60ZDE-256K 60ZDE-320K
60ZDE-256K 60ZDE-320K
60ZDE-256K 60ZDE-320K
廈門伊詩圖電氣有限公司專業(yè)提供動力及傳動設備，擁有專業(yè)的技術人員多名，可按客戶要求提供最好的動力傳動方案。公司本著客戶至上的經營理念，按照客戶設計要求及使用環(huán)境提供最合適的傳動配件和最貼心的服務，確保最大程度的滿足不同客戶的各種需求。
聯 系 人: 蘭先生
手機：181-2071-6891
QQ:2586371817
優(yōu)勢代理產品EASTOUR行星減速機，CPG晟邦,韓國DKM, 臺灣MCN明椿，臺灣海鑫ASTK，臺灣SUPER電機，北譯PEEIMOGER馬達，日本SMJ,SANYODENKI（山洋），多摩川步進電機等。
主營產品：
1、行星減速機：標準直齒系列、精密斜齒系列、機械手專用減速機；
2、90度直角減速機：單出軸系列、雙出軸系列、中空軸系列；
3、中空旋轉平臺：步進電機系列、伺服電機系列；
4、直流無刷電機：無刷直流電機+普通齒輪減速箱或行星減速機+高低壓驅動器；
5、直流伺服電機：電壓12V-96V可選，功率60W-600W可選，配套行星減速機及驅動器；
6、AGV專用：AGV直流無刷電機、AGV直流伺服電機，配套普通齒輪減速箱或行星減速機；
7、步進電機：2相步進電機、3相步進電機、5相步進電機、同步馬達、絲桿步進電機、閉環(huán)步進電機、減速齒輪箱步進電機、IP65防水步進電機；
8、AC小馬達：6-250W定速電機、6-250W調速電機、3-90W轉矩電機、6-250W可逆電機、6-250W可逆調速電機、6-250W電磁剎車電機；
9、中型減速電機：0.1-5.5kW臥式減速電機、0.1-5.5kW立式減速電機；
10、變頻器：矢量型、通用型、經濟型、多功能型；
11、諧波減速器；
12、伺服電動缸；
13、蝸輪蝸桿減速機；
14、泰映電機、泰映馬達、TROY電機、AGV電機。
系統(tǒng)結構行星減速機伺服系統(tǒng)變頻器給定選擇
PID調節(jié)的輸入給定可以通過參數b5-01選擇以下兩種方式。 b5―01＝1或2：直接以頻率給定作為PID給定,PID調節(jié)器串聯到頻率給定支路中。行星減速機伺服系統(tǒng)變頻器不僅可通過PID輸入與反饋構成獨立的閉環(huán)PID調節(jié)系統(tǒng)，而且還可將PID調節(jié)器串聯到頻率給定上，實現速度控制的PID附加調節(jié)功能。這時，PID給定可以是AI輸人、PI輸入、通信輸人或是利用Dl信號選定的多級變速速度等，PID調節(jié)器的輸出將作為行星減速機伺服系統(tǒng)變頻器的內部速度給定。
系統(tǒng)結構行星減速機伺服系統(tǒng)變頻器的PID調節(jié)功能常用于流量壓力、溫度等輸出量相對緩慢變化的過程控制系統(tǒng)．調節(jié)器的類型可以選用PI、PD、PID。b5-01＝3或4：PID給定獨立輸入，PID調節(jié)器輸出以頻率補償的形式疊加到頻率給定上，作為行星減速機伺服系統(tǒng)變頻器的內部速度給定，頻率給定仍可以是AI輸入、PI輸入、通信輸入或是利用 DI信號選定的多級變速速度等。
CIMR―7與CMR―1000行星減速機伺服系統(tǒng)變頻器的PID調節(jié)系統(tǒng)的結構框圖，兩者的結構雖然有較大的不同，但總體都可以分為給定選擇、反饋選擇、PID調節(jié)、 PID輸出處理四部分。根據需要,PID調節(jié)系統(tǒng)還可通過可信號（功能代號34）控制，在參數CI一01~08速度加減量的基礎上，再串入PID加減速環(huán)節(jié),實現所謂的"軟啟動＂功能。
行星減速機伺服系統(tǒng)變頻器采用矢量控制方式時伺服電機輸出轉矩可通過轉矩電流分量控制,因此，速度調節(jié)時可使用轉矩限制功能。轉知限制功能可用于傳送帶卷取設備等的控制，以防止伺服電機轉矩 過大引起的機械部件損壞。
轉矩限制對加減速同樣有效，它可能會延長加減速和速度調節(jié)時間；對于升降負載控制，如轉矩限制值設定過小，可能存在重力自落的危險，使用時必須引起注意。
行星減速機伺服系統(tǒng)變頻器可對不同的運行狀態(tài)，如正/反轉、運行/制動等，設定不同的轉矩限制值；限制值可用參數或AI給定，行星減速機伺服系統(tǒng)變頻器與轉矩限制相關的參數。
行星減速機伺服系統(tǒng)變頻器有正轉運行、正轉制動、反轉運行、反轉制動4種工作狀態(tài)，其輸出特性分別為第1一第4象限，不同象限的轉矩限制值按如下原則確定。
行星減速機伺服系統(tǒng)變頻器振動抑制功能用來提高系統(tǒng)的抗負載波動性能，功能包括不規(guī)則振動預防與速度反饋檢測。兩種功能。不規(guī)則振動預防功能可對V/f控制時的高載波頻率，低慣量輕載運行振動進行有效抑制，功能生效后，行星減速機伺服系統(tǒng)變頻器可根據實際負載情況，通過調節(jié)輸出電流、抑制振動。
使用振動抑制功能時，需要注意以下幾點：
1)不規(guī)則振動預防功能用于V/f控制的行星減速機伺服系統(tǒng)變頻器，如果系統(tǒng)對動態(tài)響應速度的要求較高，不亦使用本功能。
2）行星減速機伺服系統(tǒng)變頻器參家N1-03用來改變不規(guī)則振動預防功能的電流調節(jié)濾波器時間，增加加濾波時間 可以減緩調節(jié)作用，平穩(wěn)調節(jié)過程。
3）行星減速機伺服系統(tǒng)變頻器速度檢測調節(jié)器增益參數N2―01月來改變速度反饋增益加大增益可以增強反饋效果，抑制負載變動對速度的影響。
V/f控制M控制的行星減速機伺服系統(tǒng)變頻器速度控制，頻率給定可直接控制PWM調節(jié)器輸出，頻率誤差以頻率補償的形式進行調整。開環(huán)v/f控制時，頻率誤差為頻率給定與速度觀測器預測速度間的誤差。因此．正確設定電機參數，可以減小穩(wěn)態(tài)速度誤差。
一般而言，行星減速機伺服系統(tǒng)變頻器V/f控制時的補償頻率通常控制在最大輸出頻率的20％范圍內，其性質與轉差補償類似。
