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廈門伊詩圖電氣有限公司(Xiamen EASTOUR Electric Co.,Ltd.)坐落于高素質(zhì)、高顏值的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)之城——廈門，地理位置優(yōu)越、交通便利、資金充裕、實(shí)力雄厚。
廈門伊詩圖電氣有限公司是一家集設(shè)計(jì)研發(fā)、生產(chǎn)組裝及銷售服務(wù)為一體的高新科技企業(yè)。成立至今，一直致力于為全國用戶提供自動(dòng)化傳動(dòng)類產(chǎn)品及服務(wù)的整體解決方案。
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主營產(chǎn)品：
1、行星減速機(jī)：標(biāo)準(zhǔn)直齒系列、精密斜齒系列、機(jī)械手專用減速機(jī)；
2、90度直角減速機(jī)：單出軸系列、雙出軸系列、中空軸系列；
3、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)：步進(jìn)電機(jī)系列、伺服電機(jī)系列；
4、直流無刷電機(jī)：無刷直流電機(jī)+普通齒輪減速箱或行星減速機(jī)+高低壓驅(qū)動(dòng)器；
5、直流伺服電機(jī)：電壓12V-96V可選，功率60W-600W可選，配套行星減速機(jī)及驅(qū)動(dòng)器；
6、AGV專用：AGV直流無刷電機(jī)、AGV直流伺服電機(jī)，配套普通齒輪減速箱或行星減速機(jī)；
7、步進(jìn)電機(jī)：2相步進(jìn)電機(jī)、3相步進(jìn)電機(jī)、5相步進(jìn)電機(jī)、同步馬達(dá)、絲桿步進(jìn)電機(jī)、閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)、減速齒輪箱步進(jìn)電機(jī)、IP65防水步進(jìn)電機(jī)；
8、AC小馬達(dá)：6-250W定速電機(jī)、6-250W調(diào)速電機(jī)、3-90W轉(zhuǎn)矩電機(jī)、6-250W可逆電機(jī)、6-250W可逆調(diào)速電機(jī)、6-250W電磁剎車電機(jī)；
9、中型減速電機(jī)：0.1-5.5kW臥式減速電機(jī)、0.1-5.5kW立式減速電機(jī)；
10、變頻器：矢量型、通用型、經(jīng)濟(jì)型、多功能型；
11、諧波減速器；
12、伺服電動(dòng)缸；
13、蝸輪蝸桿減速機(jī)；
14、泰映電機(jī)、泰映馬達(dá)、TROY電機(jī)、AGV電機(jī)。
伊詩圖電氣秉承“科技創(chuàng)新、精益求精、信譽(yù)至上、真誠服務(wù)”的經(jīng)營理念。以客戶需求為中心，為客戶提供經(jīng)濟(jì)、可靠的設(shè)備傳動(dòng)方案。
廈庇五洲客，門納萬頃濤，伊詩圖電氣熱忱歡迎廣大新老客戶蒞臨指導(dǎo)、攜手合作、共謀發(fā)展！
力矩電動(dòng)機(jī)重要性能指標(biāo)之一是力矩波動(dòng)，這是因?yàn)樗ǔ＿\(yùn)行在低速狀態(tài)或長期堵轉(zhuǎn)，力矩波動(dòng)將導(dǎo)致運(yùn)行不平穩(wěn)或不穩(wěn)定。力矩波動(dòng)系數(shù)是指轉(zhuǎn)子處于不同位置時(shí)，堵轉(zhuǎn)力矩的峰值與平均值之差相對(duì)平均值的百分?jǐn)?shù)。力矩波動(dòng)的主要原因是由于繞組元件數(shù)、換向器片數(shù)有限使反電勢(shì)產(chǎn)生波動(dòng)，電樞鐵心存在齒槽引起磁場脈動(dòng)，以及換向器表面不平使電刷與換向器之間的滑動(dòng)摩擦力矩有所變化等。 結(jié)構(gòu)上采用扁平式電樞，可增多電樞槽數(shù)、元件數(shù)和換向器片數(shù)；適當(dāng)加大電機(jī)的氣隙，采用磁性槽楔、斜槽等措施，都可使力矩波動(dòng)減小。 2. 機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度 在前面所述的直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性是在勵(lì)磁磁通不變的條件下得出的。事實(shí)上，與直流發(fā)電機(jī)一樣，電動(dòng)機(jī)中同樣也存在著電樞反應(yīng)的去磁作用，而且它的去磁程度與電樞電流或負(fù)載轉(zhuǎn)矩有關(guān)，它導(dǎo)致機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性。為了提高特性的線性度，在設(shè)計(jì)直流力矩電動(dòng)機(jī)時(shí)，把磁路設(shè)計(jì)成高度飽和，并采取增大空氣隙等方法，使電樞反應(yīng)的影響顯著減小。 3. 響應(yīng)迅速，動(dòng)態(tài)特性好 由 1.8 節(jié)可知，決定過渡過程快慢的兩個(gè)時(shí)間常數(shù)是機(jī)電時(shí)間常數(shù)τj和電磁時(shí)間常數(shù)τd。雖然直流力矩電動(dòng)機(jī)電樞直徑大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，但由于它的堵轉(zhuǎn)力矩很大，空載轉(zhuǎn)速很低，力矩電動(dòng)機(jī)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)還是比較小的，這樣，其電磁時(shí)間常數(shù)τd相對(duì)變大。已知τd=La/Ra，其中電樞繞組電感La主要取決于電樞繞組的電樞反應(yīng)磁鏈。可以證明，增加極對(duì)數(shù)可以減少電樞反應(yīng)磁鏈。 所以，為減小電磁時(shí)間常數(shù)，提高力矩電機(jī)的快速反應(yīng)能力，采用了多極結(jié)構(gòu)，如圖 1 - 28 所示。此外，力矩電動(dòng)機(jī)的餅式結(jié)構(gòu)有利于將電動(dòng)機(jī)的軸直接套在短而粗的負(fù)載軸上，從而大大提高了系統(tǒng)的耦合剛度。
因?yàn)殡姌写艌鰧?duì)主磁場的去磁作用隨電樞電流的增加而增加，故而峰值堵轉(zhuǎn)電流是受磁鋼去磁限制的最大電樞電流。與其相對(duì)應(yīng)的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩稱為峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，它是力矩電機(jī)最大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。 需要指出，由于電機(jī)定子上裝有永久磁鋼，所以在拆裝電機(jī)時(shí)，務(wù)必使定子磁路處于短路狀態(tài)。即取出轉(zhuǎn)子之前，應(yīng)先用短路環(huán)封住定子，再取出轉(zhuǎn)子，否則, 永久磁鋼將失磁。如果使用中發(fā)生電樞電流超過峰值堵轉(zhuǎn)電流，使電機(jī)去磁，并導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩不足時(shí)，則必須重新充磁。
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