)新的
技術、卓越的解決方案和產品堅持不懈地
中國的發(fā)展提供全面支持,并以出眾的品
和令人信賴的可靠性、引領的技術成就、
懈的創(chuàng)新追求,確立了在中國市場的引領
位。2014年(2013年10月1日至2014年9月
日),西門子在中國的總營收達到64.4億
歐元,擁有超過32000名員工。西門子已
經發(fā)展成為中國社會和經濟不可分割的一
部分,并竭誠與中國攜手合作,共同致力于實現可持續(xù)發(fā)展。
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MCP是專門為數控機床而配置的,它也是OPI上的一個節(jié)點,根據應用場合不同,其布局也不同,目前,有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D,MCP的MPI地址分別為14和6,用MCP后面的S3開關設定。
對于SINUMERIK840D應用了MPI(Multiple Point
Interface)總線技術,傳輸速率為187.5k/秒,OP單元為這個總線構成的網絡中的一個節(jié)點。為提高人機交互的效率,又有OPI(Operator PanelInterface)總線,它的傳輸速率為1.5M/秒。 ![]()
a.NCU數控單元
SINUMERIK840D的數控單元被稱為NCU(Numenrical
Controlunit)單元:中央控制單元,負責NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成.
根據選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,NCU分為NCU561.2,NCU571.2,
NCU572.2,NCU573.2(12軸),NCU573.2(31軸)等若干種,同樣,NCU單元中也集成SINUMERIK840D數控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片,包括相應的數控軟件和PLC控制軟件,并且?guī)в蠱PI或Profibus借口,RS232借口,手輪及測量接口,PCMCIA卡插槽等,所不同的是NCU單元很薄,所有的驅動模塊均排列在其右側。
b.數字驅動
數字伺服:運動控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅動和1FT6(1FK6)電機組成 SINUMERIK840D配置的驅動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分:電源模塊+驅動模塊(功率模塊)。 電源模塊:主要為NC和給驅動裝置提供控制和動力電源,產生母線電壓,同時監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)。根據容量不同,凡小于15KW均不帶饋入裝置,極為U/E電源模塊;凡大于15KW均需帶饋入裝置,記為I/RF電源模塊,通過模塊上的訂貨號或標記可識別。 611D數字驅動:是新一代數字控制總線驅動的交流驅動,它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種,相應的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列,編碼器信號為1Vpp正弦波,可實現全閉環(huán)控制。主軸伺服電機為1PH7系列。
c.PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統的PLC部分使用的是西門子SIMATIC
S7-300的軟件及模塊,在同一條導軌上從左到右依次為電源模塊(Power Supply),接口模塊(Interface Module)機信號模塊(Signal Module)。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
電源模塊(PS)是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。
接口模塊(IM)是用于級之間互連的。
信號模塊(SM)使用與機床PLC輸入/輸出的模塊,有輸入型和輸出型兩種。
二.硬件的接口
1.840D系統的接口
![]() 840D系統的MMC,HHU,MCP都通過一根MPI電纜掛在NCU上面,MPI是西門子PLC的一個多點通訊協議,因而該協議具有開放性,而OPI是840D系統針對NC部分的部件的一個特殊的通訊協議,是MPI的一個特例,不具有開放性,它比傳統的MPI通訊速度要快,MPI的通訊速度是187.5K波特率,而OPI是1.5M。 NCU上面除了一個OPI端口外,還有一個MPI,一個Profibus接口,Profibus接口可以接所有的具有Profibus通訊能力的設備。Profibus的通訊電纜和MPI的電纜一樣,都是一根雙芯的屏蔽電纜。
在MPI,OPI和Profibus的通訊電纜兩端都要接終端電阻,阻值是220歐,所有如果要檢測電纜的好壞情況,可以在NCU端打開插座的封蓋,量A,B兩線間的電阻,正常情況下應該為110歐。
2.611系列驅動的組成與接口
611系列的驅動分成模擬611A,數字611D和通用型611U。都是模塊化結構,主要有以下幾個模塊組成:
a.電源模塊:電源模塊是提供驅動和數控系統的電源,包括維持系統正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。根據直流電壓控制方式,它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊,UE模塊沒有電源的回饋系統,其直流電壓正常時為570V左右,而當制動能量大時,電壓可高達640多伏。I/R模塊的電壓一直維持在600V左右
。
b.控制模塊:控制模塊實現對伺服軸的速度環(huán)和電流環(huán)的閉環(huán)控制功率模塊,對伺服電機提供頻率和電壓可變的交流電源監(jiān)控模塊,主要是對電源模塊弱電供電能力的補充。濾波模塊對電源進行濾波作用。電抗對電壓起到平穩(wěn)作用。
![]()
3.
611電源模塊的接口信號
611模塊的接口信號有以下幾組:
(1)電源接口
U1 V1 W1 主控制回路三相電輸入端口 X181
工作電源的輸入端口,使用時常常與主電源短接,有的系統為了讓機床在斷電后驅動還能正常工作一段時間,把600V的電壓端子與P500 M500端子短接,這樣由于600V電壓不能馬上放電完畢,還能維持驅動控制板的正常工作一段時間。P600M600是600V直流電壓輸出端子。 |
CPU 317T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)、對程序量有高要求、又必須同時能夠處理運動控制任務的工廠(5) 輸入/輸出板取下前也應先關掉總電源,但如果生產需要時I/0板也可在可編程控制器運行時取下,但CPU板上的QVZ(超時)燈亮;橫向集成到 TIA 中縱向集成到各層級通信中集成有現場總線層級(驅動器、開關裝置等)組件當PLC的用戶程序要保留在RAM中時,就會用到電池,電池通常是3V或3.6V的不可充電的鋰電池,電池的使用壽命通常是五年左右,電池用久了,電壓就會下降,當其下降到不足以保證RAM中數據時,RAM中的程序就會丟失。如果用戶沒有備份程序,就會相當麻煩。2.SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統,能滿足中等性能要求的應用。各種單獨 批生產過程自動化 (SIMATIC BATCH)(4) 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下,然后拆下電源機架與機柜相連的螺絲,電源機架就可拆下;卓越性能,信而有證西門子PLC之S7家族下列緊湊型CPU 可以提供: 西門子工業(yè)通訊具備安全、高效、開放的特點。在工廠自動化通訊范圍內,Profinet工業(yè)以太網是最佳選擇。要跨越不同的平臺,建立統一的通訊架構,以達到數字化企業(yè)的目標和要求,就需要借助開放平臺通訊統一架構 (OPC UA) 協議。西門子工業(yè)通訊以及工業(yè)識別系統全面支持OPC UA。此外,西門子還提供了對通訊系統進行安全防護的有效解決方案——縱深防御解決方案,包括對于工廠內部系統的逐級防御系統,自動化單元的防護、系統冗余與安全結合的解決方案,以及對數字化企業(yè)與外部系統連接時所需要的各種安全防護措施。易操作物料傳輸的路徑控制 (SIMATIC Route Control)(6) 安裝時以相反順序進行;3. SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模塊化無風扇的設計,可靠耐用,同時可以選用多種級別(功能逐步升級)的CPU,并配有多種通用功能的模板,這使用戶能根據需要組合成不同的專用系統。當控制系統規(guī)模擴大或升級時,只要適當地增加一些模板,便能使系統升級和充分滿足需要。CPU 312C,具有集成數字量 I/O 以及集成計數器功能的緊湊型 CPU 西門子股份公司(簡稱西門子)總裁兼首席執(zhí)行官凱颯(Joe Kaeser)與中國航天科工集團公司(簡稱航天科工)董事長高紅衛(wèi)在中國國家和德國默克爾的見證下,在德國柏林簽署了工業(yè)互聯網與智能制造領域的戰(zhàn)略合作協議,雙方將基于工業(yè)云平臺共同打造面向未來的工業(yè)生態(tài)系統。靈活SIMATIC PCS 7 憑借按級分類且品種繁多的功能、統一的操作員控制里面以及相同架構的工程組態(tài)和管理工具,獲得了客戶一致認可。中央工程組態(tài)系統中包含有大量工具,用于集成系統的工程組態(tài)和批生產自動化的組態(tài)、安全功能、物料傳輸或遠程控制系統,從而在整個生命周期內實現投資增值。通過降低組態(tài)成本和培訓成本,將工廠整個生命周期的總擁有成本 (TCO) 降至。(3) 檢修前與調度和操作工聯系好,需掛檢修牌處掛好檢修牌;集成產品和系統系列以及基于此系列的解決方案,可實現更快速、更精確的順序控制,并可將共享硬件、工程組態(tài)和工程工具中集成安全功能應用于連續(xù)和非連續(xù)過程自動化中。疊裝式結構集整體式結構的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結構的I/O點搭配靈話、安裝整齊的優(yōu)點于一身。它也是由各個單元的組合構成。其特點是CPU自成獨立的基本單元(由CPU和一定的I/O點組成),其它I/O模塊為擴展單元。在安裝時不用基板,僅用電纜進行單元間的聯接,各個單元可以一個個地疊裝。使系統達到配置靈活、體積小巧。CPU 315-2 PN/DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統西門子總代理 西門子一級代理商 西門子PLC代理商 西門子觸摸屏代理商 西門子變頻器代理商 西門子總線總纜代理商 西門子通訊網卡代理商 西門子編程電纜代理商是把PLC通電15分鐘(給內部電容充電),斷電,在5分鐘內換好新的電池,再上電試一下。(2) 對柜中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓;CPU 319F-3 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的故障安全型工廠,在控制點數不符合需要時,可再接擴展單元。整體式結構的特點是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。SIMATIC S7-300、SIMATIC S7-400西門子與中國政府和企業(yè)簽署合作協議,進一步開展合作,挖掘數字化潛力,為中國產業(yè)升級和轉型提供支持。中國國家和德國默克爾在柏林見證了協議的簽署。(7) 更換元件不得帶電操作;系統集成工程組態(tài)工具銅川西門子DP網絡通訊電纜銷售/供應銅川西門子DP網絡通訊電纜銷售/供應