| 產(chǎn)品參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 上海瓦藍(lán)電子科技有限公司 | ||
| 產(chǎn)品特性 | 電阻 | ||
| 加工定制 | 是 | ||
| 種類(lèi) | 水泥 | ||
| 性能 | 可調(diào) | ||
| 材料 | 線(xiàn)繞 | ||
| 制作工藝 | 普通線(xiàn)繞 | ||
| 外形 | 平面片狀 | ||
| 允許偏差 | ±10％ | ||
| 溫度系數(shù) | PTC | ||
| 額定功率 | 500 | ||
| 功率特性 | 大功率 | ||
| 頻率特性 | 變頻 | ||
| 產(chǎn)品性質(zhì) | 新品 | ||
| 標(biāo)稱(chēng)阻值 | 1 | ||
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 電工電氣 | ||
| 可售賣(mài)地 | 全國(guó) | ||
| 型號(hào) | RXLG | ||
伺服電機(jī)/伺服驅(qū)動(dòng)器選型制動(dòng)電阻參數(shù)技術(shù)指導(dǎo)和安裝指導(dǎo)
伺服電機(jī)需要頻繁加減速、頻繁啟停、頻繁正反轉(zhuǎn)的場(chǎng)合，伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)，剎車(chē)時(shí)動(dòng)能將轉(zhuǎn)化為電能回饋到母線(xiàn)電容，當(dāng)母線(xiàn)電壓超過(guò)制動(dòng)電壓時(shí)，使用制動(dòng)電阻將消耗多余的能量
當(dāng)內(nèi)置制動(dòng)電阻（內(nèi)置母線(xiàn)電容）無(wú)法消耗減速回饋的能量時(shí)，需要選用外置制動(dòng)電阻，消耗多余的能量，保證電機(jī)正常運(yùn)行。
制動(dòng)電阻選型：
1.不同伺服控制設(shè)備的最小阻值范圍不同，電阻有正負(fù)誤差值，一般為±5，看手冊(cè)推薦的最小阻值大于等于該最小阻值即可
2.功率，制動(dòng)電阻的選擇需要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)中電機(jī)發(fā)電的功率來(lái)確定，與系統(tǒng)慣性、減速時(shí)間、位能負(fù)載的能量等都有關(guān)系。系統(tǒng)的慣量越大、需要的減速時(shí)間越短、制動(dòng)越頻繁，則制動(dòng)電阻需要選擇功率越大、阻值越小。用戶(hù)可根據(jù)實(shí)際情況選擇不同的電阻阻值和功率，詳細(xì)計(jì)算請(qǐng)咨詢(xún)我司技術(shù)支持。近似選取功率推薦在驅(qū)動(dòng)器功率的1/2
伺服電機(jī)制動(dòng)電阻的選用
當(dāng)伺服電機(jī)制動(dòng)的時(shí)候，該伺服電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)。這意味著能量將會(huì)返回到伺服驅(qū)動(dòng)器的直流母線(xiàn)上。因?yàn)橹绷髂妇€(xiàn)包含電容，所以直流母線(xiàn)電壓會(huì)上升。電壓增加的多少取決于開(kāi)始制動(dòng)時(shí)電機(jī)的動(dòng)能以及直流母線(xiàn)上電容的容量。如果制動(dòng)動(dòng)能大于直流母線(xiàn)上的電容量，同時(shí)直流母線(xiàn)上沒(méi)有其他驅(qū)動(dòng)器容納該能量，那么驅(qū)動(dòng)器將會(huì)通過(guò)制動(dòng)電阻來(lái)消耗該能量，或者將其反饋給供電電源。
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節(jié)約能效的方法是將直流母線(xiàn)上增加盡可能多的電容或者將各驅(qū)動(dòng)器的電容并聯(lián)起來(lái)，因此，我們需要考慮如下幾點(diǎn)：
1、? 總是將驅(qū)動(dòng)器連接到供電電源上。
2、? 確保連接到供電電源上的直流母線(xiàn)的電容沒(méi)有操作可允許范圍。
3、? 所有連接在一起的驅(qū)動(dòng)器的功率不能超過(guò)連接到供電電源的伺服驅(qū)動(dòng)器的可允許功率。
4、? 制動(dòng)能量不能超過(guò)制動(dòng)電阻的功率。
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其他要點(diǎn)：
與選型有關(guān)的主要有幾點(diǎn)：
1、? 直流母線(xiàn)回路上可并聯(lián)電容的大?。褐绷髂妇€(xiàn)回路上電容并不能無(wú)限加大，考慮到電容加大將提高充電時(shí)候的充電電流，所以該并聯(lián)電容大小由充電回路上的電阻或可控整流回路來(lái)決定，該可允許外接并聯(lián)電容應(yīng)由廠(chǎng)家指定。
2、? 當(dāng)前伺服驅(qū)動(dòng)器的直流母線(xiàn)多采用多個(gè)耐壓為400V的電壓并串聯(lián)的方式，當(dāng)回路電壓接近800V（750V~780V）的時(shí)候，制動(dòng)單元導(dǎo)通，制動(dòng)電阻投入使用。在外接電容時(shí)，需要考慮并聯(lián)電阻讓分配在外接電容的電壓盡量均等。
3、? 制動(dòng)電阻的選型參數(shù)：常用的制動(dòng)電阻有波紋電阻、鋁殼電阻。前者價(jià)格便宜但是過(guò)載能力不高，后者價(jià)格略高、過(guò)載能力較好。制動(dòng)電阻最重要的三個(gè)參數(shù)是電阻阻值、連續(xù)運(yùn)行功率、功率。
4、? 制動(dòng)電阻越好，則制動(dòng)效果越好。制動(dòng)單元的可允許通過(guò)電流，決定了制動(dòng)電阻的最小阻值。故該參數(shù)需由廠(chǎng)家決定。實(shí)際選擇電阻通常阻值略大于最小允許阻值。
5、? 制動(dòng)電阻連續(xù)功率和功率由上方公式計(jì)算。如果無(wú)法計(jì)算準(zhǔn)確，可以參考總功率的1/3~1/2來(lái)選擇連續(xù)功率。
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在制動(dòng)時(shí)，伺服電機(jī)側(cè)的機(jī)械能將通過(guò)續(xù)流二極管返回到直流母線(xiàn)上，導(dǎo)致直流母線(xiàn)電壓的升高二為此需要安裝消耗制動(dòng)能量（亦稱(chēng)再生能量）的制動(dòng)單元與電阻。交流伺伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的制動(dòng)電阻配置要求一般如下：
1)常用的中等規(guī)格伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（0.5～5.5W）一般都配置有標(biāo)準(zhǔn)“內(nèi)置式”制動(dòng)電阻可以適用于大多數(shù)常規(guī)控制要求，但在需要頻繁制動(dòng)或制動(dòng)能量較大(
如有重力作用的垂直軸)時(shí)，需要增加外部制動(dòng)電阻。
2）小功率（400W以下）的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器―般無(wú)內(nèi)置電阻，制動(dòng)能量需要通過(guò)直流母線(xiàn)的電容器存儲(chǔ)與吸收，當(dāng)頻繁制動(dòng)或制動(dòng)能量較大時(shí)，可能導(dǎo)致伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的直流母線(xiàn)過(guò)電壓報(bào)警需要增加外部制動(dòng)電阻。
3）大功率（6kw以上）的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通常無(wú)內(nèi)置制動(dòng)電阻，故必須使用外部制動(dòng)電阻。
伺服驅(qū)動(dòng)器外接再生制動(dòng)電阻怎么接？
制動(dòng)電阻需要根據(jù)系統(tǒng)的制動(dòng)能量、負(fù)載慣量、加減速時(shí)間、伺服電機(jī)繞組平均消耗功率等參數(shù)計(jì)算后確定，阻值過(guò)大將達(dá)不到所需的制動(dòng)效果，阻值過(guò)小則容易造成制動(dòng)管的損壞。由于制動(dòng)電阻的計(jì)算涉及較多的參數(shù)，在此不再進(jìn)行介紹。
伺服電機(jī)要配多大的制動(dòng)電阻
當(dāng)電機(jī)在減速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，電機(jī)起發(fā)動(dòng)機(jī)的作用，阻礙自身運(yùn)動(dòng)形態(tài)的變化，因此會(huì)產(chǎn)生反向的電動(dòng)勢(shì)，該電動(dòng)勢(shì)會(huì)疊加在驅(qū)動(dòng)器直流母線(xiàn)電壓上，容易使得母線(xiàn)電壓過(guò)高。
用制動(dòng)電阻的作用即是消耗掉電機(jī)的動(dòng)能和磁能，使得電機(jī)快速停機(jī)制動(dòng)，當(dāng)直流母線(xiàn)側(cè)電壓高于一定值得時(shí)候，即開(kāi)啟制動(dòng)回路。
伺服驅(qū)動(dòng)器（servodrives）又稱(chēng)為“伺服放大器”、“伺服控制器”，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，其作用類(lèi)似于變頻器<