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廈門伊詩圖電氣有限公司是專業(yè)從事進口傳動機電設備之代理商。本公司于成立于廈門，組織健全、管理嚴格、以具有特色的售前服務及售后服務隊伍為中心，為客戶提供及時、優(yōu)質(zhì)、可靠的服務。
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主營產(chǎn)品：
1、行星減速機：標準直齒系列、精密斜齒系列、機械手專用減速機；
2、90度直角減速機：單出軸系列、雙出軸系列、中空軸系列；
3、中空旋轉(zhuǎn)平臺：步進電機系列、伺服電機系列；
4、直流無刷電機：無刷直流電機+普通齒輪減速箱或行星減速機+高低壓驅(qū)動器；
5、直流伺服電機：電壓12V-96V可選，功率60W-600W可選，配套行星減速機及驅(qū)動器；
6、AGV專用：AGV直流無刷電機、AGV直流伺服電機，配套普通齒輪減速箱或行星減速機；
7、步進電機：2相步進電機、3相步進電機、5相步進電機、同步馬達、絲桿步進電機、閉環(huán)步進電機、減速齒輪箱步進電機、IP65防水步進電機；
8、AC小馬達：6-250W定速電機、6-250W調(diào)速電機、3-90W轉(zhuǎn)矩電機、6-250W可逆電機、6-250W可逆調(diào)速電機、6-250W電磁剎車電機；
9、中型減速電機：0.1-5.5kW臥式減速電機、0.1-5.5kW立式減速電機；
10、變頻器：矢量型、通用型、經(jīng)濟型、多功能型；
11、諧波減速器；
12、伺服電動缸；
13、蝸輪蝸桿減速機；
14、泰映電機、泰映馬達、TROY電機、AGV電機。
在眾多的自動化產(chǎn)品中,您是否為了尋找性價比高的產(chǎn)品而煩惱?現(xiàn)在,您只要一個電話,剩下的事情就交給我們來辦。伊詩圖宗旨：您所需要的就是我們所提供的，給予我們所有供應商及客戶最忠誠及最安心的服務。
系統(tǒng)結構行星減速機伺服系統(tǒng)變頻器給定選擇
PID調(diào)節(jié)的輸入給定可以通過參數(shù)b5-01選擇以下兩種方式。 b5―01＝1或2：直接以頻率給定作為PID給定,PID調(diào)節(jié)器串聯(lián)到頻率給定支路中。行星減速機伺服系統(tǒng)變頻器不僅可通過PID輸入與反饋構成獨立的閉環(huán)PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)，而且還可將PID調(diào)節(jié)器串聯(lián)到頻率給定上，實現(xiàn)速度控制的PID附加調(diào)節(jié)功能。這時，PID給定可以是AI輸人、PI輸入、通信輸人或是利用Dl信號選定的多級變速速度等，PID調(diào)節(jié)器的輸出將作為行星減速機伺服系統(tǒng)變頻器的內(nèi)部速度給定。
系統(tǒng)結構行星減速機伺服系統(tǒng)變頻器的PID調(diào)節(jié)功能常用于流量壓力、溫度等輸出量相對緩慢變化的過程控制系統(tǒng)．調(diào)節(jié)器的類型可以選用PI、PD、PID。b5-01＝3或4：PID給定獨立輸入，PID調(diào)節(jié)器輸出以頻率補償?shù)男问蒋B加到頻率給定上，作為行星減速機伺服系統(tǒng)變頻器的內(nèi)部速度給定，頻率給定仍可以是AI輸入、PI輸入、通信輸入或是利用 DI信號選定的多級變速速度等。
CIMR―7與CMR―1000行星減速機伺服系統(tǒng)變頻器的PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結構框圖，兩者的結構雖然有較大的不同，但總體都可以分為給定選擇、反饋選擇、PID調(diào)節(jié)、 PID輸出處理四部分。根據(jù)需要,PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)還可通過可信號（功能代號34）控制，在參數(shù)CI一01~08速度加減量的基礎上，再串入PID加減速環(huán)節(jié),實現(xiàn)所謂的"軟啟動＂功能。
行星減速機伺服系統(tǒng)變頻器采用矢量控制方式時伺服電機輸出轉(zhuǎn)矩可通過轉(zhuǎn)矩電流分量控制,因此，速度調(diào)節(jié)時可使用轉(zhuǎn)矩限制功能。轉(zhuǎn)知限制功能可用于傳送帶卷取設備等的控制，以防止伺服電機轉(zhuǎn)矩 過大引起的機械部件損壞。
轉(zhuǎn)矩限制對加減速同樣有效，它可能會延長加減速和速度調(diào)節(jié)時間；對于升降負載控制，如轉(zhuǎn)矩限制值設定過小，可能存在重力自落的危險，使用時必須引起注意。
行星減速機伺服系統(tǒng)變頻器可對不同的運行狀態(tài)，如正/反轉(zhuǎn)、運行/制動等，設定不同的轉(zhuǎn)矩限制值；限制值可用參數(shù)或AI給定，行星減速機伺服系統(tǒng)變頻器與轉(zhuǎn)矩限制相關的參數(shù)。
行星減速機伺服系統(tǒng)變頻器有正轉(zhuǎn)運行、正轉(zhuǎn)制動、反轉(zhuǎn)運行、反轉(zhuǎn)制動4種工作狀態(tài)，其輸出特性分別為第1一第4象限，不同象限的轉(zhuǎn)矩限制值按如下原則確定。
行星減速機伺服系統(tǒng)變頻器振動抑制功能用來提高系統(tǒng)的抗負載波動性能，功能包括不規(guī)則振動預防與速度反饋檢測。兩種功能。不規(guī)則振動預防功能可對V/f控制時的高載波頻率，低慣量輕載運行振動進行有效抑制，功能生效后，行星減速機伺服系統(tǒng)變頻器可根據(jù)實際負載情況，通過調(diào)節(jié)輸出電流、抑制振動。
使用振動抑制功能時，需要注意以下幾點：
1)不規(guī)則振動預防功能用于V/f控制的行星減速機伺服系統(tǒng)變頻器，如果系統(tǒng)對動態(tài)響應速度的要求較高，不亦使用本功能。
2）行星減速機伺服系統(tǒng)變頻器參家N1-03用來改變不規(guī)則振動預防功能的電流調(diào)節(jié)濾波器時間，增加加濾波時間 可以減緩調(diào)節(jié)作用，平穩(wěn)調(diào)節(jié)過程。
3）行星減速機伺服系統(tǒng)變頻器速度檢測調(diào)節(jié)器增益參數(shù)N2―01月來改變速度反饋增益加大增益可以增強反饋效果，抑制負載變動對速度的影響。
V/f控制M控制的行星減速機伺服系統(tǒng)變頻器速度控制，頻率給定可直接控制PWM調(diào)節(jié)器輸出，頻率誤差以頻率補償?shù)男问竭M行調(diào)整。開環(huán)v/f控制時，頻率誤差為頻率給定與速度觀測器預測速度間的誤差。因此．正確設定電機參數(shù)，可以減小穩(wěn)態(tài)速度誤差。
一般而言，行星減速機伺服系統(tǒng)變頻器V/f控制時的補償頻率通?？刂圃谧畲筝敵鲱l率的20％范圍內(nèi)，其性質(zhì)與轉(zhuǎn)差補償類似。
