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岸邊集裝箱起重機又稱岸橋、橋吊，是集裝箱碼頭前沿裝卸集裝箱船舶的專用起重機，主要應用專用集裝箱吊具完成集裝箱的裝卸船作業(yè)。為適應個別集裝箱船舶上的重件裝卸，一些岸邊集裝箱起重機備有重件吊鉤，亦有少數(shù)港口的岸邊集裝箱起重機具有集裝箱和抓斗裝卸兩種功能。

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岸邊集裝箱起重機由前后兩片門框和拉桿構成的門架和支承在門架上的橋架組成，行走小車沿著橋架上的軌道用專用吊具吊運集裝箱，進行裝卸船作業(yè)。門架可沿著與岸線平行的軌道行走，以便調(diào)整作業(yè)位置和對準箱位。為了便于船舶靠離碼頭，橋架伸出碼頭外面的部分可以俯仰。對于高速型岸邊集裝箱起重機，還裝有吊具減搖裝置。

岸邊集裝箱起重機的主要機構：

1．起升機構

　　橋式抓斗卸船機通常是滿載工作的，但岸邊集裝箱起重機起升機構的載荷變化很大。由于目前集裝箱的載貨量一般只有額定載貨量的50％～60％，如起重機的額定起重量按30.5t設計，起吊20ft集裝箱時，即使按總重量也只達到起重機額定起重量的67％。為了提高裝卸效率，要求起升速度隨載荷的大小而變化，如起吊額定載荷的速度為一定，則要求起吊的載荷小于額定載荷時，起升速度應成反比例增加，一般空載速度為重載速度的2倍甚至2.5倍。

2．小車運行和減搖機構

　　集裝箱起重機的小車運行距離較長，運行速度也較高，當小車啟動和制動時，貨物會在小車運行方向上搖擺。小車運行速度越高，搖擺越嚴重，從而影響裝卸效率和作業(yè)安全。因此，必須裝設減搖裝置。

3．大車運行機構

　　在裝卸集裝箱船時，由于需要經(jīng)常移動大車對正船上的箱位，并不致碰撞鄰近的集裝箱或船舶的上層建筑，因而要求大車運行機構具有較好的調(diào)速、微動和制動性能，所以通常采用直流電動機驅動。

4．驅動和供電方式

　　為滿足岸邊集裝箱起重機的工作要求，取得良好的調(diào)速性能，一般采用直流無級調(diào)速系統(tǒng)，各機構采用直流電動機驅動。直流電源的供電方式有三種：第一種是交流電動機一直流發(fā)電機方式，這種方式用得較多，它工作比較可靠，供電電壓基本上不受電網(wǎng)電壓波動的影響，比較穩(wěn)定。缺點是機組自重大，價格高，噪聲也較大。第二種是可控硅整流方式，它的電效率高，調(diào)速性能好，機組重量輕，占地面積小，維修方便，但要求電網(wǎng)容量較大，電壓波動小。此外，對維修的技術水平要求高。第三種是柴油機一直流發(fā)電機的供電方式，它不受外界電源的影響，提高了集裝箱起重機的機動性，特別適用于供電不方便的碼頭，并可節(jié)省供電設施的投資，但這種機組噪聲很大，柴油機的維修也較復雜，也不適應現(xiàn)在嚴苛的環(huán)保政策。

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岸邊集裝箱起重機驅動系統(tǒng)中制動單元及其制動電阻的選型

起重機在起升機構下降、小車機構減速時所產(chǎn)生的回饋能量。這部分機械能通過能量回饋裝置變換成電能（再生電能）。配電電源供電時，再生電能回饋電網(wǎng)，而高壓柴油發(fā)電機組不具備吸收再生電能的能力，需配置相應的制動電阻以消耗這部分能量。

項目要求起重機可由配電和高壓柴油發(fā)電組供電。由于高壓柴油發(fā)電機組無法接收再生電能; 當碼頭變電站選擇高壓柴油發(fā)電組為起重機的供電電源時，起重機所產(chǎn)生的再生電能必須通過制動單元下接的制動電阻轉化為熱能，否則會損壞高壓柴油發(fā)電組。

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制動單元及其制動電阻的選型

起重機采用變頻器 驅動控制系統(tǒng)，系統(tǒng)輸入電壓為480 V。小車電機和俯仰電機共用1 組MOMO，起升電機和大車電機配置單獨的MOMO。

1）起重機制動功率

起升機構滿載下降恒定功率為-1 114kW，功率為-1 750 kW；小車機構滿載減速功率為-245kW。則起重機的恒定回饋功率為-1 114-245=-1 359kW；回饋功率為-1 750-245=-1 995 kW。

2）驅動系統(tǒng)制動單元選型

當回饋功率/ 恒定回饋功率150 時, 制動功率= 回饋功率/1.5。回饋功率/ 恒定回饋功率

在BRAKE MOTORMODULE 配置1 個50 kW 的制動單元，以消耗其響應時間內(nèi)的能量回饋

3）制動電阻選型

制動電阻分為兩部分，一個是三相制動電阻，接MOMO 輸出端U2、V2、W2；一個是單相制動電阻，接內(nèi)置制動單元接線端R1、R2。

①三相制動電阻計算

三相制動電阻每相的制動功率=679.5/3=226.5kW，數(shù)據(jù)圓整為每相PBR=230 kW。通過計算Uphase=316 V，R BR=0.326 ，Uchopperthreshold 值的選取，根據(jù)系統(tǒng)輸入電壓。

②三相制動電阻的接法

三相制動電阻必須按星形連接, 每相制動電阻需配相應的溫度傳感器，信號反饋主控。當此溫控信號故障時，應停止機構繼續(xù)運行。制動電阻連接電纜長度為10 ～ 450 m；若采用屏蔽電纜時，則電纜長度不得超過300 m。

③單相制動電阻

單相制動電阻阻值為2.5Ω，需配相應的溫度傳感器，信號反饋主控。當此溫控信號故障時，應停止機構繼續(xù)運行。電阻連接電纜長度為10 m。