103F8581-8211
103F8581-8211
103F8581-8211
廈門伊詩圖電氣有限公司(Xiamen EASTOUR Electric Co.,Ltd.)坐落于高素質(zhì)、高顏值的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)之城——廈門，地理位置優(yōu)越、交通便利、資金充裕、實力雄厚。
廈門伊詩圖電氣有限公司是一家集設(shè)計研發(fā)、生產(chǎn)組裝及銷售服務(wù)為一體的高新科技企業(yè)。成立至今，一直致力于為全國用戶提供自動化傳動類產(chǎn)品及服務(wù)的整體解決方案。
手機/微信：181-2071-6891
qq：2586371817
主營產(chǎn)品：
1、行星減速機：標(biāo)準(zhǔn)直齒系列、精密斜齒系列、機械手專用減速機；
2、90度直角減速機：單出軸系列、雙出軸系列、中空軸系列；
3、中空旋轉(zhuǎn)平臺：步進(jìn)電機系列、伺服電機系列；
4、直流無刷電機：無刷直流電機+普通齒輪減速箱或行星減速機+高低壓驅(qū)動器；
5、直流伺服電機：電壓12V-96V可選，功率60W-600W可選，配套行星減速機及驅(qū)動器；
6、AGV專用：AGV直流無刷電機、AGV直流伺服電機，配套普通齒輪減速箱或行星減速機；
7、步進(jìn)電機：2相步進(jìn)電機、3相步進(jìn)電機、5相步進(jìn)電機、同步馬達(dá)、絲桿步進(jìn)電機、閉環(huán)步進(jìn)電機、減速齒輪箱步進(jìn)電機、IP65防水步進(jìn)電機；
8、AC小馬達(dá)：6-250W定速電機、6-250W調(diào)速電機、3-90W轉(zhuǎn)矩電機、6-250W可逆電機、6-250W可逆調(diào)速電機、6-250W電磁剎車電機；
9、中型減速電機：0.1-5.5kW臥式減速電機、0.1-5.5kW立式減速電機；
10、變頻器：矢量型、通用型、經(jīng)濟(jì)型、多功能型；
11、諧波減速器；
12、伺服電動缸；
13、蝸輪蝸桿減速機；
14、泰映電機、泰映馬達(dá)、TROY電機、AGV電機。
伊詩圖電氣秉承“科技創(chuàng)新、精益求精、信譽至上、真誠服務(wù)”的經(jīng)營理念。以客戶需求為中心，為客戶提供經(jīng)濟(jì)、可靠的設(shè)備傳動方案。
廈庇五洲客，門納萬頃濤，伊詩圖電氣熱忱歡迎廣大新老客戶蒞臨指導(dǎo)、攜手合作、共謀發(fā)展！
正因為步進(jìn)電機的廣泛應(yīng)用,對步進(jìn)電機的控制的研究也越來越多,在啟動或加速時如果步進(jìn)脈沖變化太快,轉(zhuǎn)子由于慣性而跟隨不上電信號的變化,產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)或失步在停止或減速時由于同樣原因則可能產(chǎn)生超步。為防止堵轉(zhuǎn)、失步和超步,提高工作頻率,要對步進(jìn)電機進(jìn)行升降速控制。
步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)速取決于脈沖頻率、轉(zhuǎn)子齒數(shù)和拍數(shù)。其角速度與脈沖頻率成正比,而且在時間上與脈沖同步。因而在轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運行拍數(shù)一定的情況下,只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。由于步進(jìn)電機是借助它的同步力矩而啟動的,為了不發(fā)生失步,啟動頻率是不高的。特別是隨著功率的增加,轉(zhuǎn)子直徑增大,慣量增大,啟動頻率和最高運行頻率可能相差十倍之多。[1]
步進(jìn)電機的起動頻率特性使步進(jìn)電機啟動時不能直接達(dá)到運行頻率,而要有一個啟動過程,即從一個低的轉(zhuǎn)速逐漸升速到運行轉(zhuǎn)速。停止時運行頻率不能立即降為零,而要有一個高速逐漸降速到零的過程。
步進(jìn)電機的輸出力矩隨著脈沖頻率的上升而下降,啟動頻率越高,啟動力矩就越小,帶動負(fù)載的能力越差,啟動時會造成失步,而在停止時又會發(fā)生過沖。要使步進(jìn)電機快速的達(dá)到所要求的速度又不失步或過沖,其關(guān)鍵在于使加速過程中,加速度所要求的力矩既能充分利用各個運行頻率下步進(jìn)電機所提供的力矩,又不能超過這個力矩。因此,步進(jìn)電機的運行一般要經(jīng)過加速、勻速、減速三個階段,要求加減速過程時間盡量的短,恒速時間盡量長。特別是在要求快速響應(yīng)的工作中,從起點到終點運行的時間要求最短,這就必須要求加速、減速的過程最短,而恒速時的速度最高。
國內(nèi)外的科技工作者對步進(jìn)電機的速度控制技術(shù)進(jìn)行了大量的研究,建立了多種加減速控制數(shù)學(xué)模型,如指數(shù)模型、線性模型等,并在此基礎(chǔ)上設(shè)計開發(fā)了多種控制電路,改善了步進(jìn)電機的運動特性,推廣了步進(jìn)電機的應(yīng)用范圍指數(shù)加減速考慮了步進(jìn)電機固有的矩頻特性,既能保證步進(jìn)電機在運動中不失步,又充分發(fā)揮了電機的固有特性,縮短了升降速時間。
1、步距角精度：步進(jìn)電機每轉(zhuǎn)過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運行拍數(shù)其值不同，四拍運行時應(yīng)在5%之內(nèi)， 八拍運行時應(yīng)在15%以內(nèi)。
2、失步：步進(jìn)電機運轉(zhuǎn)時運轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。
3、失調(diào)角：轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機運轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細(xì)分驅(qū)動是不能解決的。
4、最大空載起動頻率：電機在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流下，在不加負(fù)載的情況下，能夠直接起動的最大頻率。
5、最大空載的運行頻率：步進(jìn)電機在某種驅(qū)動形式，電壓及額定電流下，電機不帶負(fù)載的最高轉(zhuǎn)速頻率。
6、運行矩頻特性：電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運行矩頻特性，這是電機諸多動態(tài)曲線中最重要的，也是電機選擇的根本依據(jù)。
其它特性還有慣頻特性、起動頻率特性等。 電機一旦選定，電機的靜力矩確定，而動態(tài)力矩卻不然，電機的動態(tài)力矩取決于電機運行時的平均電流（而非靜態(tài)電流），平均電流越大，電機輸出力矩越大，即電機的頻率特性越硬。要使平均電流大，盡可能提高驅(qū)動電壓，采用小電感大電流的電機。
7、電機的共振點：步進(jìn)電機均有固定的共振區(qū)域，二、四相感應(yīng)子式的共振區(qū)一般在180-250pps之間（步距角1.8度）或在400pps左右（步距角為0.9度），電機驅(qū)動電壓越高，電機電流越大，負(fù)載越輕，電機體積越小，則共振區(qū)向上偏移，反之亦然，為使電機輸出電矩大，不失步和整個系統(tǒng)的噪音降低，一般工作點均應(yīng)偏移共振區(qū)較多。
8、電機正反轉(zhuǎn)控制：當(dāng)電機繞組通電時序為AB-BC-CD-DA或()時為正轉(zhuǎn)，通電時序為DA-CD-BC-AB或()時為反轉(zhuǎn)。
103H5205-0440
103H5205-0410
103H5208-0440
103H5208-0410
103H5210-0440
103H5210-0410
SH1421-0441
SH1421-0411
SH1422-0441
SH1422-0411
SH1424-0441
SH1424-0411
103H7121-0440
103H7121-0410
103H7123-0440
103H7123-0410
103H7126-0440
103H7126-0410
SH2281-5771
SH2281-5731
SH2285-5771
SH2285-5731
103H5205-5240
103H5205-5210
103H5208-5240
103H5208-5210
103H5210-5240
103H5210-5210
SH1421-5241
SH1421-5211
SH1422-5241
SH1422-5211
SH1424-5241
SH1424-5211
103H6701-5040
103H6701-5010
103H6703-5040
103H6703-5010
103H7121-5740
103H7121-5710
103H7123-5740
103H7123-5710
103H7126-5740
103H7126-5710
103H7821-5740
103H7821-5710
103H7822-5740
103H7822-5710
103H7823-5740
103H7823-5710
SH1601-5240
SH1601-5210
SH1602-5240
SH1602-5210
SH2141-5541
SH2141-5511
SH2281-5171
SH2281-5131
SH2281-5271
SH2281-5231
SH2285-5171
SH2285-5131
SH2285-5271
SH2285-5231
SH2281-5671
SH2281-5631
SH2281-5771
SH2281-5731
SH2285-5671
SH2285-5631
SH2285-5771
SH2285-5731
SH3533-12U40
SH3533-12U10
SH3537-12U40
SH3537-12U10
SH3552-12U40
SH3552-12U10
SS2421-5041
SS2421-5011
SS2422-5041
SS2422-5011
SH1421-0441
SH1421-0411
SH1422-0441
SH1422-0411
SH1424-0441
SH1424-0411
SH1421-5041
SH1421-5011
SH1421-5241
SH1421-5211
SH1422-5041
SH1422-5011
SH1422-5241
SH1422-5211
SH1424-5041
SH1424-5011
SH1424-5241
SH1424-5211
103H5205-0440
103H5205-0410
103H5208-0440
103H5208-0410
103H5209-0440
103H5209-0410
103H5210-0440
103H5210-0410
103H5205-5040
103H5205-5010
103H5205-5140
103H5205-5110
103H5205-5240
103H5205-5210
103H5208-5040
103H5208-5010
103H5208-5140
103H5208-5110
103H5208-5240
103H5208-5210
103H5209-5040
103H5209-5010
103H5209-5140
103H5209-5110
103H5209-5240
103H5209-5210
103H5210-5040
103H5210-5010
103H5210-5140
103H5210-5110
103H5210-5240
103H5210-5210
103H6701-0140
103H6701-0110
103H6701-0440
103H6701-0410
103H6701-0740
103H6701-0710
103H6703-0140
103H6703-0110
103H6703-0440
103H6703-0410
103H6703-0740
103H6703-0710
103H6704-0140
103H6704-0110
103H6704-0440
103H6704-0410
103H6704-0740
103H6704-0710
103H6701-5040
103H6701-5010
103H6703-5040
103H6703-5010
103H6704-5040
103H6704-5010
SS2501-8040
SS2501-8010
SS2502-8040
SS2502-8010
103H7121-0140
103H7121-0110
103H7121-0440
103H7121-0410
103H7121-0740
103H7121-0710
103H7123-0140
103H7123-0110
103H7123-0440
103H7123-0410
103H7123-0740
103H7123-0710
103H7124-0140
103H7124-0110
103H7124-0440
103H7124-0410
103H7124-0740
103H7124-0710
103H7126-0140
103H7126-0110
103H7126-0440
103H7126-0410
103H7126-0740
103H7126-0710
103H7121-5640
103H7121-5610
103H7121-5740
103H7121-5710
103H7121-5840
103H7121-5810
103H7123-5640
103H7123-5610
103H7123-5740
103H7123-5710
103H7123-5840
103H7123-5810
103H7126-5640
103H7126-5610
103H7126-5740
103H7126-5710
103H7126-5840
103H7126-5810
103H7128-5640
103H7128-5610
103H7128-5740
103H7128-5710
103H7128-5840
103H7128-5810
SH1601-0440
SH1601-0410
SH1602-0440
SH1602-0410
SH1603-0440
SH1603-0410
103H7821-0140
103H7821-0110
103H7821-0440
103H7821-0410
103H7821-0740
103H7821-0710
103H7822-0140
103H7822-0110
103H7822-0440
103H7822-0410
103H7822-0740
103H7822-0710
103H7823-0140
103H7823-0110
103H7823-0440
103H7823-0410
103H7823-0740
103H7823-0710
103H7821-0160
103H7821-0130
103H7821-0460
103H7821-0430
103H7821-0760
103H7821-0730
103H7822-0160
103H7822-0130
103H7822-0460
103H7822-0430
103H7822-0760
103H7822-0730
103H7823-0160
103H7823-0130
103H7823-0460
103H7823-0430
103H7823-0760
103H7823-0730
103H7821-5740
103H7821-5710
103H7821-1740
103H7821-1710
103H7822-5740
103H7822-5710
103H7822-1740
103H7822-1710
103H7823-5740
103H7823-5710
103H7823-1740
103H7823-1710
103H7821-5760
103H7821-5730
103H7821-1760
103H7821-1730
103H7822-5760
103H7822-5730
103H7822-1760
103H7822-1730
103H7823-5760
103H7823-5730
103H7823-1760
103H7823-1730
SH2861-0441
SH2861-0411
SH2861-0941
SH2861-0911
SH2862-0441
SH2862-0411
SH2862-0941
SH2862-0911
SH2863-0441
SH2863-0411
SH2863-0941
SH2863-0911
SM2861-0451
SM2861-0421
SM2861-0951
SM2861-0921
SM2862-0451
SM2862-0421
SM2862-0951
SM2862-0921
SM2863-0451
SM2863-0421
SM2863-0951
SM2863-0921
SH2861-5041
SH2861-5011
SH2861-5141
SH2861-5111
SH2861-5241
SH2861-5211
SH2862-5041
SH2862-5011
SH2862-5141
SH2862-5111
SH2862-5241
SH2862-5211
SH2863-5041
SH2863-5011
SH2863-5141
SH2863-5111
SH2863-5241
SH2863-5211
SM2861-5051
SM2861-5021
SM2861-5151
SM2861-5121
SM2861-5251
SM2861-5221
SM2862-5051
SM2862-5021
SM2862-5151
SM2862-5121
SM2862-5251
SM2862-5221
SM2863-5051
SM2863-5021
SM2863-5151
SM2863-5121
SM2863-5251
SM2863-5221
SM2861-5066
SM2861-5166
SM2861-5266
SM2862-5066
SM2862-5166
SM2862-5266
SM2863-5066
SM2863-5166
SM2863-5266
103H89222-0941
103H89222-0911
103H89223-0941
103H89223-0911
103H89222-5241
103H89222-5211
103H89223-5241
103H89223-5211
103H7121-6140
103H7121-6110
103H7121-6740
103H7121-6710
103H7123-6140
103H7123-6110
103H7123-6740
103H7123-6710
103H7126-6140
103H7126-6110
103H7126-6740
103H7126-6710
103H8221-6240
103H8221-6210
103H8222-6340
103H8222-6310
103H8223-6340
103H8223-6310
103H89222-6341
103H89222-6311
103H89223-6341
