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運動控制卡簡介
運動控制卡是一種基于PC機及工業(yè)PC機、 用于各種運動控制(包括位移、速度、加速度等)的控制單元。
運動控制卡是基于PC總線,利用高性能微處理器(如DSP)及大規(guī)??删幊唐骷崿F(xiàn)多個伺服電機的多軸協(xié)調控制的一種高性能的步進/伺服電機運動控制卡,包括脈沖輸出、脈沖計數(shù)、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、D/A輸出等功能,它可以發(fā)出連續(xù)的、高的脈沖串,通過改變發(fā)出脈沖的來控制電機的速度,改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來控制電機的位置,它的脈沖輸出包括脈沖/方向、脈沖/脈沖。脈沖計數(shù)可用于編碼器的位置反饋,提供機器準確的位置,糾正傳動中產生的誤差。數(shù)字輸入/輸出點可用于限位、原點開關等。庫函數(shù)包括S型、T型加速,直線插補和圓弧插補,多軸聯(lián)動函數(shù)等。產品廣泛應用于工業(yè)自動化控制領域中需要定位、定長的位置控制和基于PC的NC控制。具體就是將實現(xiàn)運動控制的底層和硬件集成在一起,使其具有伺服電機控制所需的各種速度、位置控制功能,這些功能能通過計算機方便地調用。
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(1)為了新型數(shù)控的化、柔性、開放性等要求;
(2)在各種工業(yè)設備(如包裝機械、印刷機械等)、國防裝備(如跟蹤定位等)、智能裝置等設備的自動化控制研制和改造中,急需一個運動控制模塊的硬件平臺;
(3)PC機在各種工業(yè)現(xiàn)場的廣泛應用,也配備相應的控制卡以充分發(fā)揮PC機的強大功能。
運動控制常采用專業(yè)運動控制芯片或高速DSP作為運動控制核心,大多用于控制步進電機或伺服電機。一般地,運動控制卡與PC機構成主從式控制結構:PC 機負責人機交互界和控制的實時監(jiān)控等方面的工作( 例如鍵盤和鼠標的、狀態(tài)的顯示、運動軌跡規(guī)劃、控制指令的發(fā)送、外部的監(jiān)控等等);控制卡完成運動控制的所有細節(jié)(包括脈沖和方向的輸 出、自動升降速的處理、原點和限位等的檢測等等)。
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運動控制卡都配有開放的函數(shù)庫供用戶在DOS或Windows平臺下自行、構造所需的控制。因而這種結構開放的運動控制卡能夠廣泛地應用于制造業(yè)中設備自動化的各個領域。
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三碁主要產品:通用變頻器、高性能矢量變頻器、電梯專用變頻器、張力控制專用變頻器、高頻變頻器(3000Hz)、風機水泵專用變頻器、伺服變頻器、通用伺服定位、異步電機驅動器(異步伺服)、永磁同步電機驅動器(同步伺服)、注塑機伺服、工業(yè)屏、觸控一體化產品、電力器(調功器)、計數(shù)器、轉速表;全自動電腦手、圓盤針織機、無縫內衣機、電腦橫機、電腦調線機等多種專用電氣控制。無論您只需一個簡單的產品,還是綜合控制的解決方案,三碁都能您的需要。
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