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S7-200PLC中斷優(yōu)先級和排對等候
優(yōu)先級是指多個中斷事件同時發(fā)出中斷請求時，CPU對中斷事件響應(yīng)的優(yōu)先次序。S7-200規(guī)定的中斷優(yōu)先由高到低依次是：通信中斷、I/O中斷和定時中斷。每類中斷中不同的中斷事件又有不同的優(yōu)先權(quán)，如表2所示。
一個程序中總共可有128個中斷。S7-200在各自的優(yōu)先級組內(nèi)按照先來先的原則為中斷提供。在任何時刻，只能執(zhí)行一個中斷程序。一旦一個中斷程序開始執(zhí)行，則一直執(zhí)行至完成。不能被另一個中斷程序打斷，即使是更高優(yōu)先級的中斷程序。中斷程序執(zhí)行中，新的中斷請求按優(yōu)先級排隊等候。中斷隊列能保存的中斷個數(shù)有限，若超出，則會產(chǎn)生溢出。中斷隊列的多中斷個數(shù)和溢出標志位如表3所示。
表2中斷事件及優(yōu)先級
優(yōu)先級分組
組內(nèi)優(yōu)先級
中斷事件號
中斷事件說明
中斷事件類別
通信中斷
0
8
通信口0：接收字符
通信口0
0
9
通信口0：發(fā)送完成
0
23
通信口0：接收信息完成
1
24
通信口1：接收信息完成
通信口1
1
25
通信口1：接收字符
1
26
通信口1：發(fā)送完成
I/O中斷
0
19
PTO 0脈沖串輸出完成中斷
脈沖輸出
1
20
PTO 1脈沖串輸出完成中斷
2
0
I0.0上升沿中斷
外部輸入
3
2
I0.1上升沿中斷
4
4
I0.2上升沿中斷
5
6
I0.3上升沿中斷
6
1
10.0下降沿中斷
7
3
I0.1下降沿中斷
8
5
I0.2下降沿中斷
9
7
I0.3下降沿中斷
10
12
HSC0當前值=預(yù)置值中斷
高速計數(shù)器
11
27
HSC0計數(shù)方向改變中斷
12
28
HSC0外部復(fù)位中斷
13
13
HSC1當前值=預(yù)置值中斷
14
14
HSC1計數(shù)方向改變中斷
15
15
HSC1外部復(fù)位中斷
16
16
HSC2當前值=預(yù)置值中斷
17
17
HSC2計數(shù)方向改變中斷
18
18
HSC2外部復(fù)位中斷
19
32
HSC3當前值=預(yù)置值中斷
20
29
HSC4當前值=預(yù)置值中斷
21
30
HSC4計數(shù)方向改變
22
31
HSC4外部復(fù)位
23
33
HSC5當前值=預(yù)置值中斷
定時中斷
0
10
定時中斷0
定時
1
11
定時中斷1
2
21
定時器T32 CT=PT中斷
定時器
3
22
定時器T96 CT=PT中斷
表3 中斷隊列的多中斷個數(shù)和溢出標志位
隊列
CPU 221
CPU 222
CPU 224
CPU 226和CPU 226XM
溢出標志位
通訊中斷隊列
4
4
4
8
SM4.0
I/O中斷隊列
16
16
16
16
SM4.1
定時中斷隊列
8
8
8
8
SM4.2
西門子STEP 7中的塊編程的重要知識點
一、塊的作用和分類
二、組織塊
l 啟動組織塊
l 循環(huán)的程序執(zhí)行組織塊
l 定期的程序執(zhí)行組織塊
l 事件驅(qū)動的程序執(zhí)行組織塊
各種組織塊的作用、功能。
三、功能FC和功能塊FB
二者的功能、使用上的區(qū)別。
四、系統(tǒng)功能SFC和系統(tǒng)功能塊SFB
二者的功能、使用上的區(qū)別。
五、背景數(shù)據(jù)塊和共享數(shù)據(jù)塊
二者的功能、使用上的區(qū)別。
六、STEP7的程序結(jié)構(gòu)
l 線性程序結(jié)構(gòu)
l 分塊程序結(jié)構(gòu)
l 結(jié)構(gòu)化程序結(jié)構(gòu)
七、三種編程語言
l 梯形圖LAD（Ladder Logic Programming Language）
l 語句表STL（Statement List Programming Language）
l 功能圖FBD（Function Block Diagram Programming Language）
緊湊型 CPU 1211C 具有：
SIMODRIVE 611：給您的機械設(shè)備帶來大的生產(chǎn)力和高的靈活性！
---- SIMODRIVE-是您的機械設(shè)備理想的模塊化柔性變頻驅(qū)動系統(tǒng)
---- 使用SIMODRIVE® 611變頻系統(tǒng)，可以配合使用多種不同的驅(qū)動系統(tǒng)，并且可以很容易地對它們進行適配，以滿足必要的驅(qū)動性能和機器軸數(shù)。
---- SIMODRIVE 611是一種模塊化晶體管脈沖變頻器，可以實現(xiàn)多軸以及組合驅(qū)動解決方案?；谄淠K化設(shè)計，使用SIMODRIVE，可以提供根據(jù)驅(qū)動任務(wù)而量身定做的靈活而經(jīng)濟的驅(qū)動解決方案。SIMODRIVE 611由幾個功能模塊組成。電源饋電模塊可以提供大120 kW的總功率。目前，已經(jīng)有上百萬個驅(qū)動器采用了SIMODRIVE 611系統(tǒng)進行驅(qū)動控制，尤其是機床行業(yè)。SIMODRIVE 611 universal插入式閉環(huán)控制單元可適用于所有三相電機，為各種應(yīng)用場合提供理想的驅(qū)動解決方案，包括印刷、包裝、塑料工業(yè)、玻璃工業(yè)、陶瓷和石材加工工業(yè)中的加工機器，以及沖壓機、材料裝卸、輸送和運輸設(shè)備。
---- SIMODRIVE 611已通過CE、EN、CUL國際，適用于多種輸入電壓等級，全球通用。
---- 除了傳統(tǒng)的速度和轉(zhuǎn)矩控制等驅(qū)動功能以外，SIMODRIVE 611 universal還在標準型號中提供有集成的定位功能，從而減輕控制器的負擔。在進給程序段編輯器中，每個軸可以以純文本的方式多保存64個獨立的進給程序段。采用用戶友好的調(diào)試工具SimoCom U，在調(diào)試過程中即可很容易地進行程序段的輸入和保存。
---- SIMODRIVE電源模塊可以與任何電機配合。使用SIMODRIVE 611 universal插入式閉環(huán)控制單元，可以控制所有類型的電機-包括同步電機、感應(yīng)電機、直線電機或扭矩電機-用于伺服或主傳動軸應(yīng)用。根據(jù)應(yīng)用需要，感應(yīng)電機還可選裝編碼器。使用SlMODRIVE 611，即使雙軸應(yīng)用，結(jié)構(gòu)也極為緊湊，除了單軸應(yīng)用以外，SIMODRIVE 611還提供有雙軸驅(qū)動型號。它使用雙軸電源模塊，結(jié)構(gòu)極為緊湊。
---- "模塊化"是SIMODRIVE 611的設(shè)計宗旨
可連接全球各種電網(wǎng)
- 電源電壓范圍寬，3 AC 400 V，3 AC415 V，3 AC 480 V
- 可以直接在TN網(wǎng)中運行
- 通過使用用于I/RF模塊(16 kW及以上)的電源濾波器，還可在通用的電流選擇性保護設(shè)備上運行。
I/RF模塊：提高運行安全性，降低系統(tǒng)擾動
通過閉環(huán)電源接口模塊供電,驅(qū)動軸的運行不受電源擾動影響。
在制動過程中，多余電能將被反饋到電網(wǎng)中，實現(xiàn)節(jié)電功能
不同的冷卻方式，極力滿足各種需要對于I/RF模塊和功率模塊，提供有以下冷卻方式：
內(nèi)部散熱
外部散熱
風道散熱
單軸型和雙軸型SIMODRIVE 611 universal 插入式閉環(huán)控制單元直接測量系統(tǒng)。
所有數(shù)據(jù)軍安全的保存在一個數(shù)據(jù)包中
安全停機功能
MOTION-CONNECT：用戶化的佳機器連接
---- 的驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)靈活適配各種自動化解決方案。不管是集成在SlMATIC?系統(tǒng)還是集成在其它自動化系統(tǒng)，SlMODRIVE 611universal都可通過PROFIBUS DP甚至是CAN總線集成在所有自動化環(huán)境中。
通過PROFIBUS DP進行通訊，全球成功的現(xiàn)場總線標準
SimoCom U-一種簡便易用、功能強大的調(diào)試工具。這種基于Windows 95/98/NT/2000/XP操作系統(tǒng)的功能強大的軟件工具，可以以簡單的菜單提示界面提供調(diào)試功能、維修信息以及在線幫助
Drive ES使全集成自動化成為可能：使用SIMODRIVE 611 universal，可以將驅(qū)動技術(shù)更容易、更便捷、更經(jīng)濟地集成在SIMATIC和SIMOTION?自動化環(huán)境中
Drive ES Basic：通往全集成自動化之路。調(diào)試，參數(shù)配置，跟蹤和故障分析
Drive ES SIMATIC：配置通訊Drive ES SIMATIC提供有用于SIMATICCPU的功能塊和樣例項目。
定位控制：通過SimoCom U的功能強大的進給程序段編輯器可以非常簡便地實現(xiàn)
- 凸輪，返回參考點或帶有可配置偏移量的零點標記
- 作為通過信號、終端/PROFIBUS DP配置值的基準點設(shè)置
軸的耦合：使用SIMODRIVE 611 universal，您可以使用PROFIBUS DP或終端對驅(qū)動系統(tǒng)進行聯(lián)接。外部驅(qū)動系統(tǒng)以及內(nèi)部雙軸模塊都可進行聯(lián)接。通過PROFIBUS的軸的電子聯(lián)接基于PROFIBUS DP子站之間的直接通訊。如果使用終端聯(lián)接，實際位置可以通過可選方向增量式軸角編碼器接口進行聯(lián)接，或通過集成的模擬量輸入/輸出接口進行扭矩耦合。
Teach In 功能：使用"Teach In"功能，可以將軸的位置作為目標位置直接輸入到規(guī)定的進給程序段中。例如，使用"JOG"和/或"增量式JOG"功能，可以將軸驅(qū)動到所需的位置上。然后，將命令保存在進給程序段編輯器中。由此可以很容易地將這一已知位置傳遞到進給程序中。
與上位控制系統(tǒng)的通用接口
模擬接口±10V，用于設(shè)定點輸入(轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)距設(shè)定點)
"起動鎖定"功能接口
使用PROFIBUS DP接口，可以將SIMODRIVE 611 universal無縫集成在任何自動化環(huán)境中。
---- 我們的技術(shù)是全球可以信賴的技術(shù)為了確保SlMODRIVE 611 universal能夠用于各種需要，西門子公司提供了一個先進的物流系統(tǒng)，以全球范圍內(nèi)的簡單訂貨和及時交貨。為了工程現(xiàn)場的一切工作都能順利進行，我們提供了遍布球的網(wǎng)絡(luò)。如果您需要產(chǎn)品專家或維修專家，或者只是有一個問題，都可以與我們的和支持團隊進行聯(lián)系。
S7-200PLC四則運算指令介紹
表4-20 四則運算指令
|
名稱 |
指令格式 （語句表） |
功能 |
操作數(shù)尋址范圍 |
|
加法指令 |
+I IN1，OUT |
兩個16位帶符號整數(shù)相加，得到一個16位帶符號整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù) |
|
+D IN1，IN2 |
兩個32位帶符號整數(shù)相加，得到一個32位帶符號整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是HC和常數(shù) |
|
|
+R IN1，OUT |
兩個32位實數(shù)相加，得到一個32位實數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以常數(shù) |
|
|
減法指令 |
-I IN1，OUT |
兩個16位帶符號整數(shù)相減，得到一個16位帶符號整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1-IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù) |
|
-D IN1，OUT |
兩個32位帶符號整數(shù)相減，得到一個32位帶符號整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1-IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是HC和常數(shù) |
|
|
-R IN1，OUT |
兩個32位實數(shù)相加，得到一個32位實數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1-IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以常數(shù) |
|
|
乘法指令 |
*I IN1，OUT |
兩個16位符號整數(shù)相乘，得到一個16整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1*IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù) |
|
MUL IN1，OUT |
兩個16位帶符號整數(shù)相乘，得到一個32位帶符號整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1*IN2=OUT） |
IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD和常數(shù) OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD |
|
|
*D IN1，OUT |
兩個32位帶符號整數(shù)相乘，得到一個32位帶符號整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1*IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是HC和常數(shù) |
|
|
*R IN1，OUT |
兩個32位實數(shù)相乘，得到一個32位實數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1*IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是常數(shù) |
|
|
除法指令 |
/I IN1，OUT |
兩個16位帶符號整數(shù)相除，得到一個16位帶符號整數(shù)商，不保留余數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù) |
|
DIV IN1，OUT |
兩個16位帶符號整數(shù)相除，得到一個32位結(jié)果，其中低16位為商，高16位為結(jié)果。 執(zhí)行結(jié)果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT） |
IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD和常數(shù) OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD |
|
|
/D IN1，OUT |
兩個32位帶符號整數(shù)相除，得到一個32位整數(shù)商，不保留余數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是HC和常數(shù) |
|
|
/R IN1，OUT |
兩個32位實數(shù)相除，得到一個32位實數(shù)商。 執(zhí)行結(jié)果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是常數(shù) |
|
|
數(shù)學函數(shù)指令 |
SQRT IN，OUT |
把一個32位實數(shù)（IN）開平方，得到32位實數(shù)結(jié)果（OUT） |
IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN還可以是常數(shù) |
|
LN IN，OUT |
對一個32位實數(shù)（IN）取自然對數(shù)，得到32位實數(shù)結(jié)果（OUT） |
||
|
EXP IN，OUT |
對一個32位實數(shù)（IN）取以e為底數(shù)的指數(shù)，得到32位實數(shù)結(jié)果（OUT） |
||
|
SIN IN，OUT |
分別對一個32位實數(shù)弧度值（IN）取正弦、余弦、正切，得到32位實數(shù)結(jié)果（OUT） |
||
|
COS IN，OUT |
|||
|
TAN IN，OUT |
|||
|
增減指令 |
INCB OUT |
將字節(jié)無符號輸入數(shù)加1 執(zhí)行結(jié)果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中為：IN+1=OUT） |
IN，OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD IN還可以是常數(shù) |
|
DECB OUT |
將字節(jié)無符號輸入數(shù)減1 執(zhí)行結(jié)果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中為：IN-1=OUT） |
||
|
INCW OUT |
將字（16位）有符號輸入數(shù)加1 執(zhí)行結(jié)果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中為：IN+1=OUT） |
IN，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN還可以是AIW和常數(shù) |
|
|
DECW OUT |
將字（16位）有符號輸入數(shù)減1 執(zhí)行結(jié)果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中為：IN-1=OUT） |
||
|
INCD OUT |
將雙字（32位）有符號輸入數(shù)加1 執(zhí)行結(jié)果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中為：IN+1=OUT） |
IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN還可以是HC和常數(shù) |
|
|
DECD OUT |
將字（32位）有符號輸入數(shù)減1 執(zhí)行結(jié)果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中為：IN-1=OUT） |
