兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動器。因為集電極開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號，所以可以手頭的應(yīng)用選擇 最合適的型號。
CJ1W-DA021，CJ1W-OC211，CJ1W-AD081-v1 CJ系列位置控制單元
歐姆龍控制單元 CJ1W-DA021
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動器。因為集電極開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號，所以可以手頭的應(yīng)用選擇 最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms （最大速度）內(nèi)開始。
使用INTELLIGENT I/O WRITE (IOWR)和INTELLIGENT I/O READ (IORD)指令可以進行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。使用完成代碼可以設(shè)置三個位置模式 − 中斷、自動和繼續(xù) − 以響應(yīng)范圍廣泛 的一系列操作。每個軸可以定位多達100個模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。這樣可以簡化以下情形的控制：目標位 置和速度在操作開始前無法確定時，或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。操作期間也可以變更目標位置和速度。
中斷進給將軸移動指定距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動。中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。這樣可以 最大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區(qū)域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現(xiàn)了簡單易用的定位。
位置控制單元包括40針焊接型連接器C500-CE404 （底座：Fujitsu FCN-361J040-AU、封蓋：Fujitsu FCN-360C040-J2）。
位置控制單元
注： 本單元無法與設(shè)備自動化控制器NJ系列一起使用。
單元類型
名稱
規(guī)格
分配的單
元號數(shù)
電流消耗(A)
型號
標準
控制方法/控制輸出接口
控制軸數(shù)
5V
系統(tǒng)
24V
系統(tǒng)
CJ1
高功能
I/O單元
位置控制單元
脈沖串輸出/集電極開路輸出的開放式回路控制
1軸
1
0.25
---
CJ1W-NC113
UC1, CE
2軸
0.25
---
CJ1W-NC213
4軸 *
2
0.36
---
CJ1W-NC413
脈沖串輸出/線性驅(qū)動器輸出的開放式回路控制
1軸
1
0.25
---
CJ1W-NC133
2軸
0.25
---
CJ1W-NC233
4軸 *
2
0.36
---
CJ1W-NC433
空間單元
工作環(huán)境溫度范圍可以提高到0～55°C (前提是使用CJ1W-SP001 CJ系列空間單元)。
CJ1W-SP001
UC1, CE
* CJ1W-NC413/NC433工作環(huán)境溫度為0～50°C。外部電源的電源電壓容許范圍為DC22.8～25.2V。
軟件
* CX-One可提供多個許可證（3、10、30或50個許可證）和只有DVD光盤的產(chǎn)品。
名稱
規(guī)格
許可證數(shù)
型號
標準
FA整合工具包
CX-One
Ver.4.□
CX-One是一個集成了歐姆龍PLC和組件用支持軟件的綜合軟件包。
CX-One可在以下操作系統(tǒng)上運行。
操作系統(tǒng)：Windows XP
（Service Pack 3或更高版本， 32位版本） /
Windows Vista （32位/64位版本） /
Windows 7 （32位/64位版本） /
Windows 8 （32 位/64位版本） /
Windows 8.1 （32位/64位版本）/
Windows 10 （32位/64位版本）
CX-One Ver.4.□包括CX-Position Ver.2.□。有關(guān)詳細信息，請參見CX-One手冊。
1個許可證 *
DVD
CXONE-AL01D-V4
---
伺服中繼單元/電纜
名稱
適用的單元
適用的驅(qū)動器
控制軸數(shù)
電纜長度
型號
標準
伺服中繼單元
對于CJ1W-NC113/133
(不支持通信)
---
1 軸
---
XW2B-20J6-1B
---
對于 CJ1W-NC213/233/413/433
(不支持通信)
---
2 軸
---
XW2B-40J6-2B
對于CJ1W-NC113/133/213/233/413/433
(支持通信)
---
2 軸
---
XW2B-40J6-4A
伺服中繼單元
的位置控制單
元電纜
集電極開路輸出
對于 CJ1W-NC113
OMNUC G/G5 系列,
SMARTSTEP 2
1 軸
0.5m
XW2Z-050J-A14
---
1m
XW2Z-100J-A14
SMARTSTEP
Junior 系列
0.5m
XW2Z-050J-A16
1m
XW2Z-100J-A16
對于 CJ1W-NC213/413
OMNUC G/G5 系列,SMARTSTEP 2
2 軸
0.5m
XW2Z-050J-A15
1m
XW2Z-100J-A15
SMARTSTEP
(Junior 系列
0.5m
XW2Z-050J-A17
1m
XW2Z-100J-A17
線性驅(qū)動器輸出
對于 CJ1W-NC313
OMNUC G/G5系列,SMARTSTEP 2
1 軸
0.5m
XW2Z-050J-A18
1m
XW2Z-100J-A18
SMARTSTEP
Junior 系列
0.5m
XW2Z-050J-A20
1m
XW2Z-100J-A20
對于 CJ1W-NC233/413
OMNUC G/G5 系列,SMARTSTEP 2
2 軸
0.5m
XW2Z-050J-A19
1m
XW2Z-100J-A19
SMARTSTEP
Junior 系列
0.5m
XW2Z-050J-A21
1m
XW2Z-100J-A21
附件
適用的連接器
歐姆龍控制單元 CJ1W-DA021，CJ1W-OC211，CJ1W-AD081-V1
名稱
規(guī)格
型號
外部I/O連接器
40針，焊接，直角w/封蓋
(單元隨附)
C500-CE404
40針，壓接，直角w/封蓋
C500-CE405
40針，高壓焊接， w/o封蓋
C500-CE403
40針，焊接， w/封蓋
C500-CE401
40針，壓接， w/封蓋
C500-CE402
