在使用編碼器前，請(qǐng)完整閱讀下面的說明，正確使用！
特性參數(shù)
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工作電壓:??10-30Vdc或5Vdc; ?極性保護(hù) |
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消耗電流:??〈30mA（空載） |
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輸出信號(hào): ?并行推挽輸出（并行輸出電壓值可靈活設(shè)定） |
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輸出代碼:??格雷碼 |
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分 辨 率:??13位8192線（20為校驗(yàn)位實(shí)際有效分辨率4096） |
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連續(xù)圉數(shù)：?12位4096圈 |
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精 ???度: ?重復(fù)性±2bit(實(shí)際精度與安裝精度、軸同心度有關(guān)) |
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工作溫度: ?-25～70℃???? |
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儲(chǔ)存溫度： -40～100℃ |
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防護(hù)等級(jí):??IP65??? |
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連接電纜:?1米30芯電纜徑向側(cè)出（其余形式可訂貨） |
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外形特征:??金屬密封外殼，密封雙軸承結(jié)構(gòu)（安裝尺寸見尺寸附圖） |
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轉(zhuǎn) ???軸: ?夾緊法蘭：軸徑10mm ,長(zhǎng)度20mm，D型平面；同步法蘭：軸徑6mm ,長(zhǎng)度10mm |
?
一、接線說明：
??25位30芯電纜
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?黑色 |
20 |
綠/黃 |
28 |
紅/黃 |
216 |
棕/白 |
224 |
注： 1.并行輸出基準(zhǔn)電壓，每位<2V壓降正常????使用請(qǐng)和電源正（棕色）短接在一起 2.置位 ：接24V+1秒鐘當(dāng)前值置零。 3.正反向：接24V+時(shí)逆時(shí)針數(shù)據(jù)增加 4.并行輸出每位最大50mA 5高電平有效。 |
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綠色 |
21 |
橙/白 |
29 |
蘭/白 |
217 |
? |
? |
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橙色 |
22 |
紫/白 |
210 |
蘭/黃 |
218 |
? |
? |
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紫色 |
23 |
黃/綠 |
211? |
蘭/棕 |
219 |
紅色 |
KVCC注1 |
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黃色 |
24 |
黃/紅 |
212 |
白/紅 |
220 |
灰色 |
置位 ??注2 |
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黑/白 |
25 |
黃/蘭 |
213 |
白/蘭 |
221 |
棕色 |
10-30Vdc |
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綠/白 |
26 |
紅/白 |
214 |
白/綠 |
222 |
白色 |
GND 0V |
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綠/棕 |
27 |
紅/綠 |
215 |
灰/紅 |
223 |
藍(lán)色 |
正反向?注3 |
?
注釋：20---212為分辨率，213-----224為編碼器圈數(shù)。
三、外形尺寸：
三、輸出信號(hào)
輸出為并行推挽式輸出信號(hào)，與PLC的輸入模塊（I/O）連接如下圖：
擴(kuò)展功能【藍(lán)色】：順時(shí)針時(shí)使用請(qǐng)將該線與電源地（GND 0V）短接。
注意：編碼器并行信號(hào)線低電平有效，適用于NPN?、PNP等信號(hào)類型。其中NPN為低電平信號(hào)有效，PNP為高電平有效
四、數(shù)據(jù)處理：
????編碼器輸出數(shù)據(jù)為25位數(shù)據(jù)，前13位為分辨率，后12位為編碼器圈數(shù)，PLC接收數(shù)據(jù)時(shí)，如果分辨率不需要13位那么高，那么實(shí)際使用中用多少位就接多少根線，低位丟掉，圈數(shù)接線從低位開始接，高位丟掉。例如：實(shí)際使用10（1024）位分辨率(D)，8（256）位圈數(shù)；那么分辨率就從23開始接線，接到212。圈就從213開始接線，接到220。
PLC接收到的數(shù)據(jù)做2次格雷碼轉(zhuǎn)二進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，分辨率（B)和編碼器圈數(shù)(C)分別轉(zhuǎn)換；
數(shù)據(jù)計(jì)算：A=編碼器圈數(shù)(C)*實(shí)際使用分辨率(D)+PLC接收到分辨率實(shí)際值(B)。
注釋：A為編碼器的輸出整合數(shù)據(jù)。
五、注意事項(xiàng)：
*?編碼器屬精密儀器,請(qǐng)勿敲擊或撞擊編碼器,輕拿輕放,小心使用；
*?保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內(nèi),并做隔離,防止電網(wǎng)內(nèi)大型起動(dòng)電氣對(duì)編碼器產(chǎn)生沖擊；
* 在強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境下,信號(hào)線最好使用專用線,如對(duì)絞雙屏蔽電纜，可向本公司訂購；
* 編碼器信號(hào)線應(yīng)做到良好接地:2米內(nèi)近距離,電纜屏蔽網(wǎng)兩端均應(yīng)接地;較遠(yuǎn)距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空,信號(hào)加長(zhǎng)電纜屏蔽網(wǎng)在信號(hào)接收端單端接地;若信號(hào)電纜較長(zhǎng)或在戶外使用時(shí),應(yīng)將信號(hào)電纜套上金屬鐵管,并且將金屬管兩端接地使用；
* 編碼器的防護(hù)等級(jí)為IP65,（附檢測(cè)報(bào)告?zhèn)渌鳎?可防水使用,但編碼器轉(zhuǎn)軸處請(qǐng)勿浸水。
* 編碼器軸與機(jī)械連接應(yīng)選用專用的柔性聯(lián)軸器，推薦使用FK60022。
?
附推薦的編碼器聯(lián)軸器：
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? *鋁合金一體式制造，結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)耐用,良好的旋轉(zhuǎn)平衡特性。 *抗扭轉(zhuǎn)的剛度好，軸的失調(diào)小，精度高。 *可以吸收軸的微量軸向竄動(dòng),可允許軸有較大不同心度。 *頂入固定與抱緊固定兩種形式可選。 |
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型號(hào) |
FK60022 |
FK60067 |
頂入固定式外形尺寸： FK60022
? |
抱緊固定式外形尺寸： FK60067
S:?M4 |
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D |
24 |
24 |
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A1 |
6,8,10 |
6，8，10 |
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A2 |
8,10 |
10 |
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L |
24 |
32 |
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a |
7 |
8 |
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最大徑向偏差 |
±0.3 |
±0.35 |
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最大軸向偏差 |
±0.5 |
±0.5 |
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最大角度偏差 |
±4° |
±4° |
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最大轉(zhuǎn)速rpm |
8000 |
6000 |
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