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廈門伊詩(shī)圖電氣有限公司是一家專業(yè)從事代理與分銷世界知名品牌的傳動(dòng)產(chǎn)品，公司經(jīng)營(yíng)的品牌EASTOUR行星減速機(jī)，CPG晟邦,韓國(guó)DKM, 臺(tái)灣MCN明椿，臺(tái)灣海鑫ASTK，臺(tái)灣SUPER電機(jī)，北譯PEEIMOGER馬達(dá)，日本SMJ,SANYODENKI（山洋），多摩川步進(jìn)電機(jī)等等一些知名品牌。
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QQ：3072991995
主營(yíng)產(chǎn)品：
1、行星減速機(jī)：標(biāo)準(zhǔn)直齒系列、精密斜齒系列、機(jī)械手專用減速機(jī)；
2、90度直角減速機(jī)：?jiǎn)纬鲚S系列、雙出軸系列、中空軸系列；
3、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)：步進(jìn)電機(jī)系列、伺服電機(jī)系列；
4、直流無(wú)刷電機(jī)：無(wú)刷直流電機(jī)+普通齒輪減速箱或行星減速機(jī)+高低壓驅(qū)動(dòng)器；
5、直流伺服電機(jī)：電壓12V-96V可選，功率60W-600W可選，配套行星減速機(jī)及驅(qū)動(dòng)器；
6、AGV專用：AGV直流無(wú)刷電機(jī)、AGV直流伺服電機(jī)，配套普通齒輪減速箱或行星減速機(jī)；
7、步進(jìn)電機(jī)：2相步進(jìn)電機(jī)、3相步進(jìn)電機(jī)、5相步進(jìn)電機(jī)、同步馬達(dá)、絲桿步進(jìn)電機(jī)、閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)、減速齒輪箱步進(jìn)電機(jī)、IP65防水步進(jìn)電機(jī)；
8、AC小馬達(dá)：6-250W定速電機(jī)、6-250W調(diào)速電機(jī)、3-90W轉(zhuǎn)矩電機(jī)、6-250W可逆電機(jī)、6-250W可逆調(diào)速電機(jī)、6-250W電磁剎車電機(jī)；
9、中型減速電機(jī)：0.1-5.5kW臥式減速電機(jī)、0.1-5.5kW立式減速電機(jī)；
10、變頻器：矢量型、通用型、經(jīng)濟(jì)型、多功能型；
11、諧波減速器；
12、伺服電動(dòng)缸；
13、蝸輪蝸桿減速機(jī)；
14、泰映電機(jī)、泰映馬達(dá)、TROY電機(jī)、AGV電機(jī)。
公司擁有一批高素質(zhì)的科技人才,能為客戶提供強(qiáng)有力的技術(shù)支持,公司經(jīng)營(yíng)宗旨：誠(chéng)信為本，用戶至上。我們將以更快的響應(yīng)，更優(yōu)的價(jià)格，高效的支持竭誠(chéng)為您服務(wù)。歡迎您來(lái)電來(lái)函垂詢！
無(wú)刷直流電機(jī)正弦波控制 解決方案：
霍爾相序自動(dòng)測(cè)定 正弦波控制方式 超前換相角處理 目前的變頻風(fēng)扇一般采用無(wú)刷直流電機(jī)，因其無(wú)勵(lì)磁繞組、無(wú)換向器、無(wú)電刷、無(wú)滑環(huán)，結(jié)構(gòu)比一般傳統(tǒng)的交、直流電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，維護(hù)簡(jiǎn)單。與鼠籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)相比，其結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單程度和運(yùn)行的可靠性大體相當(dāng)，但由于沒(méi)有勵(lì)磁鐵耗和銅耗，功率在300W以下時(shí)，其效率比同規(guī)格的交流電機(jī)高10%～20%。
無(wú)刷直流電機(jī)一般采用方波驅(qū)動(dòng)，采用霍爾傳感器采樣轉(zhuǎn)子位置，以此為基準(zhǔn)信號(hào)控制繞組強(qiáng)制換相。這種方案控制方法簡(jiǎn)單，成本低，在目前電動(dòng)車方案中應(yīng)用廣泛。但由于方波驅(qū)動(dòng)換相時(shí)會(huì)出現(xiàn)電流突變，導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較大，轉(zhuǎn)動(dòng)不平穩(wěn)，噪聲指標(biāo)較差，難以在家電應(yīng)用領(lǐng)域推廣。而正弦驅(qū)動(dòng)可以避免換相時(shí)的電流突變，雖然最大轉(zhuǎn)矩會(huì)降低，但在噪聲指標(biāo)上有明顯的優(yōu)勢(shì)。
通常電機(jī)變頻控制都采用DSP實(shí)現(xiàn)，還需要提供傳感器精確檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置，可實(shí)現(xiàn)高精度控制，但DSP方案開發(fā)成本和應(yīng)用成本都很高，家電應(yīng)用對(duì)價(jià)格非常敏感，傳統(tǒng)的DSP電機(jī)矢量控制方案比較難推廣。由于某些家電應(yīng)用對(duì)動(dòng)態(tài)響應(yīng)等性能要求不高，如風(fēng)扇，可以用稍微降低性能但大幅度降低成本的方案來(lái)代替DSP方案。本文提出了8位單片機(jī)的正弦波驅(qū)動(dòng)方案來(lái)滿足這種需求。
無(wú)刷直流電機(jī)基本控制方法：
無(wú)刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁鋼呈瓦片形，磁極與定子繞組間氣隙均勻，氣隙磁場(chǎng)呈梯形分布。定子繞組感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)波形為梯形波。
無(wú)刷直流電機(jī)定子繞組通常采用三相星形接法，需要應(yīng)用三相全橋控制電路，其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。
由V1～V6六只功率管構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)全橋可以控制繞組的通電狀態(tài)。按照功率管的通電方式，可以分為兩兩導(dǎo)通和三三導(dǎo)通兩種控制方式。由于兩兩導(dǎo)通方式提 供了更大的電磁轉(zhuǎn)矩而被廣泛采用。在兩兩導(dǎo)通方式下，每一瞬間有兩個(gè)功率管導(dǎo)通，每隔1/6周期即60°電角度換相一次，每只功率管持續(xù)導(dǎo)通 120°電角度，對(duì)應(yīng)每相繞組持續(xù)導(dǎo)通120°，在此期間相電流方向保持不變。為保證產(chǎn)生最大的電磁轉(zhuǎn)矩，通常需要使繞組合成磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子 磁場(chǎng)保持垂直。由于采用換相控制方式，其定子繞組產(chǎn)生的是跳變的磁場(chǎng)，使得該磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的位置保持在60°～120°相對(duì)垂直的范圍區(qū)間。
功率管的換相信號(hào)需要從位置傳感器的狀態(tài)得出，換相時(shí)刻也就是霍爾傳感器的信號(hào)狀態(tài)改變的時(shí)刻。因此霍爾傳感器和三相繞組對(duì)應(yīng)關(guān)系的確定對(duì)于電機(jī)的正確運(yùn)行非常重要。
無(wú)刷直流電機(jī)采 用電子換向裝置代替了傳統(tǒng)直流電機(jī)的機(jī)械換向裝置，又具有與直流電機(jī)類似的機(jī)械特性，其磁鋼置于轉(zhuǎn)子上，通過(guò)不斷地變換定子繞組通電方式產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng) 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。由于轉(zhuǎn)子采用了永磁體結(jié)構(gòu)，無(wú)刷直流電機(jī)具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，無(wú)刷直流電機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。快速有效地確定位置傳感器和繞組間的相序關(guān)系是實(shí)現(xiàn)無(wú)刷直流電機(jī)調(diào)速功能的關(guān)鍵。
