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廈門伊詩圖電氣有限公司是一家專業(yè)從事AGV馬達及驅動、行星減速機、中小型減速電機、調速電機、可逆電機、電磁制動電機、力矩電機、直流無刷馬達、直流伺服電機、直流減速馬達、微型直流馬達、直線減速電機、步進電機、同步電機、調速器、變頻器、驅動器、中空旋轉平臺減速機的代理、銷售及售后服務的專業(yè)廠商。
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齒輪減速機在使用過程中,出現(xiàn)減速機漏油問題較為普遍。有些漏油比較嚴重的減速器,不僅會損失很多潤滑油照成資源浪費,而且對齒輪減速機本身及對周圍環(huán)境的清潔衛(wèi)生造成不好的影響,嚴重點可能還會影響工作的進度。針對減速器漏油問題我們進行分析,找出問題便可處理到位。
一、由于減速箱設計不合理,比如說減速箱上沒有設計透氣孔或透氣孔太小,使減速器的內部壓力大于外面壓力,導致潤滑油外泄;也可能由于運行機構的減速器的油池是由上下箱體組成,因為長時間的運行震動,兩箱體的連接面密封不嚴易漏油。
二、減速箱的材料制造設計達不到要求,箱體接合面精度不夠、材料密度不好等都會導致密封不嚴而產(chǎn)生滲油。
三、使用、維護不當造成多處透氣孔洞堵塞,導致內部壓力過高,油量過多,油位過高;連接螺栓松動、密封圈腐蝕,使兩箱體的結合面不嚴實。
預防減速器漏油,必須嚴格按要求進行,應該改進設計,在減速器透氣孔蓋和加油孔蓋上加設通氣裝置并保持通暢,保證箱體內外壓力均衡氣流通順,使用環(huán)境良好等;可適當提高兩箱體接合面和各配合面的加工精度,防止箱體變形;另外還要做好減速機的維護工作,經(jīng)常檢查和疏通減速器的通氣孔,油量適當,檢修檢修箱體剖分面,變形嚴重則更換;清理回油槽、查看密封圈、緊固螺栓。
減速機的發(fā)債可以追溯到20世紀的80年代,減速器技術的不斷發(fā)展,且與新科技革命的發(fā)展是緊密結合的。
減速機是一種動力傳達機構,利用齒輪的速度轉換器,將電機的回轉數(shù)減速到所要的回轉數(shù),并得到較大轉矩的機構。
減速機選型注意事項有:
盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速
扭力計算:對減速機壽命來說,扭力計算很重要,要注意速度的最大轉矩值,是否超了減速機最大載負扭動
適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性強,功率系數(shù)都能維持在1.2以上。
減速機的潤滑及保養(yǎng):在投入運轉之前,在減速機中裝入建議的型號和數(shù)值的潤滑脂。減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的減速機,鑒于潤滑油可能不能保證最上面的軸承的可靠潤滑,因此采用另外的潤滑措施。
在運行以前,在微型減速機中注入適量的潤滑油,潤滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購減速機的時候必須指定安裝位置。下表列出了一般應用中建議采用的潤滑油的牌子和型號。
注意:對于非常規(guī)工作條件的應用,請征詢制造廠的意見。工作油溫不能超過80℃。終生潤滑的組合減速機在制造廠注滿合成油,除此之外,減速機供貨時通常是不帶潤滑油的,并帶有注油塞和放油塞。本樣本中列出的減速機潤滑油數(shù)量只是估計值。根據(jù)訂貨時指定的安裝位置設置油位塞的位置以保證正確注油,減速機注油量應該根據(jù)不同安裝方式來確定。如果傳輸功率超過減速機的熱容量,必須提供外置冷卻裝置. 減速比:輸入轉速與輸出轉速之比。 級數(shù):行星齒輪的套數(shù)。一般最大可以達到三級,效率會有所降低。 滿載效率:在最大負載情況下(故障停止輸出扭矩),減速機的傳遞效率。 工作壽命:微型擺針輪減速電機在額定負載下,額定輸入轉速時的累計工作時間。
額定扭矩:是額定壽命允許的長時間運轉的扭矩。當輸出轉速為100轉/分,減速機的壽命為平均壽命,超過此值時減速機的平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍時減速機故障。
噪音:單位分貝dB(A),此數(shù)值實在輸入轉速3000轉/分,不帶負載,距離減速機1米距離時測量值。回差:將輸入端固定,是輸出端順時針和逆時針方向旋轉,當輸出端承受正負2%額定扭矩時,減速機輸出端由一個微小的角位移,此角位移即為回程間隙。單位是“分”,即一度的1/60。