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廈門伊詩圖電氣有限公司以專業(yè)的技術(shù)服務(wù)、追求完美的市場服務(wù)意識和良好的信譽贏得了廣大客戶的認可，現(xiàn)已在工業(yè)自動化領(lǐng)域，有良好的技術(shù)服務(wù)和銷售網(wǎng)絡(luò)。同時也得到了眾多供貨商的信任與支持，使得我們更能為廣大的用戶以優(yōu)惠的價格提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，并與供貨商共同為用戶提供強大的技術(shù)支持和完善的售后服務(wù)。
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主營產(chǎn)品：
1、行星減速機：標準直齒系列、精密斜齒系列、機械手專用減速機；
2、90度直角減速機：單出軸系列、雙出軸系列、中空軸系列；
3、中空旋轉(zhuǎn)平臺：步進電機系列、伺服電機系列；
4、直流無刷電機：無刷直流電機+普通齒輪減速箱或行星減速機+高低壓驅(qū)動器；
5、直流伺服電機：電壓12V-96V可選，功率60W-600W可選，配套行星減速機及驅(qū)動器；
6、AGV專用：AGV直流無刷電機、AGV直流伺服電機，配套普通齒輪減速箱或行星減速機；
7、步進電機：2相步進電機、3相步進電機、5相步進電機、同步馬達、絲桿步進電機、閉環(huán)步進電機、減速齒輪箱步進電機、IP65防水步進電機；
8、AC小馬達：6-250W定速電機、6-250W調(diào)速電機、3-90W轉(zhuǎn)矩電機、6-250W可逆電機、6-250W可逆調(diào)速電機、6-250W電磁剎車電機；
9、中型減速電機：0.1-5.5kW臥式減速電機、0.1-5.5kW立式減速電機；
10、變頻器：矢量型、通用型、經(jīng)濟型、多功能型；
11、諧波減速器；
12、伺服電動缸；
13、蝸輪蝸桿減速機；
14、泰映電機、泰映馬達、TROY電機、AGV電機。
我們以誠信的經(jīng)營、優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、優(yōu)惠的價格、最迅捷的貨期，完善的售后、來滿足廣大客戶的需求，期待與您的長期合作！
無刷直流電機正弦波控制 解決方案：
霍爾相序自動測定 正弦波控制方式 超前換相角處理 目前的變頻風扇一般采用無刷直流電機，因其無勵磁繞組、無換向器、無電刷、無滑環(huán)，結(jié)構(gòu)比一般傳統(tǒng)的交、直流電動機簡單，運行可靠，維護簡單。與鼠籠型感應(yīng)電動機相比，其結(jié)構(gòu)的簡單程度和運行的可靠性大體相當，但由于沒有勵磁鐵耗和銅耗，功率在300W以下時，其效率比同規(guī)格的交流電機高10%～20%。
無刷直流電機一般采用方波驅(qū)動，采用霍爾傳感器采樣轉(zhuǎn)子位置，以此為基準信號控制繞組強制換相。這種方案控制方法簡單，成本低，在目前電動車方案中應(yīng)用廣泛。但由于方波驅(qū)動換相時會出現(xiàn)電流突變，導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩脈動較大，轉(zhuǎn)動不平穩(wěn)，噪聲指標較差，難以在家電應(yīng)用領(lǐng)域推廣。而正弦驅(qū)動可以避免換相時的電流突變，雖然最大轉(zhuǎn)矩會降低，但在噪聲指標上有明顯的優(yōu)勢。
通常電機變頻控制都采用DSP實現(xiàn)，還需要提供傳感器精確檢測轉(zhuǎn)子位置，可實現(xiàn)高精度控制，但DSP方案開發(fā)成本和應(yīng)用成本都很高，家電應(yīng)用對價格非常敏感，傳統(tǒng)的DSP電機矢量控制方案比較難推廣。由于某些家電應(yīng)用對動態(tài)響應(yīng)等性能要求不高，如風扇，可以用稍微降低性能但大幅度降低成本的方案來代替DSP方案。本文提出了8位單片機的正弦波驅(qū)動方案來滿足這種需求。
無刷直流電機基本控制方法：
無刷直流電機的轉(zhuǎn)子磁鋼呈瓦片形，磁極與定子繞組間氣隙均勻，氣隙磁場呈梯形分布。定子繞組感應(yīng)電動勢波形為梯形波。
無刷直流電機定子繞組通常采用三相星形接法，需要應(yīng)用三相全橋控制電路，其驅(qū)動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。
由V1～V6六只功率管構(gòu)成的驅(qū)動全橋可以控制繞組的通電狀態(tài)。按照功率管的通電方式，可以分為兩兩導(dǎo)通和三三導(dǎo)通兩種控制方式。由于兩兩導(dǎo)通方式提 供了更大的電磁轉(zhuǎn)矩而被廣泛采用。在兩兩導(dǎo)通方式下，每一瞬間有兩個功率管導(dǎo)通，每隔1/6周期即60°電角度換相一次，每只功率管持續(xù)導(dǎo)通 120°電角度，對應(yīng)每相繞組持續(xù)導(dǎo)通120°，在此期間相電流方向保持不變。為保證產(chǎn)生最大的電磁轉(zhuǎn)矩，通常需要使繞組合成磁場與轉(zhuǎn)子 磁場保持垂直。由于采用換相控制方式，其定子繞組產(chǎn)生的是跳變的磁場，使得該磁場與轉(zhuǎn)子磁場的位置保持在60°～120°相對垂直的范圍區(qū)間。
功率管的換相信號需要從位置傳感器的狀態(tài)得出，換相時刻也就是霍爾傳感器的信號狀態(tài)改變的時刻。因此霍爾傳感器和三相繞組對應(yīng)關(guān)系的確定對于電機的正確運行非常重要。
無刷直流電機采 用電子換向裝置代替了傳統(tǒng)直流電機的機械換向裝置，又具有與直流電機類似的機械特性，其磁鋼置于轉(zhuǎn)子上，通過不斷地變換定子繞組通電方式產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場驅(qū)動 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。由于轉(zhuǎn)子采用了永磁體結(jié)構(gòu)，無刷直流電機具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單的特點。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，無刷直流電機的應(yīng)用越來越廣泛?？焖儆行У卮_定位置傳感器和繞組間的相序關(guān)系是實現(xiàn)無刷直流電機調(diào)速功能的關(guān)鍵。
