S7-在CPU單元上設(shè)有硬件電路芯片等處理高速數(shù)字量I/O，歐姆龍G5系列通用控制電纜R88A-CPG001M2 1米如高速計(jì)數(shù)器輸入高速脈沖輸出。這些硬件電路在用戶(hù)程序的控制下工作，可以達(dá)到很高的頻率；但點(diǎn)數(shù)受到硬件資源的限制。
S7- CPU按照以下機(jī)制循環(huán)工作
電阻應(yīng)變片是一種將被測(cè)件上的應(yīng)變變化轉(zhuǎn)換成為一種電信號(hào)的敏感器件。
讀取輸入點(diǎn)的狀態(tài)到輸入映像區(qū)
執(zhí)行用戶(hù)程序，進(jìn)行邏輯運(yùn)算，得到輸出信號(hào)的新?tīng)顟B(tài)
將輸出信號(hào)寫(xiě)入到輸出映像區(qū)
只要CPU處于運(yùn)行狀態(tài)，上述步驟就周而復(fù)始地執(zhí)行。在第二步中，CPU也執(zhí)行通訊自檢等工作。
上述三個(gè)步驟是S7- CPU的軟件處理過(guò)程，可以認(rèn)為就是程序掃描時(shí)間。
實(shí)際上，S7-對(duì)數(shù)字量的處理速度受到以下幾個(gè)因素的限制歐姆龍G5系列通用控制電纜R88A-CPG001M2 1米
輸入硬件延時(shí)從輸入信號(hào)狀態(tài)改變的那一刻開(kāi)始，到CPU刷新輸入映像區(qū)時(shí)能夠識(shí)別其改變的時(shí)間
CPU的內(nèi)部處理時(shí)間，包括
讀取輸入點(diǎn)的狀態(tài)到輸入映像區(qū)
執(zhí)行用戶(hù)程序，進(jìn)行邏輯運(yùn)算，得到輸出信號(hào)的新?tīng)顟B(tài)
將輸出信號(hào)寫(xiě)入到輸出映像區(qū)
輸出硬件延時(shí)從輸出緩沖區(qū)狀態(tài)改變到輸出點(diǎn)真實(shí)電平改變的時(shí)間
上述A,B,C三段時(shí)間，就是限制PLC處理數(shù)字量響應(yīng)速度的主要因素。
一個(gè)實(shí)際的系統(tǒng)可能還需要考慮輸入輸出器件的延時(shí)，如輸出點(diǎn)外接的中間繼電器動(dòng)作時(shí)間等
表 輸入點(diǎn)硬件延時(shí)
信，遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)尤為合適。它允許高速度周期性的小批量數(shù)據(jù)通信，適用于對(duì)時(shí)間要求苛刻的自動(dòng)化控
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