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廈門伊詩圖電氣有限公司(Xiamen EASTOUR Electric Co.,Ltd.)坐落于高素質(zhì)、高顏值的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)之城——廈門，地理位置優(yōu)越、交通便利、資金充裕、實力雄厚。
廈門伊詩圖電氣有限公司是一家集設(shè)計研發(fā)、生產(chǎn)組裝及銷售服務(wù)為一體的高新科技企業(yè)。成立至今，一直致力于為全國用戶提供自動化傳動類產(chǎn)品及服務(wù)的整體解決方案。
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主營產(chǎn)品：
1、行星減速機：標(biāo)準(zhǔn)直齒系列、精密斜齒系列、機械手專用減速機；
2、90度直角減速機：單出軸系列、雙出軸系列、中空軸系列；
3、中空旋轉(zhuǎn)平臺：步進(jìn)電機系列、伺服電機系列；
4、直流無刷電機：無刷直流電機+普通齒輪減速箱或行星減速機+高低壓驅(qū)動器；
5、直流伺服電機：電壓12V-96V可選，功率60W-600W可選，配套行星減速機及驅(qū)動器；
6、AGV專用：AGV直流無刷電機、AGV直流伺服電機，配套普通齒輪減速箱或行星減速機；
7、步進(jìn)電機：2相步進(jìn)電機、3相步進(jìn)電機、5相步進(jìn)電機、同步馬達(dá)、絲桿步進(jìn)電機、閉環(huán)步進(jìn)電機、減速齒輪箱步進(jìn)電機、IP65防水步進(jìn)電機；
8、AC小馬達(dá)：6-250W定速電機、6-250W調(diào)速電機、3-90W轉(zhuǎn)矩電機、6-250W可逆電機、6-250W可逆調(diào)速電機、6-250W電磁剎車電機；
9、中型減速電機：0.1-5.5kW臥式減速電機、0.1-5.5kW立式減速電機；
10、變頻器：矢量型、通用型、經(jīng)濟(jì)型、多功能型；
11、諧波減速器；
12、伺服電動缸；
13、蝸輪蝸桿減速機；
14、泰映電機、泰映馬達(dá)、TROY電機、AGV電機。
伊詩圖電氣秉承“科技創(chuàng)新、精益求精、信譽至上、真誠服務(wù)”的經(jīng)營理念。以客戶需求為中心，為客戶提供經(jīng)濟(jì)、可靠的設(shè)備傳動方案。
廈庇五洲客，門納萬頃濤，伊詩圖電氣熱忱歡迎廣大新老客戶蒞臨指導(dǎo)、攜手合作、共謀發(fā)展！
力矩電動機重要性能指標(biāo)之一是力矩波動，這是因為它通常運行在低速狀態(tài)或長期堵轉(zhuǎn)，力矩波動將導(dǎo)致運行不平穩(wěn)或不穩(wěn)定。力矩波動系數(shù)是指轉(zhuǎn)子處于不同位置時，堵轉(zhuǎn)力矩的峰值與平均值之差相對平均值的百分?jǐn)?shù)。力矩波動的主要原因是由于繞組元件數(shù)、換向器片數(shù)有限使反電勢產(chǎn)生波動，電樞鐵心存在齒槽引起磁場脈動，以及換向器表面不平使電刷與換向器之間的滑動摩擦力矩有所變化等。 結(jié)構(gòu)上采用扁平式電樞，可增多電樞槽數(shù)、元件數(shù)和換向器片數(shù)；適當(dāng)加大電機的氣隙，采用磁性槽楔、斜槽等措施，都可使力矩波動減小。 2. 機械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度 在前面所述的直流電動機機械特性和調(diào)節(jié)特性是在勵磁磁通不變的條件下得出的。事實上，與直流發(fā)電機一樣，電動機中同樣也存在著電樞反應(yīng)的去磁作用，而且它的去磁程度與電樞電流或負(fù)載轉(zhuǎn)矩有關(guān)，它導(dǎo)致機械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性。為了提高特性的線性度，在設(shè)計直流力矩電動機時，把磁路設(shè)計成高度飽和，并采取增大空氣隙等方法，使電樞反應(yīng)的影響顯著減小。 3. 響應(yīng)迅速，動態(tài)特性好 由 1.8 節(jié)可知，決定過渡過程快慢的兩個時間常數(shù)是機電時間常數(shù)τj和電磁時間常數(shù)τd。雖然直流力矩電動機電樞直徑大，轉(zhuǎn)動慣量大，但由于它的堵轉(zhuǎn)力矩很大，空載轉(zhuǎn)速很低，力矩電動機的機電時間常數(shù)還是比較小的，這樣，其電磁時間常數(shù)τd相對變大。已知τd=La/Ra，其中電樞繞組電感La主要取決于電樞繞組的電樞反應(yīng)磁鏈。可以證明，增加極對數(shù)可以減少電樞反應(yīng)磁鏈。 所以，為減小電磁時間常數(shù)，提高力矩電機的快速反應(yīng)能力，采用了多極結(jié)構(gòu)，如圖 1 - 28 所示。此外，力矩電動機的餅式結(jié)構(gòu)有利于將電動機的軸直接套在短而粗的負(fù)載軸上，從而大大提高了系統(tǒng)的耦合剛度。
因為電樞磁場對主磁場的去磁作用隨電樞電流的增加而增加，故而峰值堵轉(zhuǎn)電流是受磁鋼去磁限制的最大電樞電流。與其相對應(yīng)的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩稱為峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，它是力矩電機最大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。 需要指出，由于電機定子上裝有永久磁鋼，所以在拆裝電機時，務(wù)必使定子磁路處于短路狀態(tài)。即取出轉(zhuǎn)子之前，應(yīng)先用短路環(huán)封住定子，再取出轉(zhuǎn)子，否則, 永久磁鋼將失磁。如果使用中發(fā)生電樞電流超過峰值堵轉(zhuǎn)電流，使電機去磁，并導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩不足時，則必須重新充磁。
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