既然一切都會(huì)過去，那我們一定要抓住現(xiàn)在的。
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位置必須固定
機(jī)器人輔助生產(chǎn)的生產(chǎn)線上，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)位置是根據(jù)生產(chǎn)產(chǎn)品的特征預(yù)先設(shè)定好的，即按照預(yù)先設(shè)定的運(yùn)動(dòng)軌跡來執(zhí)行動(dòng)作。因此，需要有一定的治具保證產(chǎn)品的位置的固定。如果產(chǎn)品規(guī)格多樣，則需要大量的專用治具來實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品位置的固定。其成本高昂、更換夾具的工作量巨大。
精度與可靠性的矛盾
機(jī)器人裝配的精度要求越高，需要的治具的精度也越高。治具的精度越高，機(jī)器人本體的精度越難以每次都準(zhǔn)確、可靠的裝配。
接觸式定位的弊端
某些產(chǎn)品因?yàn)楸砻婕?xì)膩，不能夠通過機(jī)械夾具來加持，以免破壞表面。有些產(chǎn)品因?yàn)槭侨嵝圆馁|(zhì)，也無法實(shí)現(xiàn)可靠的抓取.
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阻礙我們飛翔的力量，是來自我們內(nèi)心的恐懼。
