三菱PLC可編程控制器 FX3UC-16MT-D-P4
FX3UC-16MT/D-P4、FX3UC-16MT/DSS-P4為可最大定位4軸。除下列規(guī)格外，與FX3UC-16MT/D(SS)相同。
1、輸出規(guī)格
FX3UC-16MT/D-P4、FX3UC-16MT/DSS-P4和FX3UC-16MT/D、FX3UC-16MT/DSS的輸出規(guī)格區(qū)別如下表所示。
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│項目 │FX3UC-16MT/D(SS)-P4 │ FX3UC-16MT/D(SS) │
├─┬──┬─────┼─────────────┴─────────────┤
│響│OFF │Y000~Y002 │ 5μs以下/10mA以上(DC5~24V) │
│應│->ON├─────┼─────────────┬─────────────┤
│時│ │Y003 │5μs以下/10mA以上(DC5~24V)│0.2ms以下/200mA(DC24V時) │
│間│ON->├─────┼─────────────┴─────────────┤
│ │ OFF│Y004~Y007 │ 0.2ms以下/200mA(DC24V時) │
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2、應用指令
FX3UC-16MT/D(SS)-P4可以將以下應用指令的脈沖輸出對象軟元件設置為Y000~Y003。
┌──────┬────┬────┬──────────┬────┐
│ │FNC No. │指令記號│功能 │內(nèi)容 │
├──────┼────┼────┼──────────┼────┤
│定位指令 │FNC150 │DSZR │帶DOG搜索的原點回歸 │可以將脈│
│ ├────┼────┼──────────┤沖輸出對│
│ │FNC151 │DVTI │中斷定位 │象軟元件│
│ ├────┼────┼──────────┤設置為 │
│ │FNC152 │TBL │表格設定定位 │Y000~ │
│ ├────┼────┼──────────┤Y003 │
│ │FNC156 │ZRN │原點回歸 │ │
│ ├────┼────┼──────────┤ │
│ │FNC157 │PLSV │可變速脈沖輸出 │ │
│ ├────┼────┼──────────┤ │
│ │FNC158 │DRVI │相對定位 │ │
│ ├────┼────┼──────────┤ │
│ │FNC159 │DRVA │絕對定位 │ │
├──────┼────┼────┼──────────┤ │
│高速處理指令│FNC 58 │PWM │脈寬調(diào)制 │ │
└──────┴────┴────┴──────────┴────┘
