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點接觸軸向柱塞泵和馬達
點接觸軸向柱塞泵和馬達主要特點是柱塞與斜盤之間沒有滑履，為點接觸。若做泵用，因為無自吸能力，須加柱塞回程彈簧或用輔助泵供油，而且只限于中、低壓和小排量泵中用。大多用作馬達，因其低速穩(wěn)定性和換向靈敏性好。

閥配流式軸向柱塞泵
配流閥采用球閥，結構簡單，制造方便，但慣性較大，只適用于小排量，并且柱塞靠彈簧回程。不能做馬達用。
5.2斜軸式軸向柱塞泵和馬達
1.雙向百缸式斜軸泵
我國生產(chǎn)過的該類泵有OB740型，BSH500、915型等，國際上以Rexroth公司的A2V型斜軸式。軸向柱塞泵為代表，其主要結構特點是：
a．采用深溝球軸承一角接觸軸承組合。
b．采用中心軸支承缸體結構。
c．采用液壓不可卸式柱塞結構。
d．采用雙金屬澆鑄缸體

單向擺缸式斜軸泵
在20世紀70年代出現(xiàn)了把斜盤式泵變量機構應用到斜軸式本泵上的單向擺缸式斜軸泵，其典型結構由德國Hydraumatix公司A7V斜軸式向變量泵。泵的工作原理與雙向擺缸式相同，只是擺缸方式斜軸泵相比，體積小得多，質量減小了近50，其外形尺寸與同排量滑履斜盤式軸向柱塞泵相差不多，該泵的主要缺點是收結構自身限制，變量擺角只有18，而且是單向變量，不能再閉式系統(tǒng)上使用。

液壓齒輪泵工作時，主動輪隨電動機一起旋轉并帶動從動輪跟著旋轉。當吸入室一側的嚙合齒逐漸分開時，吸入室容積增大，壓力降低，便將吸人管中的液體吸入泵內；吸入液體分兩路在齒槽內被齒輪推送到排出室。
液體進入排出室后，由于兩個齒輪的輪齒不斷嚙合，使液體受擠壓而從排出室進入排出管中。主動齒輪和從動齒輪不停地旋轉，泵就能連續(xù)不斷地吸入和排出液體。
液壓泵體上裝有安全閥，當排出壓力超過規(guī)定壓力時，輸送液體可以自動頂開安全閥，使高壓液體返回吸入管。