安川V系列伺服MECHATROLINK II通訊電纜JEPMC-W6002-03-E然后大概考慮一下需要仿真的是哪部分軟件。在最簡單的情況下,軟件可用來打開或關閉一個LED,或者向一個小型字符顯示器輸出一個字符串??刂茩C界面上的物理元件只是一項很普通的功能,所以能夠在PC機上編寫這種軟件的優(yōu)點是微不足道的。因為開關一個LED可能只需要一行代碼,在一個LCD文本顯示器上顯示一個文本字符串也只需要調用一個10行或20行的函數(shù)。
真正困難的是如何編寫軟件來決定究竟是打開LED還是關閉LED,以及決定顯示什么字符串。例如,當一個被測傳感器的值持續(xù)超過警戒線一段時間,而一組使警戒有效的條件也滿足了之后,軟件也許應選擇打開LED。再如,當用戶按下一個按鈕來選擇菜單中的下一項時,軟件也許應查閱一個描述該菜單的字符串表和操作表,以決定下一個顯示的應該是哪一項。這種控制菜單之類的軟件,其代碼長度就會超過底層軟件。
在本例中,我們的目的是編寫一個文本顯示和LED控制的仿真軟件,以表示PC機屏幕的變化。我們可以編寫警戒檢查代碼和菜單控制代碼,使其既能運行在PC機上,又能運行在目標設備上。
這種仿真的方法并不新穎。安川V系列伺服MECHATROLINK II通訊電纜JEPMC-W6002-03-E但在為諸如PDA和之類并沒有自己的開發(fā)環(huán)境的目標設備上編寫軟件時,通常需要用到這種方法。
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用Visual Basic在PC機上顯示幾個按鈕和兩行文本并不困難,但當將該原型與C代碼接口時,就會顯得十分麻煩。
如今有許多針對嵌入式開發(fā)的原型編寫工具,用這些工具往往會迫使設計工程師依賴于它們的事件模型,從而導致設計過多地依賴這些工具。如果設計工程師遵從它們的接口設計風格,那么這些工具確實可以產生代碼,但它們并不是對所有平臺都具備足夠的靈活度,而且它們產生的代碼可能并不適合小型的微控制器。
我所采用的工具是Borland C++(后面將簡寫為CPB)。并不是專門配合嵌入式系統(tǒng)的軟件編寫工具,但我發(fā)現(xiàn)它非常適合設計的需要,而且采用Borland C++不會將設計束縛在任何一個處理器或者任何一種軟件結構上。
CPB中有一組預定義的圖形組件,安川V系列伺服MECHATROLINK II通訊電纜JEPMC-W6002-03-E其中大多數(shù)并非針對嵌入式項目,而是針對桌面應用(類似下拉菜單)。但還是有一個小的子組件可用于我們本文所述的目的。象LED這樣的UI元素就可以用圖像來仿真。
MR-JHSCBL30M-H 三菱MELSERVO-J2-SUPER伺服編碼器電纜長度30M(>0.75KW) 850條/定做
MR-JHSCBL50M-H 三菱MELSERVO-J2-SUPER伺服編碼器電纜長度50M(>0.75KW) 1600條/定做
MR-ENCBL5M-H 三菱MELSERVO-J2-SUPER伺服編碼器電纜長度5M (>0.75KW) 280條
MR-ENCBL10M-H 三菱MELSERVO-J2-SUPER伺服編碼器電纜長度5M (>0.75KW) 350條
MR-ENCBL20M-H 三菱MELSERVO-J2-SUPER伺服編碼器電纜長度5M (>0.75KW) 600條
MR-ENCBL30M-H 三菱MELSERVO-J2-SUPER伺服編碼器電纜長度5M (>0.75KW) 900條
MR-J2CN1 三菱MELSERVO-J2-SUPER伺服放大器接頭 35條/50PCS
MR-PWCNK1 三菱伺服電源側接頭 (HC-KFS,MFS,UFS) 20條/50PCS
MR-PWCNK2 三菱伺服電源側接頭 (HC-KFS,MFS,UFS) 35條/10PCS
MR-PWCNS1 三菱伺服電源側接頭 (HC-SFS,RFS,UFS) 110條/20PCS
MR-PWCNS2 三菱伺服電源側接頭 (HC-SFS,RFS,UFS) 130條/20PCS
MR-PWCNS3 三菱伺服電源側接頭 (HC-SFS,RFS,UFS) 250條/50PCS
MR-PWCNS1-W(彎頭) 三菱伺服電源側接頭 (HC-SFS,RFS,UFS)(彎頭) 160條
MR-PWCNS2-W(彎頭) 三菱伺服電源側接頭 (HC-SFS,RFS,UFS)(彎頭) 200條
MR-PWCNS3-W(彎頭) 三菱伺服電源側接頭 (HC-SFS,RFS,UFS)(彎頭) 320條
MR-BKCN 三菱伺服電磁制動器側接頭 160條
MR-J2CNM 三菱伺服器/編碼器側接頭 45條/50PCS
MR-J2CNS 三菱伺服器/編碼器側接頭 90條/50PCS
MR-CPCATCBL3M 三菱伺服器J2S下載電纜 DOS/V通訊電纜 100條/20PCS
MR-A-TM 三菱伺服用終端接頭 80條/10PCS
MR-J2LL 三菱伺服用接線 80條/10PCS
MR-J2HBUS05M 三菱伺服控制室插頭側電纜長度0.5M 150條
MR-J2HBUS1M 三菱伺服控制室插頭側電纜長度1M 200條
MR-J2HBUS2M 三菱伺服控制室插頭側電纜長度2M 250條
MR-J2HBUS3M 三菱伺服控制室插頭側電纜長度3M 300條
MR-J2HBUS5M 三菱伺服控制室插頭側電纜長度5M 400條
MR-J2HBUS05M-A 三菱伺服控制室插頭側用電纜長度0.5M 300條
MR-J2HBUS1M-A 三菱伺服控制室插頭側用電纜長度1M 350條
遼寧原來有個城市,名叫錦西,很符合傳統(tǒng)的城市名。錦西原來是個縣,屬錦州地級市。1982年,錦西縣升為縣級錦西市,算是國內比較早的縣改市。1989年,錦西縣級市升格為地級市。當時遼寧有三個以錦命名的地級市:錦州、錦西、盤錦。但到了1994年,錦西這個城市名不復存在,取而代之的是一個“讓人摸不著頭腦”的名字——葫蘆島。
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