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廈門伊詩圖電氣有限公司是一家專業(yè)從事AGV馬達及驅動、行星減速機、中小型減速電機、調速電機、可逆電機、電磁制動電機、力矩電機、直流無刷馬達、直流伺服電機、直流減速馬達、微型直流馬達、直線減速電機、步進電機、同步電機、調速器、變頻器、驅動器、中空旋轉平臺減速機的代理、銷售及售后服務的專業(yè)廠商。
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本公司擁有一支訓練有素、經驗豐富、技術過硬的專業(yè)服務隊伍，通過技術專線、上門服務、新品研討等方式為客戶提供全面、深入的專業(yè)技術服務，協(xié)助客戶降低設計選型風險，縮短新產品開發(fā)周期、提高產品竟爭力。
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減速機的種類常見減速機的種類：
） 蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。
） 諧波減速器的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。
） 行星減速器其優(yōu)點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。
四、性能比較：
蝸輪蝸桿減速器 諧波減速器 行星減速器體積背隙 低 高 高剛性 高 中 低壽命 中 短 長效率 低 高 高輸入轉速 3000以上 2000以下 2000以下
減速器-型號選擇
盡量選用接近理想減速比：
減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速
扭力計算：
對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的最大轉矩值(TP),是否超過減速機之最大負載扭力.
適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定:
要點有二:
A.選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑.
B.若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉,但在伺服全額輸出時,有不足現(xiàn)象時,我們可以在電機側之驅動器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的.
減速器的發(fā)展趨勢如下：
①高水平、高性能。圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高。
②積木式組合設計?；緟?shù)采用優(yōu)先數(shù)，尺寸規(guī)格整齊，零件通用性和互換性強，系列容易擴充和花樣翻新，利于組織批量生產和降低成本。
③型式多樣化，變型設計多。擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動支承底座、電動機與減速器一體式聯(lián)接，多方位安裝面等不同型式，擴大使用范圍。
促使減速器水平提高的主要因素有：
①理論知識的日趨完善，更接近實際（如齒輪強度計算方法、修形技術、變形計算、優(yōu)化設計方法、齒根圓滑過渡、新結構等）。
②采用好的材料，普遍采用各種優(yōu)質合金鋼鍛件，材料和熱處理質量控制水平提高。
③結構設計更合理。
④加工精度提高到ISO5－6級。
⑤軸承質量和壽命提高。
⑥潤滑油質量提高。
減速機的分類及作用
減速機的分類：
(1)擺線針輪減速機
(2)硬齒面圓柱齒輪減速器
(3)行星齒輪減速機
(4)軟齒面減速機
(5)三環(huán)減速機
(6)起重機減速機
(7)蝸桿減速機
(8)軸裝式硬齒面減速機
(9)無級變速器
減速機的作用：
1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。
2）速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值。
