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廈門(mén)伊詩(shī)圖電氣有限公司專(zhuān)業(yè)提供動(dòng)力及傳動(dòng)設(shè)備，擁有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員多名，可按客戶(hù)要求提供最好的動(dòng)力傳動(dòng)方案。公司本著客戶(hù)至上的經(jīng)營(yíng)理念，按照客戶(hù)設(shè)計(jì)要求及使用環(huán)境提供最合適的傳動(dòng)配件和最貼心的服務(wù)，確保最大程度的滿(mǎn)足不同客戶(hù)的各種需求。
聯(lián) 系 人: 蘭先生
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優(yōu)勢(shì)代理產(chǎn)品EASTOUR行星減速機(jī)，CPG晟邦,韓國(guó)DKM, 臺(tái)灣MCN明椿，臺(tái)灣海鑫ASTK，臺(tái)灣SUPER電機(jī)，北譯PEEIMOGER馬達(dá)，日本SMJ,SANYODENKI（山洋），多摩川步進(jìn)電機(jī)等。
主營(yíng)產(chǎn)品：
1、行星減速機(jī)：標(biāo)準(zhǔn)直齒系列、精密斜齒系列、機(jī)械手專(zhuān)用減速機(jī)；
2、90度直角減速機(jī)：?jiǎn)纬鲚S系列、雙出軸系列、中空軸系列；
3、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)：步進(jìn)電機(jī)系列、伺服電機(jī)系列；
4、直流無(wú)刷電機(jī)：無(wú)刷直流電機(jī)+普通齒輪減速箱或行星減速機(jī)+高低壓驅(qū)動(dòng)器；
5、直流伺服電機(jī)：電壓12V-96V可選，功率60W-600W可選，配套行星減速機(jī)及驅(qū)動(dòng)器；
6、AGV專(zhuān)用：AGV直流無(wú)刷電機(jī)、AGV直流伺服電機(jī)，配套普通齒輪減速箱或行星減速機(jī)；
7、步進(jìn)電機(jī)：2相步進(jìn)電機(jī)、3相步進(jìn)電機(jī)、5相步進(jìn)電機(jī)、同步馬達(dá)、絲桿步進(jìn)電機(jī)、閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)、減速齒輪箱步進(jìn)電機(jī)、IP65防水步進(jìn)電機(jī)；
8、AC小馬達(dá)：6-250W定速電機(jī)、6-250W調(diào)速電機(jī)、3-90W轉(zhuǎn)矩電機(jī)、6-250W可逆電機(jī)、6-250W可逆調(diào)速電機(jī)、6-250W電磁剎車(chē)電機(jī)；
9、中型減速電機(jī)：0.1-5.5kW臥式減速電機(jī)、0.1-5.5kW立式減速電機(jī)；
10、變頻器：矢量型、通用型、經(jīng)濟(jì)型、多功能型；
11、諧波減速器；
12、伺服電動(dòng)缸；
13、蝸輪蝸桿減速機(jī)；
14、泰映電機(jī)、泰映馬達(dá)、TROY電機(jī)、AGV電機(jī)。
我國(guó)工業(yè)的迅速發(fā)展促進(jìn)了行星減速機(jī)需求量的不斷擴(kuò)大。然而，工業(yè)的發(fā)展不僅是對(duì)行星減速機(jī)的量有更大的要求，更是對(duì)行星減速機(jī)的技術(shù)有新的標(biāo)準(zhǔn)。
目前國(guó)內(nèi)行星減速機(jī)行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)依然很激烈，這種競(jìng)爭(zhēng)促使很多行星減速機(jī)廠(chǎng)家加大行星減速機(jī)技術(shù)的投入，同時(shí)也促使他們改善生產(chǎn)，銷(xiāo)售以及售后管理。然而，也存在主要以?xún)r(jià)格為核心的競(jìng)爭(zhēng)現(xiàn)象。行星減速機(jī)行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)如果更多的偏向價(jià)格的競(jìng)爭(zhēng)，這不僅阻礙了國(guó)內(nèi)行星減速機(jī)行業(yè)的發(fā)展，而且不利于整個(gè)民族工業(yè)的發(fā)展。
以?xún)r(jià)格為核心的競(jìng)爭(zhēng)并不是企業(yè)的長(zhǎng)久之路，只有加大對(duì)行星減速機(jī)技術(shù)的投入和重視才能使企業(yè)在日趨激烈的競(jìng)爭(zhēng)中處于不敗之地，也只有提升國(guó)產(chǎn)行星減速機(jī)的技術(shù)含量才能使我國(guó)行星減速機(jī)在國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)中擁有越來(lái)越多的優(yōu)勢(shì)。
從19世紀(jì)開(kāi)始，因?yàn)楣こ虣C(jī)械行業(yè)的迅速發(fā)展與崛起，行星傳動(dòng)的使用范圍得到廣泛的擴(kuò)大，尤其是伴隨著工程機(jī)械行業(yè)的現(xiàn)代化推進(jìn)，市場(chǎng)對(duì)行星減速機(jī)的需求量也在不斷的加大。因此，世界各國(guó)都已經(jīng)投入大量物力、人力、財(cái)力大力發(fā)展行星傳動(dòng)技術(shù)，但是相對(duì)其其他發(fā)達(dá)國(guó)家而言，我國(guó)的行星減速機(jī)的生產(chǎn)廠(chǎng)家卻相對(duì)的較少，在設(shè)計(jì)研究等方面技術(shù)力量較為的薄弱，手段相對(duì)的落后，與國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品主要差距表現(xiàn)為傳動(dòng)精度指標(biāo)較低，而且仍以仿造為主，產(chǎn)品類(lèi)型比較少，承載能力和速比范圍較小，外形比較大，效率和精度低，噪音和振動(dòng)偏大，可適應(yīng)工況比較有限，而且可靠性低，壽命短，因此還遠(yuǎn)遠(yuǎn)的無(wú)法與國(guó)外產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)。國(guó)外產(chǎn)品由于性能先進(jìn)，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)長(zhǎng)期占據(jù)著相當(dāng)大的一部分。為此，我們迫切的需要在該技術(shù)的研發(fā)、可靠性、產(chǎn)品試驗(yàn)、使用壽命、材料檢測(cè)等方面有所突破性進(jìn)展，并在此基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的系列化、集成化以及高科技化，設(shè)計(jì)出適應(yīng)我國(guó)生產(chǎn)話(huà)現(xiàn)狀的行星減速機(jī)，生產(chǎn)出高可靠度、高性?xún)r(jià)比的行星減速機(jī)，順應(yīng)國(guó)內(nèi)外行星減速機(jī)發(fā)展大方向。另外，隨著現(xiàn)代產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與制造水平的承載能力和精密化程度不斷的提高，各種產(chǎn)品模塊化互換程度也在不斷加強(qiáng)，從而為產(chǎn)品的大批量化生產(chǎn)提供了便利。
行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)PID功能生效時(shí)，可通過(guò)參數(shù)H1―01～H1―10的設(shè)定定義如下DI信號(hào)。
19：PID取消，ON時(shí)取消PID調(diào)節(jié)功能；
30:積分復(fù)位，ON將行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)PID調(diào)節(jié)器的移玢調(diào)節(jié)器輸出置“0＂;
31：PID積分保持，ON將行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)PID調(diào)節(jié)器的積分調(diào)節(jié)器輸入置“0"，調(diào)節(jié)器輸出保持不變；
34：PID軟啟動(dòng)生效，ON時(shí)增加行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)PID加減速環(huán)節(jié)．參數(shù)b5―17設(shè)定的加減速時(shí)間有效；
35：PD調(diào)節(jié)器極性變換，ON時(shí)轉(zhuǎn)換HD輸出極性。
輸出處理：PID行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的輸出經(jīng)過(guò)幅值限制濾波極性變換等處理后，可通過(guò)參數(shù)b5-07、b5－10進(jìn)行偏移與增益調(diào)整調(diào)整后的輸出可以在行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)變頻器操作單元上顯示。
如果參數(shù)b5-01＝0．或PID撒銷(xiāo)可信號(hào)（功能代號(hào)19）ON,或jOG操作被選擇，PID調(diào)節(jié)功能將無(wú)效，頻率給定輸入直接成為速度給定輸出。
PID調(diào)節(jié)時(shí)還可通過(guò)參數(shù)b5-15的設(shè)定，使用低頻中斷功能。
PID調(diào)節(jié)是一種閉環(huán)控制系統(tǒng)，如反饋斷開(kāi)，輸出頻率將迅速到達(dá)最大值，為防止出現(xiàn)故障，PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)原則上都需要使用反饋斷開(kāi)檢測(cè)功能。
反饋斷開(kāi)檢測(cè)可通過(guò)檢測(cè)值（參數(shù)b5-13）與檢測(cè)延時(shí)（參數(shù)b5-14）的設(shè)定生效，如果在檢測(cè)延時(shí)的范圍之內(nèi)，反饋輸人始終小于檢測(cè)值，便認(rèn)為反饋已經(jīng)斷開(kāi)。 行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)變頻器在反饋斷開(kāi)時(shí)可采用以下兩種方法處理：1）b5-12＝1：在操作單元或DO信號(hào)上輸出警示信息FbL，行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)變頻器繼續(xù)運(yùn)行。b5-12＝2：在操作單元或DO信號(hào)上輸出報(bào)警信號(hào)FbL、行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)變頻器停止運(yùn)行。
PID調(diào)節(jié)常用于流量、壓力、溫度等輸出量相對(duì)緩慢變化的控制場(chǎng)合，為了避免電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行丁低頻狀態(tài)，行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)變頻器可通過(guò)PID調(diào)節(jié)中斷功能（稱(chēng)SLEEP功能），停止行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)變頻器運(yùn)行，直到誤差積累到PID調(diào)節(jié)器輸出超過(guò)參數(shù)b5-15設(shè)定后，再次啟動(dòng)行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)變頻器。
為避免行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)變頻器的頻繁中斷，中斷檢測(cè)需要利用參數(shù)b5一16設(shè)定的檢測(cè)延時(shí)，PID中斷生效時(shí)，可通過(guò)DO信號(hào)（功能代號(hào)70或170）輸出狀態(tài)信號(hào)。
