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水下打撈救援機器人

品牌：鼎彰大禹

型號：DZ-SXJY-400TD

浮體材料用耐壓 3000米玻璃微珠復合材料，耐腐蝕，海水淡水中可承受≥10MPA

浮力系數為 0.51，

吸水率＜ 1％

機器人尺寸≤ 600*400*320mm,

重量≤26kg 。

控制箱尺寸≥ 517*430*233mm；

材料結構：用框架結構，框架材料分子材料，

推進器：用≥4個無刷推進器，≥2 個水平推進器，≥2 個垂直升降推進器。

攝像云臺參數：≥200萬像素≥1080P 攝像機，圖像清晰、細膩，云臺垂直運動±75度；

聲吶云臺參數：云臺垂直運動±45度，帶角度反饋；

照明：前端裝有≥2*15W LED 燈，亮度可調；

電纜 ≥100米中性浮力電纜，承受≥100公斤拉力 用滑環(huán)卷線盤架。

下潛深度≥300m。航速≥3節(jié)；

傳感器：深度傳感器,溫度傳感器，三維電子羅盤。

成像聲吶：操作頻率：≥750kHz/1.2MHz；范圍：≤120m/40m；

范圍：≥0.1m；

距離分辨率：≥4mm/2.5mm；

新率：40Hz；

水平視角：≥130°/80°；

垂直視角：20°/12°；

角坐標分辨率：≥1°/0.6°；

深度等級≥300m。

??水下救援機器人部分

機器人尺寸、重量550*400*320mm,?23kg

材料結構用框架結構，框架材料分子材料， 浮體材料用耐壓1000米玻璃微珠復合材料，耐腐蝕、海水淡水中可用，可承受10MPA、浮力系數為0.51、吸水率＜1％.

推進器用4個無刷推進器，2個推進器、2個垂直升降推進器，推進器材質為航空鋁；槳徑100mm 槳葉用316不銹鋼，內置霍爾反饋、可做10個檔位調速，方便對不同現場水域情況。

相機參數有2個水下攝像模組；前、后各置一臺200萬像素低照度光學定焦數字攝像機，分辨率：1920×1080，前置攝象機用廣角鏡頭，廣角范圍110°,支持HDMI傳輸 ;配有圖像處理實時獲得水下影像資料，圖像清晰、細膩，后置攝像機為固定式光學定焦鏡頭，前、后鏡頭顯示可放大、切換；前主攝像機云臺可垂直運動±75度

照明前端裝有2組15W LED 燈 、亮度可調、單組照度為1500流明

電纜標配用100米水下凱夫拉中性零浮力承重電纜；電纜直徑15mm,拉力200KG，用滑環(huán)卷線盤架，電纜長度可定制，達300米

下潛深度下潛深度300m

航速3節(jié)

下潛速度3節(jié)

傳感器深度傳感器、溫度傳感器、三維電子羅盤、漏水檢測報警

河北鼎彰安防主要：防汛物資、消防裝備、水域救援裝備、民防救災物資、森防裝備、沖鋒舟、橡皮艇、礦用防爆裝備、防汛打樁機、液壓動力站打樁機、削樁機、拔樁機、防汛子堤圍井、潛水裝備、聲吶生命探測儀、無人機及配套裝備、水上水下救援機器人、消防機器人、水陸兩棲氣墊船、防汛沙土裝填機、排水搶險車、安防安保設備及系統(tǒng)、電力電工器具的研發(fā)、銷售；交通器材、儀器儀表、訓練器材通信器材 電氣設備、機電設備、液壓設備、環(huán)保設備、凈水設備、機械設備、太陽能設備、電桿防撞設施、特種設備、井蓋防墜設施的研發(fā)、銷售及安裝；吸水膨脹袋、沙袋麻袋、防汛防洪板、水陸兩棲全地形車、搶險救援履帶裝備、應急和防汛包、救援繩索、遠近救生拋投器、發(fā)電設備、排澇水泵車、船外掛機、船用設備、消防車輛、應急照明設備、光學儀器、自展式救援船、消防呼救器、自扶正救援艇、救援氣墊、破拆工具研發(fā)、銷售；應急指揮智能系統(tǒng)、水利智能系統(tǒng)、計算機軟件開發(fā)、銷售；勞保五金用品、帳篷、鞋帽、橡膠橡塑制品、戶外裝備、木材及制品、服裝服飾、針紡織品、箱包、土工無紡布、鐵絲及制品、塑料及編織制品、玻璃鋼制品、標識標牌的銷售。