歐姆龍伺服電機(jī)電纜R88A-CRKC003N 3米 然后大概考慮一下需要仿真的是哪部分軟件。在最簡(jiǎn)單的情況下,軟件可用來(lái)打開(kāi)或關(guān)閉一個(gè)LED,或者向一個(gè)小型字符顯示器輸出一個(gè)字符串??刂茩C(jī)界面上的物理元件只是一項(xiàng)很普通的功能,所以能夠在PC機(jī)上編寫這種軟件的優(yōu)點(diǎn)是微不足道的。因?yàn)殚_(kāi)關(guān)一個(gè)LED可能只需要一行代碼,在一個(gè)LCD文本顯示器上顯示一個(gè)文本字符串也只需要調(diào)用一個(gè)10行或20行的函數(shù)。
真正困難的是如何編寫軟件來(lái)決定究竟是打開(kāi)LED還是關(guān)閉LED,以及決定顯示什么字符串。例如,當(dāng)一個(gè)被測(cè)傳感器的值持續(xù)超過(guò)警戒線一段時(shí)間,而一組使警戒有效的條件也滿足了之后,軟件也許應(yīng)選擇打開(kāi)LED。再如,當(dāng)用戶按下一個(gè)按鈕來(lái)選擇菜單中的下一項(xiàng)時(shí),軟件也許應(yīng)查閱一個(gè)描述該菜單的字符串表和操作表,以決定下一個(gè)顯示的應(yīng)該是哪一項(xiàng)。這種控制菜單之類的軟件,其代碼長(zhǎng)度就會(huì)超過(guò)底層軟件。
在本例中,我們的目的是編寫一個(gè)文本顯示和LED控制的仿真軟件,以表示PC機(jī)屏幕的變化。我們可以編寫警戒檢查代碼和菜單控制代碼,使其既能運(yùn)行在PC機(jī)上,又能運(yùn)行在目標(biāo)設(shè)備上。
這種仿真的方法并不新穎。歐姆龍伺服電機(jī)電纜R88A-CRKC003N 3米 但在為諸如PDA和之類并沒(méi)有自己的開(kāi)發(fā)環(huán)境的目標(biāo)設(shè)備上編寫軟件時(shí),通常需要用到這種方法。
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用Visual Basic在PC機(jī)上顯示幾個(gè)按鈕和兩行文本并不困難,但當(dāng)將該原型與C代碼接口時(shí),就會(huì)顯得十分麻煩。
如今有許多針對(duì)嵌入式開(kāi)發(fā)的原型編寫工具,用這些工具往往會(huì)迫使設(shè)計(jì)工程師依賴于它們的事件模型,從而導(dǎo)致設(shè)計(jì)過(guò)多地依賴這些工具。如果設(shè)計(jì)工程師遵從它們的接口設(shè)計(jì)風(fēng)格,那么這些工具確實(shí)可以產(chǎn)生代碼,但它們并不是對(duì)所有平臺(tái)都具備足夠的靈活度,而且它們產(chǎn)生的代碼可能并不適合小型的微控制器。
我所采用的工具是Borland C++(后面將簡(jiǎn)寫為CPB)。并不是專門配合嵌入式系統(tǒng)的軟件編寫工具,但我發(fā)現(xiàn)它非常適合設(shè)計(jì)的需要,而且采用Borland C++不會(huì)將設(shè)計(jì)束縛在任何一個(gè)處理器或者任何一種軟件結(jié)構(gòu)上。
CPB中有一組預(yù)定義的圖形組件,歐姆龍伺服電機(jī)電纜R88A-CRKC003N 3米 其中大多數(shù)并非針對(duì)嵌入式項(xiàng)目,而是針對(duì)桌面應(yīng)用(類似下拉菜單)。但還是有一個(gè)小的子組件可用于我們本文所述的目的。象LED這樣的UI元素就可以用圖像來(lái)仿真。
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MR-PWCNS1 三菱伺服電源側(cè)接頭 (HC-SFS,RFS,UFS) 110條/20PCS
MR-PWCNS2 三菱伺服電源側(cè)接頭 (HC-SFS,RFS,UFS) 130條/20PCS
MR-PWCNS3 三菱伺服電源側(cè)接頭 (HC-SFS,RFS,UFS) 250條/50PCS
MR-PWCNS1-W(彎頭) 三菱伺服電源側(cè)接頭 (HC-SFS,RFS,UFS)(彎頭) 160條
MR-PWCNS2-W(彎頭) 三菱伺服電源側(cè)接頭 (HC-SFS,RFS,UFS)(彎頭) 200條
MR-PWCNS3-W(彎頭) 三菱伺服電源側(cè)接頭 (HC-SFS,RFS,UFS)(彎頭) 320條
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MR-J2CNM 三菱伺服器/編碼器側(cè)接頭 45條/50PCS
MR-J2CNS 三菱伺服器/編碼器側(cè)接頭 90條/50PCS
MR-CPCATCBL3M 三菱伺服器J2S下載電纜 DOS/V通訊電纜 100條/20PCS
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MR-J2LL 三菱伺服用接線 80條/10PCS
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MR-J2HBUS1M 三菱伺服控制室插頭側(cè)電纜長(zhǎng)度1M 200條
MR-J2HBUS2M 三菱伺服控制室插頭側(cè)電纜長(zhǎng)度2M 250條
MR-J2HBUS3M 三菱伺服控制室插頭側(cè)電纜長(zhǎng)度3M 300條
MR-J2HBUS5M 三菱伺服控制室插頭側(cè)電纜長(zhǎng)度5M 400條
MR-J2HBUS05M-A 三菱伺服控制室插頭側(cè)用電纜長(zhǎng)度0.5M 300條
MR-J2HBUS1M-A 三菱伺服控制室插頭側(cè)用電纜長(zhǎng)度1M 350條
為什么當(dāng)我們想提筆寫點(diǎn)東西的時(shí)候,我們會(huì)久久無(wú)法下筆?那是因?yàn)槟愕哪X中回想不出一些可寫的東西,你對(duì)你每天看到的,聽(tīng)到的,感受到的東西毫無(wú)感覺(jué),或者說(shuō)你對(duì)它們沒(méi)有進(jìn)行一種加工,將它們加工成為你的東西,變成更有價(jià)值的東西。多觀察一下你身邊的小孩子,他們的眼睛總是睜得大大的,對(duì)待一切都充滿了好奇,即使是一片樹葉、一陣微風(fēng),甚至一粒沙子,他們都會(huì)去看看,摸摸,聽(tīng)聽(tīng)。
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