幾何動(dòng)力臂沖壓機(jī)械手
用途
此設(shè)備用于替代人工在五金沖壓工序的上下料動(dòng)作。解決工廠招人難、管人難、高工資帶來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)力下
降等問(wèn)題。
工作原理
沖壓工件在加工過(guò)程中，通常要經(jīng)過(guò)幾次連續(xù)沖壓，在不同的沖床上完成，傳統(tǒng)操作為人工將工件從一
臺(tái)沖床轉(zhuǎn)移到另一臺(tái)沖床。這種方式將耗費(fèi)大量人力，而且沖壓車(chē)間溫度高，噪聲大，環(huán)境惡劣。本設(shè)
備能實(shí)現(xiàn)將工件從上一沖床自動(dòng)傳送到下一沖床，自動(dòng)化程度提高，大量減少人力，降低生產(chǎn)成本，提
高生產(chǎn)效率。
產(chǎn)品特性
1.適用性廣
適用常用沖壓工件，如家電蓋板類(lèi)，不銹鋼沖壓件等。
2.快速，穩(wěn)定
采用板卡控制五軸機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高速、穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)。
3.友善的操作介面
沖床上下料機(jī)械手，可手動(dòng)調(diào)節(jié)，取放位置設(shè)置，自動(dòng)運(yùn)行，參數(shù)設(shè)置等界面，操作簡(jiǎn)單，界面友好。
| 電源電壓 | 220V（交流） |
| 電源頻率 | 50HZ |
| 整機(jī)功率 | 3.2KW |
| 工作環(huán)境溫度 | 0°—35° |
| 工作環(huán)境相對(duì)濕度 | 55%—90% |
| 整機(jī)運(yùn)動(dòng)軸數(shù) | 四軸 |
| 手臂升降行程 | 300MM |
| 手臂活動(dòng)半徑范圍 | 900—1600MM |
| 手臂活動(dòng)角度 |
170°±85° |
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吸物盤(pán)旋轉(zhuǎn)角度 |
±180° |
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生產(chǎn)效率（視產(chǎn)品大小） |
600—800PCS/H |
| 送料精度 |
±0.2MM |
| 抓取工件重量 |
≤5KG |
| 機(jī)身尺寸 |
1500*600*1350MM |
| 設(shè)備重量 | 280KG |
| 速度 |
3—5S/PC |
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