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無刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。
電動(dòng)機(jī)的定子繞組多做成三相對(duì)稱星形接法，同三相異步電動(dòng)機(jī)十分相似。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的極性，在電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動(dòng)器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：接受電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止、制動(dòng)信號(hào)，以控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止和制動(dòng)；接受位置傳感器信號(hào)和正反轉(zhuǎn)信號(hào)，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩；接受速度指令和速度反饋信號(hào)，用來控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速；提供保護(hù)和顯示等等。
由于無刷直流電動(dòng)機(jī)是以自控式運(yùn)行的，所以不會(huì)象變頻調(diào)速下重載啟動(dòng)的同步電機(jī)那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動(dòng)繞組，也不會(huì)在負(fù)載突變時(shí)產(chǎn)生振蕩和失步。
中小容量的無刷直流電動(dòng)機(jī)的永磁體，現(xiàn)在多采用高磁能積的稀土釹鐵硼（Nd-Fe-B）材料。因此，稀土永磁無刷電動(dòng)機(jī)的體積比同容量三相異步電動(dòng)機(jī)縮小了一個(gè)機(jī)座號(hào)。
近三十年來針對(duì)異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的研究，歸根到底是在尋找控制異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的方法，稀土永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)必將以其寬調(diào)速、小體積、高效率和穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速誤差小等特點(diǎn)在調(diào)速領(lǐng)域顯現(xiàn)優(yōu)勢(shì)。
無刷直流電機(jī)因?yàn)榫哂兄绷饔兴㈦姍C(jī)的特性,同時(shí)也是頻率變化的裝置,所以又名直流變頻,國際通用名詞為BLDC.無刷直流電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)效率,低速轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)速精度等都比任何控制技術(shù)的變頻器還要好,所以值得業(yè)界關(guān)注.本產(chǎn)品已經(jīng)生產(chǎn)超過55kW,可設(shè)計(jì)到400kW,可以解決產(chǎn)業(yè)界節(jié)電與高性能驅(qū)動(dòng)的需求。
直流無刷減速電機(jī)由電機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，具有直流電機(jī)的外特性而沒有刷組成的機(jī)械接觸結(jié)構(gòu)。那么當(dāng)軸承出現(xiàn)過緊有以下原因：
1、由于直流無刷減速電機(jī)配合過緊，軸承發(fā)熱，使?jié)櫥粩D出去，軸承跑道（軸承工作面）局部無潤滑油，軸承因過熱而產(chǎn)生軸承故障。
2、操作人員怕車廢端蓋軸承室，直流無刷減速電機(jī)修理時(shí)要使軸承外圈與端蓋配合公差合適。偏重采用公差范圍的下限，不愿車到上限，這樣就使軸承室直徑偏小，增大了與軸承外圈配合的過盈量。
3、為了進(jìn)一步了解直流無刷減速電機(jī)運(yùn)行中的缺陷，有條件時(shí)可在拆卸前做一次檢查試驗(yàn)。
無刷直流電動(dòng)機(jī)就是變頻技術(shù)與直流電機(jī)相結(jié)合的產(chǎn)物，其具有效率高、噪音低、調(diào)速精度高、振動(dòng)小、調(diào)速范圍寬、壽命長等特點(diǎn)。下面就空調(diào)用無刷直流電機(jī)的組成及工作原理作簡要介紹：
⑴直流電機(jī)的組成
直流電機(jī)本體：定子主要采取集中式繞組，根據(jù)控制不同，繞組相數(shù)有單相、二相、三相、四相等結(jié)構(gòu)，用的最多的是三相繞組結(jié)構(gòu)，繞組接法有星型接法和環(huán)形接法兩種，絕大部分繞組采用星型接法。轉(zhuǎn)子部分采用磁鋼，磁鋼提供電機(jī)的主磁場(chǎng)。電機(jī)控制部分：無刷電機(jī)的控制方式主要有pam(脈幅調(diào)制技術(shù))和 pwm(脈寬調(diào)制技術(shù))，兩種控制方式各有優(yōu)缺點(diǎn)。
高壓油位置傳感器pwm驅(qū)動(dòng)電路原理框圖，主要由控制電路、逆變電路、三角波發(fā)生器、比較器、保護(hù)電路等組成。從原理框圖可以看出，無刷直流電機(jī)的控制部分只包含一直一交變頻電路中的逆變部分，整流及濾波部分由空調(diào)的主電控完成。
⑵工作原理
眾所周知，永磁體提供的磁極磁場(chǎng)在電機(jī)旋轉(zhuǎn)過程中固定不變的，這就是要求每個(gè)時(shí)刻定子繞組產(chǎn)生的電樞磁場(chǎng)必須與轉(zhuǎn)子的磁極磁場(chǎng)相對(duì)應(yīng)，即繞組的電流方向、導(dǎo)通與關(guān)斷受轉(zhuǎn)子位置的控制。因此，無刷直流電機(jī)必須有轉(zhuǎn)子位置信號(hào)輸出給電機(jī)的控制電路，電機(jī)的控制電路根據(jù)轉(zhuǎn)子位置信號(hào)來控制相應(yīng)的功率開關(guān)管的導(dǎo)通與關(guān)斷，從而控制相應(yīng)繞組的電流方向、導(dǎo)通與關(guān)斷。定子繞組若按一定的通電順序進(jìn)行切換，就可以形成一個(gè)與轉(zhuǎn)子位置對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，使電機(jī)按要求的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。相對(duì)磁鋼的某一磁極而言，每個(gè)時(shí)刻與它對(duì)應(yīng)的電樞磁場(chǎng)是固定的，即繞組的電流方向是固定的，這與有刷直流電機(jī)類似。
