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產(chǎn)品簡介
西門子數(shù)字量模塊6ES7321-7BH01-OABO
西門子數(shù)字量模塊6ES7321-7BH01-OABO
產(chǎn)品價格:¥88
上架日期:2017-12-12 09:23:40
產(chǎn)地:德國
發(fā)貨地:上海
供應(yīng)數(shù)量:不限
最少起訂:1臺
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詳細說明
    西門子數(shù)字量模塊6ES7321-7BH01-OABO,西門子數(shù)字量模塊6ES7321-7BH01-OABO

    德國制造: 現(xiàn)貨      聯(lián)   系   人: 黃勇《黃工》   24小時聯(lián)系手機:  13701633515(同號)
    全新原裝: 參數(shù)
    質(zhì)量: 保修          直線銷售 電 話: 021-31660605    在 線 商 務(wù) QQ:  77956468 
    價格優(yōu)勢: 特價

    高效工程組態(tài)成就高效自動化


    • 具有 RTU 報文格式的 MODBUS 協(xié)議驅(qū)動程序;可作為主站或從站進行通訊
    • 可在 CP 341 和 441-2 上加載 (6ES7 441-2AA04-0AE0)

    可在 CP 341 和 CP 441-2 上加載的驅(qū)動程序:

    • MODBUS:
      用于符合 MODBUS 協(xié)議的通訊,具有 RTU 格式:
      可作為主站或從站進行通訊

    CP 441-2 的兩個串口可以分別使用不同的標準協(xié)議或可下載用于 V.24/TTY/X.27 接口模塊的驅(qū)動程序。

    • MODBUS 主站:
      以 SIMATIC S7 作為主站的主站/從站接口。
    • MODBUS 從站:
      以 SIMATIC S7 作為從站的主站/從站接口,無法實現(xiàn)從站到從站的報文幀傳輸。
    組態(tài)

    驅(qū)動程序的加載與組態(tài)需要用于 CP 441-2 和 CP 341 (V4.0 或更高版本)和 STEP 7 V4.0。驅(qū)動程序通過軟件狗進行版權(quán)保護。

    • S7-400 到 PROFIBUS 的主站連接
    • 通訊:
      • 編程器/OP 通訊
      • S7 通訊
      • 開放式通訊 (SEND/RECEIVE)
      • PROFIBUS-FMS
    • 時間同步
    • 通過 PROFIBUS 進行簡單編程和組態(tài)
    • 通過 S7 布線,可以在網(wǎng)絡(luò)之間進行 PG/OP 通信
    • 易于集成到 SIMATIC S7-400 系統(tǒng)
    • 模塊切換,不帶 PG
    • 運行于 SIMATIC H 系統(tǒng),用于冗余 S7 通信

    CU310 PN

    CU310 PN 控制單元為功率模塊提供了通訊和開環(huán)/閉環(huán)控制功能。

    設(shè)計
    CU310 PN控制單元提供有以下標準接口

    ·         1個DRIVE-CLIQ插槽,可實現(xiàn)與其他DRIVE-CLIQ設(shè)備的通訊,例如傳感器接口模塊、端子擴展模塊等

    ·         1個PM340接口(PM-IF)

    ·         1個基本操作面板BOP20接口

    ·         1個符合PROFIdrive V4行規(guī)的2個PROFINET接口

    ·         1個編碼器接口

    可以連接以下類型的編碼器

    -TTL/HTL—增量式編碼器

    -非增量信號的SSI編碼器

    ·         4路可參數(shù)化數(shù)字量輸入

    ·         4路可參數(shù)化雙向數(shù)字量輸入輸出

    ·         1個RS232串行接口

    ·         1個CF插槽

    ·         1個24VDC接口

    ·         1個安全停車功能端子輸入接口

    ·         1個溫度傳感器接口

    CU310 控制器的狀態(tài)通過多色的LED顯示

    由于固件和參數(shù)設(shè)置保存在CF卡上,因此無需調(diào)試工具就可更換控制器

    集成

    CU310 PN控制單元通過PM-IF接口連接到PM340。其他DRIVE-CLIQ組件比如傳感器接口模塊或端子擴展模塊通過DRIVE-CLIQ連接。

    CU310 PN控制單元通過DRIVE-CLIQ接口連接裝機裝柜型PM340。使用該組件時,必須將傳感器接口模塊和端子擴展模塊連接到裝機裝柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。

    可使用BOP20基本操作面板更改參數(shù)設(shè)置。在操作過程中,還可將BOP20面板安裝到CU310 DP上進行診斷。

    CU310 PN使用PROFINET  IO和profidrive V4 配置文件與上位控制系統(tǒng)通訊。

    帶有CU310 PN的SINAMICS S120變頻器可執(zhí)行下列功能:

    ·         PROFINET  IO 設(shè)備

    ·         100Mbit/s全雙工

    ·         支持PROFINET  IO的實時等級:

    -RT(實時)

    -IRT(等時同步),小發(fā)送循環(huán)為500μs

    ·         按照PROFIdrive  V4行規(guī),作為PROFINET  IO 與控制器連接

    ·         使用STARTER軟件和標準的TCP/IP協(xié)議進行調(diào)試。

    ·         集成2個RJ45接口,基于ERTEC ASIC,因此,不需要外部交換機即可配置佳拓撲。

    供應(yīng)西門子PLC模塊6GK7343-1EX30-0XE0

    WinCC Industrial Data Bridge V7.0 用于數(shù)據(jù)庫和 OPC 器的數(shù)據(jù)交換
    6AV6 371-1DX07-0AX0 包含128個變量
    6AV6 371-1DX07-0BX0 包含512個變量
    6AV6 371-1DX07-0CX0 包含2048個變量
    6AV6 371-1DX07-0DX0 包含10000個變量
    WinCC Historian V7.0
    6AV6 371-1DQ17-0AX0 1500個歸檔變量
    6AV6 371-1DQ17-0BX0 5000個歸檔變量
    6AV6 371-1DQ17-0CX0 10000個歸檔變量
    6AV6 371-1DQ17-0EX0 30000個歸檔變量
    6AV6 371-1DQ17-0GX0 80000個歸檔變量
    6AV6 371-1DQ17-0JX0 120000個歸檔變量
    WinCC 系統(tǒng)軟件V6.2 中文版 語言:中(簡、繁)/英/韓/日
    6AV6 381-1BC06-2AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(128點運行版)
    6AV6 381-1BD06-2AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(256點運行版)
    6AV6 381-1BE06-2AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(1024點運行版)
    6AV6 381-1BH06-2AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(8K點運行版)
    6AV6 381-1BF06-2AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(64K點運行版)
    6AV6 381-1BM06-2AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(128點全用戶版)
    6AV6 381-1BN06-2AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(256點全用戶版)
    6AV6 381-1BP06-2AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(1024點全用戶版)
    6AV6 381-1BS06-2AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(8K點全用戶版)
    6AV6 381-1BQ06-2AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(64K點全用戶版)
    WinCC V6.2 選件(Options)
    6AV6 371-1CA06-2AX0 WINCC/Server 器選項
    6AV6 371-1CB06-2AX0 WINCC/用戶歸檔軟件選項
    6AV6 371-1CF06-2AX0 WINCC/冗余選項
    6AV6 371-1DG06-0EX0 WINCC/硬件診斷
    WinCC Web Navigator 中文版 V6.2 器和客戶機組件
    6AV6 371-1DH06-2AV0 WINCC Web Navigator 含3個客戶機授權(quán)
    6AV6 371-1DH06-2BV0 WINCC Web Navigator 含10個客戶機授權(quán)
    6AV6 371-1DH06-2CV0 WINCC Web Navigator 含25個客戶機授權(quán)
    6AV6 371-1DH06-2DV0 WINCC Web Navigator 含50個客戶機授權(quán)
    WinCC Dat

    MicroMaster440變頻器

    MicroMaster440變頻器是全新一代可以廣泛應(yīng)用的多功能西門子標準變頻器。它采用高性能的矢量控制技術(shù),提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動態(tài)特性,同時具備超強的過載能力,以滿足廣泛的應(yīng)用場合。創(chuàng)新的BiCo(內(nèi)部功能互聯(lián))功能有無可比擬的靈活性。 
    主要特征: 
    200V-240V ±10%,單相/三相,交流,0.12kW-45kW; 
    380V-480V±10%,三相,交流,0.37kW-250kW; 
    矢量控制方式,可構(gòu)成閉環(huán)矢量控制,閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制; 
    高過載能力,內(nèi)置制動單元; 
    三組參數(shù)切換功能。
    控制功能: 
    線性v/f控制,平方v/f控制,可編程多點設(shè)定v/f控制,磁通電流控制免測速矢量控制,閉環(huán)矢量控制,閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制,節(jié)能控制模式; 
    標準參數(shù)結(jié)構(gòu),標準調(diào)試軟件; 
    數(shù)字量輸入6個,模擬量輸入2個,模擬量輸出2個,繼電器輸出3個; 
    獨立I/O端子板,方便維護; 
    采用BiCo技術(shù),實現(xiàn)I/O端口自由連接; 
    內(nèi)置PID控制器,參數(shù)自整定; 
    集成RS485通訊接口,可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊; 
    具有15個固定頻率,4個跳轉(zhuǎn)頻率,可編程; 
    可實現(xiàn)主/從控制及力矩控制方式; 
    在電源消失或故障時具有"自動再起動"功能; 
    靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器,帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性; 
    快速電流限制(FCL),防止運行中不應(yīng)有的跳閘; 
    有直流制動和復(fù)合制動方式提高制動性能。
    保護功能: 
    過載能力為200%額定負載電流,持續(xù)時間3秒和150%額定負載電流,持續(xù)時間60秒; 
    過電壓、欠電壓保護; 
    變頻器、電機過熱保護; 
    接地故障保護,短路保護; 
    閉鎖電機保護,防止失速保護; 
    采用PIN編號實現(xiàn)參數(shù)連鎖。 

    模塊化設(shè)計,可靈活擴展 
    面向未來的驅(qū)動理念,用戶可以在同一變頻器系統(tǒng)中實現(xiàn)不斷的創(chuàng)新。出眾的維護和維修友好性。 應(yīng)用:靈活驅(qū)動,適用于各種應(yīng)用完全集成的安全保護功能,全球具有SS1和SLS功能的產(chǎn)品。 
    基于集成化的安全保護技術(shù),設(shè)備運行更安全,操作更簡便。
    由于集成了安全保護功能,使具有安全保護的自動化和驅(qū)動系統(tǒng)的購建費用大大降低。也有效的了人機安全。應(yīng)用:生產(chǎn)機械(包裝機、紡織機),材料運輸機械等。
    PROFIBUS和PROFINET總線標準——全球?qū)⑦@兩種總線通訊直接集成在變頻器中。 
    更多節(jié)點,多種網(wǎng)絡(luò)拓撲,具有更高的性能PROFIBUS和PROFINET的優(yōu)點不見在于它是被眾多用戶廣泛使用的總線,而且表現(xiàn)在其的工程和組態(tài)結(jié)構(gòu)。它們使成熟的IT技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域,并使辦公工具應(yīng)用在工業(yè)控制中。 
    應(yīng)用:遠程控制生產(chǎn)機線和傳動設(shè)備(例如汽車工業(yè))。 
    再生能量回饋能力:該輸出功率范圍內(nèi)全球。 
    節(jié)能,節(jié)省空間,無需制動電阻。采用創(chuàng)新的功率模塊,可實現(xiàn)的能量回饋。全功率段都能實現(xiàn)換相整流,不產(chǎn)生任何系統(tǒng)干擾。而且所需線電流小,與常規(guī)變頻器相比,降低到80%。 
    應(yīng)用:適用于車輛運輸、離心機以及其它具有高慣性矩的生產(chǎn)機器的驅(qū)動。
    采用全新冷卻概念,魯棒性大大增強。 
    通過外部散熱片冷卻功率模塊,散熱效率高。 
    功率部分的散熱全部由外部散熱片來完成,電子部分的冷卻則通過系統(tǒng)對流,這使其可用于更加苛刻的氣候環(huán)境。電子部分增加了牢固的涂層。 
    應(yīng)用:可用于氣候條件苛刻、具有空氣污染的應(yīng)用場合(例如紡織工業(yè))
    提供690V可選型 
    應(yīng)用:標準的輸入電壓適合基本工業(yè)和過程工業(yè)的應(yīng)用
    下篇推薦:MM430變頻器


    S7-400

    大量功能可支持用戶對 S7-400 進行編程、調(diào)試和維護:

    • 高速指令執(zhí)行。
    • 用戶友好的參數(shù)分配
    • 人機界面:
      S7-400 的操作系統(tǒng)中集成了用戶友好的 OCM 。
    • 診斷功能和自檢:
      CPU 的智能診斷系統(tǒng)可連續(xù)檢查系統(tǒng)功能并記錄錯誤和特定系統(tǒng)事件。
    • 密碼保護。
    • 模式選擇開關(guān)
    • 系統(tǒng)功能

    SIMATIC S7-400 符合以下國內(nèi)和國際標準:

    • CE 標志
    • UL
    • CSA 或 cULus
    • FM
    • ATEX
    • C-Tick、EMC 標記,適用于澳大利亞和新西蘭
    • IEC 61131-2
    • 船級社的船用
      • ABS(美國船級社)
      • BV(法國船級社)
      • DNV(挪威船級社)
      • GL(德國勞氏船級社)
      • LRS(英國勞氏船級社)
      • Class NK(日本船級社)

    有關(guān)詳細信息,請參見手冊《S7-400 自動化系統(tǒng) S7-400 模塊技術(shù)規(guī)格》。

    設(shè)計

    S7-400 系統(tǒng)可方便地構(gòu)建為模塊化系統(tǒng)。S7-400 的突出特點是不帶風扇,運行可靠,支持信號模塊的熱插拔。

    S7-400 設(shè)計簡潔,使用靈活,操作極為方便:

    • 模塊安裝十分簡單。
    • 背板總線集成在安裝機架中。
    • 模塊更換簡單,不會將模塊相互混淆
    • 成熟可靠的連接技術(shù)
    • TOP Connect 連接方式:
      通過 1 芯到 3 芯接頭和螺釘型或彈簧型端子進行預(yù)接線。
    • 規(guī)定的安裝深度:
      所有接頭和連接器都應(yīng)該嵌入到模塊內(nèi)并通過蓋板來保護。
    • 小限度的插槽規(guī)則

    通信

    CPU 和通信處理器支持以下通信類型:

    • 過程通信;
      通過總線(AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET)對 I/O 模塊進行循環(huán)尋址(交換過程映像)。從循環(huán)執(zhí)行級調(diào)用過程通信
    • 數(shù)據(jù)通信;
      在自動化系統(tǒng)之間或 HMI 與多個自動化系統(tǒng)之間
      進行數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)通信可循環(huán)進行,或在發(fā)生特定事件時通過塊從用戶程序調(diào)用。

    數(shù)據(jù)通信

    SIMATIC S7-400 擁有不同的數(shù)據(jù)通信機制:

    • 通過全局數(shù)據(jù)通信 (GD) 實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)的 CPU 之間的數(shù)據(jù)包循環(huán)交換。
    • 通過通信功能進行事件驅(qū)動型通信。

    通過 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接。

    全局數(shù)據(jù) (GD)

    通過 MPI 以及“全局數(shù)據(jù)通信”,聯(lián)網(wǎng)的 CPU 可以相互循環(huán)交換數(shù)據(jù)(多可達 16 個 GD 數(shù)據(jù)包,每個循環(huán)的大 GD 數(shù)據(jù)包大小為 64 字節(jié))。例如,CPU 可以訪問另一個 CPU 的數(shù)據(jù)/位存儲器/過程映像。若網(wǎng)絡(luò)上連接有 S7-300,則數(shù)據(jù)交換限制為大 22 字節(jié)。全局數(shù)據(jù)通信可通過 MPI 來實現(xiàn)??墒褂?STEP 7 來執(zhí)行組態(tài)。在分段式 CR2 安裝機架中,兩個 CPU 可以使用 GD 并通過 C 總線通信。

    通信功能

    通過系統(tǒng)內(nèi)集成的塊,可以建立與 S7/C7 伙伴之間的通信。

    這些包括:

    • 通過 MPI 和 PROFIBUS S7 進行的 S7 通信。
    • 通過 MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)進行的 S7 通信。

    通過可加載的塊,可以建立與 S5 通信伙伴和西門子設(shè)備之間的通信。

    這些包括:

    • 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進行的 S5 兼容通信。
    • 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進行的標準通信(通過 PROFIBUS/工業(yè)以太網(wǎng)進行的開放式用戶通信)。

    與全局數(shù)據(jù)不同的是,必須建立通信連接才能實現(xiàn)通信功能。

    集成到 IT 環(huán)境中

    通過 S7-400,可方便地將現(xiàn)代 IT 環(huán)境與自動化環(huán)境鏈接。使用插入式 CP 443-1 Advanced,可以實現(xiàn)下列功能:

    • 使用任何 HTML 工具創(chuàng)建自己的 Web 頁面。方便地將 S7-400 的過程變量分配給 HTML 對象。
    • 使用標準瀏覽器并通過這些 Web 頁面監(jiān)控 S7-400。
    • 通過 FC 調(diào)用,從S7-400 的用戶程序發(fā)送電子郵件。
    • 由于 TCP/IP 具有的 WAN 特性,可進行遠程編程,甚至可通過電話網(wǎng)(如ISDN)。

    帶有 PROFINET 接口的 S7-400-H CPU 配有集成式 Web 器。因此,可以使用標準 Web 瀏覽器讀出 S7-400 站的信息:

    • CPU 常規(guī)信息
    • 診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容
    • 變量表
    • 變量狀態(tài)
    • 模塊狀態(tài)
    • 消息
    • 有關(guān)工業(yè)以太網(wǎng)的信息
    • OUC 連接診斷
    • PROFINET 節(jié)點拓撲
    • 通過用戶定義的 Web 頁面顯示過程數(shù)據(jù)和用戶數(shù)據(jù)

    可通過使用用戶權(quán)限并支持 HTTPS 協(xié)議在 Web 器內(nèi)提供安全機制。

    等時同步模式

    通過等時同步模式系統(tǒng)功能,可通過連接到等時同步 PROFIBUS 和 PROFINET 的循環(huán),以實現(xiàn):

    • 分布式信號采集
    • 信號傳輸
    • 程序執(zhí)行

    創(chuàng)建自動化解決方案,以恒定間隔時間(恒定總線周期時間)來捕捉并處理輸入和輸出信號。同時創(chuàng)建一致的部分過程圖像。

    借助于恒定總線周期時間和分布式 I/O 同步信號處理,S7-400 可確保精確重現(xiàn)定義的的過程響應(yīng)時間。

    提供了大量支持等時同步模式系統(tǒng)功能的組件,可用來處理運動控制、測量值采集和高速控制等領(lǐng)域內(nèi)的要求苛刻的任務(wù)。

    在分布式自動化解決方案中,SIMATIC S7-400 還將開辟高速處理操作的重要領(lǐng)用領(lǐng)域,并可實現(xiàn)高精度和可重現(xiàn)性。這意味著可在提供佳且恒定的質(zhì)量的同時提高產(chǎn)量。

    在運行模式下更改硬件組態(tài)(運行時組態(tài),CiR)

    通過 SIMATIC S7-400,在工廠運轉(zhuǎn)期間可以實現(xiàn)硬件組態(tài)的更改,不會影響生產(chǎn)的進行。選項包括:

    • 增加分布式 I/O 節(jié)點(PROFIBUS DP 或 PA 從站)
    • 在 ET 200M I/O 系統(tǒng)中增加模塊并重新設(shè)置參數(shù)。

    CiR(即運行時組態(tài))功能可在設(shè)備運行期間實現(xiàn)設(shè)備擴展和轉(zhuǎn)換,從而降低設(shè)備調(diào)試和重新裝備的時間。此外,通過該系統(tǒng)功能,還可以靈活響應(yīng)工藝的變化(例如,工藝的),因為不必因硬件組態(tài)發(fā)生改變而將設(shè)備初始化或同步。

    模塊的診斷和過程監(jiān)控

    SIMATIC S7-400 的眾多輸入/輸出模塊具有智能功能:

    • 監(jiān)控信號采集(診斷)
    • 監(jiān)控來自過程的信號(硬件中斷)

    診斷

    智能診斷系統(tǒng)可用來確定模塊的信號采集(對于數(shù)字量模塊)或者模擬量處理(對于模擬量模塊)是否正常工作。在診斷分析中,必須區(qū)分可參數(shù)化和不可參數(shù)化的診斷消息:

    • 可參數(shù)化的診斷消息:
      僅當通過適當參數(shù)設(shè)置啟用之后,才會發(fā)送診斷消息。
    • 不可參數(shù)化的診斷消息:
      這些消息是自動發(fā)送的,即與參數(shù)設(shè)置無關(guān)。

    如果某個診斷消息處于激活狀態(tài)(例如,“無傳感器輸入”),則該模塊會觸發(fā)一個診斷中斷(如果已為該診斷消息設(shè)置了參數(shù),則僅在相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置之后才會觸發(fā)中斷)。CPU 將中斷用戶程序或低優(yōu)先級任務(wù)的處理,并處理相關(guān)診斷中斷塊 (OB 82)。通過硬件中斷可以監(jiān)控過程信號,并且可以觸發(fā)對信號變化的響應(yīng)。

    根據(jù)模塊類型的不同,提供了各種不同診斷消息:

    數(shù)字量輸入/輸出模塊

     

    診斷消息

    可能的故障原因

    無傳感器電源

    • 傳感器電源過載
    • 傳感器電源對 M 短路

    無外部輔助電壓

    • 模塊無電源電壓 L+

    無內(nèi)部輔助電壓

    • 模塊無電源電壓 L+
    • 內(nèi)部模塊熔斷器有故障

    熔斷器燒斷

    • 內(nèi)部模塊熔斷器有故障

    模塊中的參數(shù)不正確

    • 傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確

    時間看門夠脫落

    • 定期出現(xiàn)高電磁干擾
    • 模塊有故障

    EPROM 故障

    • 定期出現(xiàn)高電磁干擾
    • 模塊有故障

    RAM 故障

    • 定期出現(xiàn)高電磁干擾
    • 模塊有故障

    硬件中斷丟失

    • 硬件中斷到來的速度超過 CPU 的處理能力

    模擬量輸入模塊

     

    診斷消息

    可能的故障原因

    無外部負載電壓

    • 模塊無負載電壓 L+

    組態(tài)/參數(shù)設(shè)置錯誤

    • 傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確

    共模錯誤

    • 輸入 (M-) 和測量電路的參考電位 (MANA) 之間的電位差 UCM 過高

    斷線

    • 傳感器電路的電阻過高
    • 模塊和傳感器之間的線路中斷
    • 通道未切換(斷開)

    低于量程下限

    • 輸入值低于前量程值,此故障的可能原因是
      • 量程 4 - 20 mA、1 - 5 V:
        傳感器極性接反;
        選擇的量程不正確
      • 其它量程:
        選擇的量程不正確

    高于量程上限

    • 輸入值超出過量程值

    模擬量輸出模塊

     

    診斷消息

    可能的故障原因

    無外部負載電壓

    • 模塊無負載電壓 L+

    組態(tài)/參數(shù)設(shè)置錯誤

    • 傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確

    對 M 短路

    • 輸出過載
    • 輸出 QV 對 MANA 短路

    斷線

    • 執(zhí)行器電阻過高
    • 模塊和執(zhí)行器之間的線路中斷
    • 通道未使用(斷開)

    硬件中斷

    可以監(jiān)控過程信號,并且可通過過程中斷觸發(fā)對信號變化的響應(yīng)。

    • 數(shù)字量輸入模塊:
      根據(jù)具體參數(shù)設(shè)置,該模塊可在信號狀態(tài)變化的上升沿、下降沿或上升沿和下降沿上為每個通道組觸發(fā)硬件中斷。CPU 中斷用戶程序或低優(yōu)先級任務(wù)的處理,并處理相關(guān)過程中斷塊(例如,OB 40)。信號模塊可以每個通道緩沖一個中斷。
    • 模擬量輸入模塊:
      通過設(shè)置上限值和下限值,可以定義工作范圍。模塊將數(shù)字化測量值與這些限值進行比較。若測量值違反其中任何一個限值,就會觸發(fā)硬件中斷。CPU 中斷用戶程序或低優(yōu)先級任務(wù)的處理,并處理相關(guān)過程中斷塊(例如,OB 40)。若限值高于/低于過量程/欠量程值,則不進行進行比較。
    S7-400H

    容錯通信

    進行高可用性通信時,SIMATIC 將提供以下功能:

    • 更高可用性:
      發(fā)生故障時,通信可通過多 4 個冗余連接繼續(xù)進行。
    • 操作簡便;
      高可用性對用戶來說并不是透明的??梢圆⒔?jīng)過任何改動而采用標準通信的用戶程序。冗余功能僅在參數(shù)設(shè)置階段進行定義。

    S7-400H(冗余和非冗余配置)和 PC 目前支持容錯通信。在 PC 上,需要安裝 Redconnect 程序包(參見“SIMATIC NET 通信系統(tǒng)”)。

    根據(jù)具體可用性要求,可使用不同組態(tài)選項:

    • 單一總線或冗余總線。
    • 總線型拓撲或環(huán)型拓撲總線。

    操作模式

    CPU 417-5H/416-5H/414-5H/412-5H 的操作系統(tǒng)可自主執(zhí)行 S7-400H 的所有必要額外功能:

    • 數(shù)據(jù)交換
    • 故障響應(yīng)(故障轉(zhuǎn)移至備用設(shè)備)
    • 兩個子單元的同步
    • 自檢

    冗余原理

    S7-400H 按“熱備份”模式下的主動冗余原理工作(發(fā)生故障時執(zhí)行無反應(yīng)的自動切換)。根據(jù)該原理,在無故障運行期間,兩個子單元都處于激活狀態(tài)。發(fā)生故障時,未發(fā)生故障的設(shè)備獨自接管過程控制。

    為確保平穩(wěn)接管,必須通過中央控制器鏈路實現(xiàn)高速、可靠的數(shù)據(jù)交換。

    在故障轉(zhuǎn)移期間,設(shè)備會自動保留:

    • 相同的用戶程序
    • 相同的數(shù)據(jù)塊
    • 相同的過程映像內(nèi)容
    • 相同的內(nèi)部數(shù)據(jù),如定時器、計數(shù)器、位存儲器等

    這意味著,這兩個設(shè)備始終保持在新狀態(tài),并且可以在出現(xiàn)故障時獨立地繼續(xù)執(zhí)行控制。

    采用冗余 I/O 操作時,這會帶來以下結(jié)果:

    • 在無故障的運行期間,兩個模塊均處于激活狀態(tài),例如在采用冗余輸入時,將通過兩個模塊讀取共用傳感器(也可以是兩個傳感器)的信號,對結(jié)果進行比較并提供給用戶以作為用于進一步處理的統(tǒng)一值。采用冗余輸出時,由用戶程序計算的值通過兩個模塊進行輸出。
    • 發(fā)生故障時(例如,兩個輸入模塊之一出現(xiàn)故障),不再對有故障的模塊尋址,發(fā)生故障信號,僅未受影響的模塊繼續(xù)運行。在線進行修復(fù)之后,將再次對兩個模塊尋址。

    同步

    為了實現(xiàn)無反應(yīng)切換,需要對兩個子單元進行同步。

    S7-400H 遵循“時間驅(qū)動的同步”工作原理。

    每當子單元中發(fā)生可能導(dǎo)致不同內(nèi)部狀態(tài)的事件時,都會執(zhí)行同步操作,例如在發(fā)生以下事件時:

    • 直接訪問 I/O
    • 中斷、報警
    • 更新用戶時間
    • 通過通信功能修改數(shù)據(jù)

    同步是通過操作系統(tǒng)自動進行的,可在編程階段將其忽略。

    自檢

    S7-400H 可執(zhí)行大量自檢。自檢涉及以下方面:

    • 中央控制器的連接
    • 中央處理單元
    • 處理器/ASIC
    • 存儲器

    報告每個檢測到的故障。

    啟動時自檢

    啟動時,每個子單元都會完整執(zhí)行全部自檢功能。

    循環(huán)操作期間的自檢

    完整的自檢分布在多個循環(huán)中。每個循環(huán)僅執(zhí)行一小部分自檢,因此,實際控制器所承受的負荷不是很大。

    組態(tài)、編程

    S7-400H 的編程與 S7-400 類似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。

    對 S7-400H 編程需要使用 STEP 7 V5.2。

    I/O 模塊的組態(tài)

    硬件組態(tài)時,用戶必須通過 HW Config 指定相互形成冗余的模塊。只需指定要在冗余模式下運行的模塊以及要作為“冗余伙伴”的第二個模塊。在用戶程序中,應(yīng)訪問具有低地址的模塊。第二個地址不向用戶顯示,并且含有冗余和非冗余 I/O 的控制部分的編程完全相同。與非冗余 I/O 之間的差別是塊庫中的兩個函數(shù)塊(RED_IN 和 RED_OUT),需要在用戶程序的開始處和結(jié)束處調(diào)用這兩個函數(shù)塊。

    在 STEP 7 V5.3 或更高版本中,該庫已作為標準庫集成到 STEP 7 中。

    S7-400H

    S7-400F/FH 滿足下列安全要求:

    • 要求等級 AK 1 至 AK 6,根據(jù) DIN V 19250/DIN V VDE 0801
    • 安全要求等級 SIL 1 至 SIL 3,根據(jù) IEC 61508
    • Cat1 至 Cat4,根據(jù) EN 954-1

    操作模式

    S7-400F/FH 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中,并包含在故障安全信號模塊中。

    信號模塊通過差異分析和測試信號注入來監(jiān)控輸出和輸入信號。

    通過定期自檢、命令測試以及按時間順序執(zhí)行的邏輯程序執(zhí)行檢查,CPU 可檢查控制器的運行是否正常。此外,通過狀態(tài)監(jiān)視 (sign-of-life) 請求,還可以檢查 I/O 狀況。

    若在系統(tǒng)中診斷出故障,則將系統(tǒng)切換到安全狀態(tài)。

    F-Runtime 許可證

    必須將 F-Runtime 許可證加載到 CPU 上以運行 S7-400F/FH。每個 S7-400F/FH 都需要一份許可證。

    編程

    S7-400F/FH 的編程方式與其它 SIMATIC S7 系統(tǒng)的編程方式相同。非故障安全工廠部分的用戶程序可用成熟可靠的編程工具(如 STEP 7)來創(chuàng)建。

    S7 F Systems 可選軟件包

    編程安全相關(guān)的程序段時,需要使用可選軟件包“S7 F Systems”。該軟件中包括創(chuàng)建 F 程序所需的全部函數(shù)和塊。

    對于包含安全功能的 F 程序,可使用 CFC 調(diào)用來 F 庫中的專用函數(shù)塊并進行互連。使用 CFC 可以簡化工廠的組態(tài)和編程工作,由于工廠范圍內(nèi)具有統(tǒng)一的表示形式,也將簡了驗收測試。無需使用額外工具,程序員就可以完全專注于安全相關(guān)應(yīng)用程序。


    全新西門子可編程控制器6ES7314-6BH04-0AB0
    • 軟控制器用于在 SIMATIC IPC 上執(zhí)行 SIMATIC S7-1500 控制器的功能
    • 針對使用 IPC427 小型箱式 PC 和 IPC477D 面板式 PC 完成的基于 PC 的控制任務(wù)進行了。
    • 也可在 IPC627D 和 IPC827D 箱式 PC、IPC677D 面板式 PC 以及 IPC647D 和 IPC847D 機架式 PC 上使用

    S7-1500 軟控制器 CPU 1507S 執(zhí)行 S7-1500 控制器的功能,作為軟件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系統(tǒng)中運行。CPU 1507S 針對使用 IPC427 小型箱式 PC 和 IPC477D 面板式 PC 完成的基于 PC 的控制任務(wù)進行了。另外,CPU 1507S 還支持 IPC627D 和 IPC827D 箱式 PC、IPC677D 面板式 PC 以及 IPC647D 和 IPC847D 機架式 PC。


    CPU 1507S 軟控制器具有以下組件:

    • 獨立于 Windows 的控制內(nèi)核:
      • 通過實時 Hypervisor 技術(shù)并行運行控制和 Windows
      • 可在控制運行時重啟 Windows
      • 不依賴于 Windows 而訪問大容量存儲器(CFast、固態(tài)硬盤、硬盤),以便獨立存儲組態(tài)和數(shù)據(jù)
    • 屏幕應(yīng)用程序具有以下功能:
      • 顯示概覽信息,如集成接口的 IP 地址、站名稱、設(shè)備名稱、位置標識符等。
      • 顯示診斷信息
      • 模塊信息顯示
      • 顯示可由用戶定義的徽標
      • 顯示顯示屏設(shè)置
      • 設(shè)置 IP 地址
      • 設(shè)置日期和時間
      • 選擇運行模式
      • 將 CPU 復(fù)位為出廠設(shè)置
      • 禁用/啟用顯示
      • 啟用保護級別。
    • 通過 PC 的以太網(wǎng)和 PROFIBUS 接口進行 IO 通信的集成驅(qū)動程序
    • 通過 Windows 接口進行通信的集成驅(qū)動程序
    • 與 WinCC RT Advanced 的 PC 內(nèi)部通信
    • 與 Windows 應(yīng)用程序的 PC 內(nèi)部通信

    S7-1500 標準 CPU (CPU 1507S) 執(zhí)行 S7-1500 控制器的功能,作為軟件在 PC 上的 Windows 系統(tǒng)中運行。這樣,PC 就能用于控制機器設(shè)備。

    • 使用 TIA Portal 中的 STEP 7 工程組態(tài)工具進行組態(tài)和編程(V13 SP1 及更高版本):
    • 根據(jù)標準 IEC 61131-3 進行編程
    • 支持的編程語言:
      • SCL (IL)
      • LAD
      • FBD
      • STL
      • GRAPH7 (SFC)
    • 基于虛擬化技術(shù)的創(chuàng)新實時系統(tǒng);
      借助于集成式 S7-1500 軟控制器的實時系統(tǒng),可并行、獨立運行 Windows:
      • 大實時和確定性屬性
      • 獨立于 Windows 運行 –可在控制器正在運行時重啟 Windows
      • 獨立于 Windows 快速重啟控制
    • 高速程序執(zhí)行,帶幾個優(yōu)先級控制的執(zhí)行層級(循環(huán),時間控制,PROFINET 或 PROFIBUS 等時同步,過程和診斷報警事件驅(qū)動)
    • 保存保持性數(shù)據(jù);
      即使在電源出現(xiàn)故障時,軟控制器也能確保設(shè)備數(shù)據(jù)安全:
      • 在 PC 硬盤上存儲保持性數(shù)據(jù)(需要 UPS)
      • 電壓下降時可將保持性數(shù)據(jù)保存在 CPU 的 NVRAM
    • 通信
      軟控制器使用 PC 的接口進行 PROFINET 和 PROFIBUS 通信:
      • 獨立于 Windows,使用 PROFINET 或 PROFIBUS 來運行分布式 I/O。根據(jù)所使用的接口硬件,可提供以下功能:
        PROFINET IO RT、PROFIenergy、PROFIBUS DP 主站、介質(zhì)冗余、I 設(shè)備、等時同步模式
      • 通過 PC 的 Windows 接口與 Windows 應(yīng)用程序通信(SIMATIC 通信、開放式用戶通信)或與外部設(shè)備通信
    • 集成 web 器;
      所有 S7-1500 自動化系統(tǒng)的 CPU 都支持通過 Web 器掃描 CPU。CPU Web 器提供以下診斷選項:
      • 通過 LED 指示燈顯示 CPU 狀況和當前運行狀態(tài)
      • 讀出診斷緩沖區(qū)條目
      • 查詢模塊狀態(tài)
      • 查詢當前消息
      • 拓撲 / PROFINET 設(shè)備的狀態(tài)信息
      • 將用戶數(shù)據(jù)傳送到 CPU 并進行管理
      • 用戶可編程的 Web 頁面,支持具體機器功能的維護和調(diào)試
    • 跟蹤功能
      S7-1500 自動化系統(tǒng)的所有 CPU 都支持跟蹤功能。支持記錄每個循環(huán)的模擬和數(shù)字變量,將使用 STEP 7 以曲線表示。這對于運動控制或閉環(huán)控制應(yīng)用來說尤其有用。
    • 集成工藝功能:
      • S7-1500 運動控制;
        PLCopen 塊用于通過 PROFINET IO IRT 接口來編程運動控制功能。
        此功能支持轉(zhuǎn)速軸、定位軸和外部傳感器
      • 集成控制功能;
        通用 PID 或三級控制器(帶有集成功能)和集成溫度控制器。
    • 集成系統(tǒng)診斷:
      自動生成系統(tǒng)診斷,并通過編程器/PC、HMI 設(shè)備、Web 器或集成式顯示屏加以顯示。當 CPU 處于 STOP 模式時,也可以系統(tǒng)診斷功能。
    • 集成安全功能:
      • 專有技術(shù)保護;
        為算法提供可靠保護,防止未許可證的訪問和修改。
      • 訪問保護;
        擴展訪問保護功能提供全面保護,防止未經(jīng)授權(quán)的組態(tài)更改。各種授權(quán)級別可用于向不同的用戶組分配不同的權(quán)限。
      • 完整性保護;
        系統(tǒng)可以防止傳輸?shù)?CPU 的數(shù)據(jù)受到未授權(quán)的操縱。CPU 可安全檢測并能防止修改工程數(shù)據(jù)或第三方傳送。
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