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廈門伊詩圖電氣有限公司是一家專業(yè)從事AGV馬達及驅動、行星減速機、中小型減速電機、調速電機、可逆電機、電磁制動電機、力矩電機、直流無刷馬達、直流伺服電機、直流減速馬達、微型直流馬達、直線減速電機、步進電機、同步電機、調速器、變頻器、驅動器、中空旋轉平臺減速機的代理、銷售及售后服務的專業(yè)廠商。
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在減速機家族中,行星減速機以其體積小,傳動效率高,減速范圍寬,精度高,而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。
一、關于行星減速機的幾個重要概念
衡量行星減速機性能的幾個關鍵技術參數(shù)是:減速比,平均壽命,額定輸出扭矩,回程間隙,滿載效率,噪音,橫向/徑向受力和工作溫度。為了便于進一步了解這些概念,給出了下列解釋,僅供參考。
減速比:輸出轉速與輸入轉速的比值。
級數(shù):太陽輪及其周圍的行星輪構成獨立的減速輪系,如減速機內只此一個輪系,我們稱為“一級”。為得到較大減速比,需多級傳動, EASTOUR減速機分三級,減速比從3到512。
平均壽命:指減速機在額定負載下,最高輸入轉速時的連續(xù)工作時間。
額定輸出扭矩:指在額定負載下長期工作時允許輸出扭矩。最大輸出扭矩是該值的兩倍。
回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸出端產(chǎn)生額定扭矩的±2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”。
潤滑方式:行星減速機在整個使用期間無需潤滑。
滿載效率:指在最大負載情況下,減速機的傳輸效率。它是衡量減速機的一關鍵指標, 滿載效率高的減速機發(fā)熱少,整體性能好。
噪音:單位是分貝(dB)A。此數(shù)值是在輸入轉速為3000轉/分鐘時,不帶負載,距離減速機一米距離時測量的。
工作溫度:是指減速機在連續(xù)工作和周期工作狀態(tài)下,所能允許的溫度。目前,軍用系列的減速機能在-50~+100度環(huán)境下工作。
二、如何選擇合適的行星減速機
在選擇行星減速機時,首先要明確減速比。如果NEUGART公司產(chǎn)品樣本沒有您需要的減速比,請您選擇接近的或者向該公司定做。
確定減速比后,請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比,得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩,同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。
滿足上面條件后請選擇體積最小的減速機,體積小的減速機成本相對低一些。如果您的空間不夠電機減速機直線連接,您還可以選擇拐角型減速機,它可以使扭矩轉90度。
接下來要考慮行星減速機的回程間隙。回程間隙越小其精度越高,成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。
還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高,不易出問題。而實際壽命可按廠家給出的軟件來計算。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。
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